一种循环送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种循环送料机构，在O‑XYZ空间直角坐标系内，循环送料机构包括底板、安装在底板上的治具支架，以及至少一套Y轴运动机构，所述Y轴运动机构安装在所述治具支架上，并在Y轴方向往复运动；至少一套Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在所述Y轴运动机构上，并在Z轴方向往复运动；至少一套真空取料机械手，所述真空取料机械手安装在所述Z轴运动机构上；至少两套治具组件，所述治具组件安装在所述治具支架上；至少四套侧面重复定位机构，所述侧面重复定位机构安装在所述治具组件上，并相对于治具组件做X、Y轴方向的推动动作。本实用新型专利技术可以实现物料快速循环进给以及多工站测量、产品检测或组装的高速移载和重复定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化检测、组装领域，更具体地说，涉及一种可以实现物料快速循环进给以及多工站测量、产品检测或组装的高速移载和重复定位的循环送料机构。
技术介绍
近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术和机器人应用使得生产速度大幅提升，为了保证高精密产品品质和提高检测效率，就必须导入高速移载机构代替人工搬运，以此提高生产效率、产品品质可靠度和准确度。因此随着国内自动化进程加快，高速自动化的设备或机器人的潜在机会和未来发展空间相当巨大。自动化设备可以分成功能模块(包含检测、装配等功能)、上下料模块、工装，其中工装重复定位精度和功能模块精度决定了整个设备的精度，上下料模块节拍和功能模块速度节拍分配决定设备的运行速度和效率。近年来中高端智能手机、平板电脑、笔记本和智能电视等电子装置热销，消费电子产品的金属外壳的大量应用，消费者对产品的美观和手感要求提高。随着高水平工业设计在电子设备上普遍应用，品牌商对用户的体验越来越重视，使得对制造产品零件精密程度的要求不断提升，且出货速度以及生产成本的控制对制造产品的效率带来较大挑战。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种快速循环进给物料，高速移载和重复定位精准的循环送料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种循环送料机构，在O-XYZ空间直角坐标系内，所述循环送料机构包括底板、固定安装在所述底板上的治具支架，以及至少一套Y轴运动机构，所述Y轴运动机构设置在所述治具支架上，并在Y轴方向上往复运动；至少一套Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在所述Y轴运动机构上，并相对于Y轴运动机构在Z轴方向上往复运动；至少一套真空取料机械手，所述真空取料机械手安装在所述Z轴运动机构上；至少两套治具组件，所述治具组件安装在所述治具支架上；至少四套侧面重复定位机构，所述侧面重复定位机构安装在所述治具组件上，并相对于治具组件做X、Y轴方向的推动动作。在本技术的循环送料机构中，所述Y轴运动机构包括Y轴运动气缸，所述Y轴运动气缸包括安装在所述治具支架上的固定部和在所述固定部上往复运动的活动部。在本技术的循环送料机构中，所述活动部设有通孔，所述固定部设有穿过所述通孔、为所述活动部运动导向的导向杆。在本技术的循环送料机构中，所述Y轴运动机构还包括安装在活动部上的Y轴气缸连接件，所述Z轴直线运动机构安装在所述Y轴气缸连接件上。在本技术的循环送料机构中，所述Z轴运动机构包括气缸固定座、安装在所述气缸固定座上的Z轴运动气缸、由所述Z轴运动气缸驱动往复运动的竖直驱动杆、以及安装在所述竖直驱动杆的输出端的竖直滑块，所述真空机械手设置在所述竖直滑块上。在本技术的循环送料机构中，所述真空取料机械手包括搬运托板、设置在所述搬运托板上的真空吸盘、物料平衡块以及设置在所述底板上的真空发生器，所述真空吸盘位于两个所述物料平衡块之间。在本技术的循环送料机构中，所述真空取料机械手还包括气管和气管接头、以及真空吸盘连接金具；所述气管接头安装在所述真空发生器，所述真空吸盘安装在所述真空吸盘连接金具上，所述气管连接所述真空吸盘连接金具和气管接头。在本技术的循环送料机构中，每一套所述治具组件包括两个治具，以及设置在所述治具表面的定位销和有料传感器、在本技术的循环送料机构中，所述治具组件还包括与所述治具连通的真空发生器，所述治具上设有气孔。在本技术的循环送料机构中，所述侧面重复定位机构包括安装在所述真空吸治具上的重复定位机构安装座、安装在所述重复定位机构安装座上的定位气缸、由所述定位气缸驱动往复运动的微型精密滚柱组件、以及固定安装在所述微型精密滚柱组件的输出端的推块。在本技术的循环送料机构中，所述循环送料机构还包括与所述底板垂直设置的侧面钣金罩，所述侧面钣金罩安装在所述治具支架的侧面。实施本技术的循环送料机构，具有以下有益效果：本技术的循环送料机构通过真空取料机械手将产品吸稳，由Z轴运动机构搬运产品上下运
动，Y轴运动机构搬运产品左右运动，并通过侧面重复定位机构夹紧产品，整个循环送料机构搬运动作少，提高了工作效率。本技术的循环送料机构实现物料快速循环进给以及多工站测量或组装的高速移载和重复定位；在高科技工业设计产品检测和组装时能提供更好的物料供给和重复定位保障效果。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术循环送料机构的局部结构示意图；图2是本技术循环送料机构的结构示意图；图3是本技术循环送料机构的Y轴运动机构、Z轴运动机构以及真空取料机械手示意图；图4是本技术循环送料机构的治具组件示意图；图5是本技术循环送料机构的侧面重复定位机构示意图；图中，1、底板；2、治具支架；31、Y轴运动气缸；311、固定部；312、活动部；313、导向杆；32、Y轴气缸连接件；41、气缸固定座；42、Z轴运动气缸；43、竖直滑块；51、搬运托板；52、真空吸盘；53、物料平衡块；61、治具；62、定位销；63、有料传感器；71、重复定位机构安装座；72、定位气缸；73、微型精密滚柱组件；74、推块；8、侧面钣金罩；9、加强筋。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1至图2所示，在O-XYZ空间直角坐标系内，循环送料机构包括底
板1、治具支架2和侧面钣金罩8，底板1作为整个机构的支撑底座。治具支架2固定安装在底板1上，侧面钣金罩8安装在治具支架的侧面，并与底板1垂直。优选地，在治具支架的X轴方向的两侧设置加强筋9，以提高整个机构的稳固性。循环送料机构包括Y轴运动机构，Y轴运动机构固定在治具支架上，并在Y轴方向上往复运动。Y轴运动机构包括Y轴运动气缸31。优选地，Y轴运动机构在短行程300mm以内可采用无杆气缸来实现，长行程300mm以上的可采用伺服电机和丝杠导轨实现，无杆气缸前后端位置可以通过机械限位调整，采用液压缓冲器缓冲；伺服电机和丝杠导轨通过脉冲进行运动加减速控制。Y轴运动机构的数量为一套以上，具体可根据实际情况设置。如图3所示，Y轴运动气缸31包括固定部311和活动部312，固定部311安装在治具支架2上，活动部312在固定部311上沿Y轴方向往复运动。活动部312设有通孔，固定部311设有导向杆313，导向杆313穿过活动部312的通孔，为活动部312的运动导向。进一步地，Y轴运动机构还包括安装在Y轴运动气缸的活动部312上的Y轴气缸连接件32，Z轴直线运动机构安装在Y轴气缸连接件32上，随Y轴运动气缸的活动部312运动。Y轴运动机构通过电磁阀的流体控制Y轴运动气缸往复运动时，从而带动托起不同工站的两款产品的Z轴运动机构同时运动到下一工站。循环送料机构包括Z轴运动机构，Z轴运动机构安装在Y轴运动机构上，并能够相对于Y轴运动机构在Z轴方向上往复运动。如图3所示，Z轴运动机构包括气缸固定座41、安装在气缸固定座41上的Z轴运动气缸42、由Z轴运动气缸42驱动往复运动的竖直驱动杆、以及固定安装在竖直驱动杆的输
出端的竖直滑块43。在本实施例中，Z轴运动气缸固定座安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环送料机构，其特征在于，在O‑XYZ空间直角坐标系内，所述循环送料机构包括底板(1)、固定安装在所述底板(1)上的治具支架(2)，以及至少一套Y轴运动机构，所述Y轴运动机构设置在所述治具支架(2)上，并在Y轴方向上往复运动；至少一套Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在所述Y轴运动机构上，并相对于Y轴运动机构在Z轴方向上往复运动；至少一套真空取料机械手，所述真空取料机械手安装在所述Z轴运动机构上；至少两套治具组件，所述治具组件安装在所述治具支架(2)上；至少四套侧面重复定位机构，所述侧面重复定位机构安装在所述治具组件上，并相对于治具组件做X、Y方向的推动动作。

【技术特征摘要】
1.一种循环送料机构，其特征在于，在O-XYZ空间直角坐标系内，所述循环送料机构包括底板(1)、固定安装在所述底板(1)上的治具支架(2)，以及至少一套Y轴运动机构，所述Y轴运动机构设置在所述治具支架(2)上，并在Y轴方向上往复运动；至少一套Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在所述Y轴运动机构上，并相对于Y轴运动机构在Z轴方向上往复运动；至少一套真空取料机械手，所述真空取料机械手安装在所述Z轴运动机构上；至少两套治具组件，所述治具组件安装在所述治具支架(2)上；至少四套侧面重复定位机构，所述侧面重复定位机构安装在所述治具组件上，并相对于治具组件做X、Y方向的推动动作。2.根据权利要求1所述的循环送料机构，其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴运动气缸(31)，所述Y轴运动气缸(31)包括安装在所述治具支架(2)上的固定部(311)和在所述固定部上往复运动的活动部(312)。3.根据权利要求2所述的循环送料机构，其特征在于，所述活动部(312)设有通孔，所述固定部(311)设有穿过所述通孔、为所述活动部(312)运动导向的导向杆(313)。4.根据权利要求2所述的循环送料机构，其特征在于，所述Y轴运动机构还包括安装在所述活动部(312)上的Y轴气缸连接件(32)，所述Z轴直线运动机构安装在所述Y轴气缸连接件(32)上。5.根据权利要求1所述的循环送料机构，其特征在于，所述Z轴运动机构包括气缸固定座(41)、安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱芳程，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44