The utility model relates to an automatic picking device for a long tube silk stockings. The device comprises a frame mechanism, a sock picking mechanism and a transmission mechanism. Support mechanism comprises a frame, a fixed plate, a guide groove, panel, tube, tube socks socks lose support plate; picking mechanism comprises a cylinder barrel, socks, Straw vacuum blowing pipe, nozzle and vacuum pump; the transmission mechanism is composed of servo motor, belt wheel, synchronous belt, jig, fixture connecting plate, a guide groove wheel, synchronous belt, embedded groove, tensioner pulley, guide block and rail bracket. The utility model has the advantages that: the design of the utility model is reasonable and compact structure, low manufacturing cost, transmission mechanism and pick up the socks body layout closely, and is easy to disassemble, occupy production space is relatively small, the accuracy and reliability of the achieved high pick up socks; machine pick up socks, socks on the head process automation laid the foundation for stocking seam, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种长筒丝袜自动拾取装置，属于纺织机械领域，更具体说是一种用于长筒丝袜套至缝头机袜齿前的自动拾取丝袜装置。
技术介绍
缝头是长筒丝袜生产的必要工序，直接决定丝袜的生产效率。目前，丝袜缝头前主要靠人工将丝袜从袜框中拾取，然后再手工套至袜齿上进行生产，整个动作要求高频率连续完成，工人极易疲劳，长时间大量重复的拾袜工作导致较低的生产效率。随着人力成本的逐年增加，“招工难”是众多劳动密集型企业面临的严峻问题，实现丝袜各工序生产的自动化，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率变得尤为迫切。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种具有伺服传动精确定位和气路切换功能的长筒丝袜自动拾取装置。这种长筒丝袜自动拾取装置，包括由框架、固定板、导向槽、面板、输袜管、袜管支撑板组成的支架机构；由圆柱体直筒、真空吸管、吹气管、吸嘴、真空泵组成的拾袜机构；由伺服电机、带轮、同步带、夹具、夹具连接板、导轨槽、滚轮、同步带嵌入槽、张紧轮、导轨滑块、导轨支架组成的传动机构；所述固定板由螺栓固定于框架顶端；所述面板由螺栓固定于框...
【技术保护点】
一种长筒丝袜自动拾取装置，其特征在于，包括由框架(21)、固定板(11)、导向槽(13)、面板(14)、输袜管(3)、袜管支撑板(5)组成的支架机构；由圆柱体直筒(2)、真空吸管(17)、吹气管(16)、吸嘴(1)、真空泵(9)组成的拾袜机构；由伺服电机(26)、带轮(12)、同步带(10)、夹具(18)、夹具连接板(6)、导轨槽(8)、滚轮(7)、同步带嵌入槽(24)、张紧轮(19)、导轨滑块(22)、导轨支架(25)组成的传动机构；所述固定板(11)由螺栓固定于框架(21)顶端；所述面板(14)由螺栓固定于框架前侧；所述袜管支撑板(5)由螺栓固定于面板(14)下端；所述...
【技术特征摘要】
1.一种长筒丝袜自动拾取装置，其特征在于，包括由框架(21)、固定板(11)、导向槽(13)、面板(14)、输袜管(3)、袜管支撑板(5)组成的支架机构；由圆柱体直筒(2)、真空吸管(17)、吹气管(16)、吸嘴(1)、真空泵(9)组成的拾袜机构；由伺服电机(26)、带轮(12)、同步带(10)、夹具(18)、夹具连接板(6)、导轨槽(8)、滚轮(7)、同步带嵌入槽(24)、张紧轮(19)、导轨滑块(22)、导轨支架(25)组成的传动机构；所述固定板(11)由螺栓固定于框架(21)顶端；所述面板(14)由螺栓固定于框架前侧；所述袜管支撑板(5)由螺栓固定于面板(14)下端；所述固定板(11)上设置一个小圆孔，用来安装固定伺服电机(26)，伺服电机(26)置于框架(21)的顶部；所述面板(14)上安装有光电传感器二(23)，以检测丝袜被拾起；所述面板(14)上设置导向槽(13)，导向槽(13)约束夹具连接板(6)的运动；所述袜管支撑板(5)上设置有一个吸袜口(20)，所述吸袜口(20)处连接输袜管(3)；所述输袜管(3)设置有一个光电传感器一(4)，用来检测丝袜是否被送进输袜管(3)；所述圆柱体直筒(2)一端通过螺纹连接安装吸嘴(1)，组成拾袜杆；所述真空吸管(17)和吹气管(16)通过圆柱体直筒(2)内部通到吸嘴(1)处；真空吸管(17)的另一端连接到真空泵(9)，吹气管(16)的另一端连接到空压机，所述真空泵(9)和空压机分别通过真空吸管(17)和吹气管(16)控制调节吸嘴(1)处的气压，以实现丝袜的拾取；所述面板(14)前侧有一圆柱体直筒(2)，所述圆柱体直筒(2)通过夹具(18)连接到传动机构；所述吸嘴(1)为空心圆柱体下接空心圆锥体，所述圆锥体顶部设置有一个吸口(27)，用于空气的出入；所述空心圆锥体与圆柱体连接处设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：任锟，杨浩，陈英豪，王瑶，童威，王剑，潘骏，陈文华，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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