一种车辆连接装置、控制装置、方法、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆连接装置、控制装置、方法、系统及车辆，其中车辆连接装置用于连接一车辆的牵引车与拖车，包括第一筒体，所述第一筒体的第一端部开设有第一通孔，所述第一筒体内部设有第一活塞片；第二筒体的直径大于所述第一筒体的直径，所述第二筒体的第一端部开设有第二通孔，所述第二筒体内部设有第二活塞片；所述第一筒体的第一端部沿所述第二通孔伸入所述第二筒体内，所述第一活塞片与所述第二活塞片之间的空间充满液体。本发明专利技术实施例的车辆连接装置通过在两个可相对移动的筒体内设置活塞片，活塞片之间充满液体，这样，冲击力由液体在筒体内推动活塞片来得到延缓，从而可以实现在车辆刹车时延缓拖车受到的冲击力的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，并且更具体地，涉及一种车辆连接装置、控制装置、方法、系统及车辆。
技术介绍
目前，对于运输货物的车辆，牵引车与拖车之间是通过刚性结构进行连接的，当牵引车紧急刹车时，由于刚性结构延缓冲击的距离过小，拖车不可避免地受到较大的冲击。随着物联网的普及，货物运送需求量越来越高。对于易碎品、新鲜果蔬及高精度仪器等货物，对冲击比较敏感，尤其是在牵引车刹车时，拖车受到的冲击极易造成货物的损坏。可见，目前车辆连接装置存在延缓冲击效果较差的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆连接装置、控制装置、方法、系统及车辆，以解决现有车辆连接装置存在延缓冲击效果较差的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆连接装置，用于连接一车辆的牵引车与拖车，包括：第一筒体，所述第一筒体的第一端部开设有第一通孔，所述第一筒体内部设有可沿所述第一筒体内壁移动的第一活塞片；第二筒体，所述第二筒体的直径大于所述第一筒体的直径，所述第二筒体的第一端部开设有与所述第一筒体相配合的第二通孔，所述第二筒体内部设有可沿所述第二筒体内壁移动的第二活塞片；所述第一筒体的第一端部沿所述第二通孔伸入所述第二筒体内，所述第一筒体外壁可沿所述第二通孔移动，所述第一活塞片与所述第二活塞片之间的空间充满液体。第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制装置，用于控制上述车辆连接装置，包括：第一接收模块，用于接收所述车辆的牵引车的刹车信号；第一控制模块，用于若所述第一接收模块接收到所述刹车信号，控制所述电磁阀的开度至第一预设开度，其中，所述电磁阀装设于所述车辆连接装置的所述第一通孔。第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，用于控制上述车辆连接装置，包括：若接收到所述车辆的牵引车的刹车信号，控制所述电磁阀的开度至第一预设开度，其中，所述电磁阀装设于所述车辆连接装置的所述第一通孔。第四方面，本专利技术实施例提供了一种车辆连接系统，包括：上述车辆连接装置，所述车辆连接装置用于连接所述车辆的牵引车与拖车；电磁阀，所述电磁阀设于所述车辆连接装置的所述第一通孔；及控制装置，所述控制装置包括ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，所述ECU与所述电磁阀电性连接，若所述ECU接收到所述牵引车的刹车信号，所述ECU控制所述电磁阀的开度至第一预设开度。第五方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括牵引车、拖车及上述车辆连接系统，所述车辆连接系统的所述车辆连接装置连接所述牵引车与所述拖车。这样，本专利技术实施例的车辆连接装置通过在两个可相对移动的筒体内设置活塞片，活塞片之间充满液体，这样，在车辆刹车时，拖车向前的惯性产生的冲击力由液体在筒体内推动活塞片来得到延缓，从而可以实现在车辆刹车时延缓拖车受到的冲击力的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的车辆连接装置的结构图之一；图2是本专利技术第一实施例提供的车辆连接装置的结构图之二；图3是本专利技术第二实施例提供的车辆连接装置的结构图；图4是本专利技术第三实施例提供的控制装置的结构图之一；图5是本专利技术第三实施例提供的控制装置的结构图之二；图6是本专利技术第三实施例提供的控制装置的结构图之三；图7是本专利技术第四实施例提供的控制方法的流程图之一；图8是本专利技术第四实施例提供的控制方法的流程图之二；图9是本专利技术第四实施例提供的控制方法的流程图之三；图10是本专利技术第五实施例提供的车辆连接系统的结构图；图11是本专利技术第六实施例提供的车辆的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例参见图1-2，图1-2是本专利技术实施例提供的车辆连接装置的结构示意图。如图1所示，车辆连接装置100，用于连接一车辆的牵引车与拖车，包括第一筒体110，第一筒体110的第一端部开设有第一通孔111，第一筒体110内部设有可沿第一筒体110内壁移动的第一活塞片112；第二筒体120，第二筒体120的直径大于第一筒体110的直径，第二筒体120的第一端部开设有与第一筒体110相配合的第二通孔121，第二筒体120内部设有可沿第二筒体120内壁移动的第二活塞片122；第一筒体110的第一端部沿第二通孔121伸入第二筒体120内，第一筒体110外壁可沿第二通孔121移动，第一活塞片112与第二活塞片122之间的空间充满液体130。装配时，如图1所示，将本专利技术实施例的车辆连接装置100与车辆的牵引车与拖车连接，具体的连接方式，可以是第一筒体110的第二端部与牵引车连接，第二筒体120的第二端部与拖车连接；也可以是第一筒体110的第二端部与拖车连接，第二筒体120的第二端部与牵引车连接，对此，本专利技术实施例并不作限定。本专利技术实施例的车辆连接装置100的工作原理为：车辆在正常运行时，假设车辆连接装置100的使用状态如图1所示。当车辆的牵引车刹车时，车辆的拖车在惯性下会继续以较大速度朝前移动，使第一筒体110与第二筒体120相向运动，第一筒体110与第二筒体120相向运动会挤压其内的液体130，使得第一活塞片112与第二活塞片122分别沿第一筒体110内壁与第二筒体120内壁移动，如图2所示。以上过程会使拖车的速度逐渐降低，直至拖车安稳的停下。由于液体的阻尼系数较稳定，因此，本专利技术实施例的车辆连接装置可以较好的延缓拖车所受到的冲击力。本专利技术实施例的车辆连接装置通过在两个可相对移动的筒体内设置活塞片，活塞片之间充满液体，这样，在车辆刹车时，拖车向前的惯性产生的冲击力由液体在筒体内推动活塞片来得到延缓，从而可以实现在车辆刹车时延缓拖车受到的冲击力的目的。第二实施例参见图3，图3是本专利技术实施例提供的车辆连接装置的结构示意图。如图3所示，车辆连接装置300，用于连接一车辆的牵引车与拖车，包括第一筒体310，第一筒体310的第一端部开设有第一通孔311，第一筒体310内部设有可沿第一筒体310内壁移动的第一活塞片312；第二筒体320，第二筒体320的直径大于第一筒体310的直径，第二筒体320的第一端部开设有与第一筒体310相配合的第二通孔321，第二筒体320内部设有可沿第二筒体320内壁移动的第二活塞片322；第一筒体310的第一端部沿第二通孔321伸入第二筒体320内，第一筒体310外壁可沿第二通孔321移动，第一活塞片312与第二活塞片322之间的空间充满液体330；电磁阀340，电磁阀340装设于第一通孔311；电子控制单元ECU350，ECU350与电磁阀340电性连接，ECU350用于接收车辆的牵引的刹车信号或启动信号，且根据刹车信号或启动信号控制电磁阀340的开度。本专利技术实施例中，在第一通孔311设置电磁阀340，这样可以通过调节电磁阀340的开度来调节液体330在第一通孔311处的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆连接装置，用于连接一车辆的牵引车与拖车，其特征在于，包括：第一筒体，所述第一筒体的第一端部开设有第一通孔，所述第一筒体内部设有可沿所述第一筒体内壁移动的第一活塞片；第二筒体，所述第二筒体的直径大于所述第一筒体的直径，所述第二筒体的第一端部开设有与所述第一筒体相配合的第二通孔，所述第二筒体内部设有可沿所述第二筒体内壁移动的第二活塞片；所述第一筒体的第一端部沿所述第二通孔伸入所述第二筒体内，所述第一筒体外壁可沿所述第二通孔移动，所述第一活塞片与所述第二活塞片之间的空间充满液体。

【技术特征摘要】
1.一种车辆连接装置，用于连接一车辆的牵引车与拖车，其特征在于，包括：第一筒体，所述第一筒体的第一端部开设有第一通孔，所述第一筒体内部设有可沿所述第一筒体内壁移动的第一活塞片；第二筒体，所述第二筒体的直径大于所述第一筒体的直径，所述第二筒体的第一端部开设有与所述第一筒体相配合的第二通孔，所述第二筒体内部设有可沿所述第二筒体内壁移动的第二活塞片；所述第一筒体的第一端部沿所述第二通孔伸入所述第二筒体内，所述第一筒体外壁可沿所述第二通孔移动，所述第一活塞片与所述第二活塞片之间的空间充满液体。2.根据权利要求1所述的车辆连接装置，其特征在于，还包括：电磁阀，所述电磁阀装设于所述第一通孔；电子控制单元ECU，所述ECU与所述电磁阀电性连接，所述ECU用于接收所述车辆的牵引车的刹车信号或启动信号，且根据所述刹车信号或启动信号控制所述电磁阀的开度。3.根据权利要求2所述的车辆连接装置，其特征在于，还包括：加速度传感器，所述加速度传感器与所述ECU电性连接，所述加速度传感器用于监测所述车辆的拖车的加速度，所述ECU用于接收所述加速度，且根据所述加速度控制电磁阀的开度。4.一种控制装置，用于控制如权利要求1所述的车辆连接装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收所述车辆的牵引车的刹车信号；第一控制模块，用于若所述第一接收模块接收到所述刹车信号，控制电磁阀的开度至第一预设开度，其中，所述电磁阀装设于所述车辆连接装置的所述第一通孔。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括：第二接收模块，用于接收所述车辆的拖车的加速度；第二控制模块，用于若所述第二接收模块接收的所述加速度大于第一预设加速度，且小于或者等于第二预设加速度，控制所述电磁阀的开度至第二预设开度；或者，若所述第二接收模块接收的所述加速度大于所述第二预设加速度，控制所述电磁阀的开度至第三预设开度，其中，所述第二预设开度小于所述第一预设开度，所述第三预设开度小于所述第二预设开度。6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，还包括：第三接收模块，用于接收所述牵引车的启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵家哲，杨现伟，宫百艳，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11