【技术实现步骤摘要】
作业本自动拾取机构
本专利技术涉及的是一种自动化设备
的装置，具体是一种作业本自动拾取机构。
技术介绍
现如今在校读书的人数越来越多，尤其在大学里，一百多人的课堂教室不在少数，每次同学们在取回自己的课后作业本时都要排队、翻阅查找，花费好一番功夫，还有可能交错、拿错、遗漏或丢失。这种没有效率的取本方式浪费了同学们宝贵的时间，在一定程度上也会影响教学的质量。经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN103303708，【公开日】2013_09_18，记载了一种包装盒可视窗口贴膜自动取放机构，中心轴的一端与旋转盘相连、该中心轴的另一端分别与旋转动力组件、分气块组件相连；在所述中心轴上通过行星轮组与装在旋转盘上的行星轮轴相连，该行星轮轴上通过摆臂装有吸管；所述中心轴、行星轮轴、摆臂、吸管内均具有与分气块组件相通的气道。但该现有技术与本专利技术相比的缺陷和不足在于:结构复杂、制作加工麻烦；生产成本高；构件过多容易损坏、寿命较短、不易维修；接触摩擦较多、机构效率不高；使用过程中，加工产品周期长；无法直接进行电脑程序自动化控制、可操作性差，无法进行有针对性的...
【技术保护点】
一种作业本自动拾取机构，其特征在于，包括：用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器；所述的传送机构的一侧设置分离机构，另一侧设置推出机构和存放机构，识别机构设置于传送机构的上方以识别各本作业本上的学号信息，处理器分别与分离机构、传送机构、识别机构、存放机构和推出机构相联，分别控制分离机构和传送机构的速度，接收识别机构的学号信息和存放机构的位置信息，当取出作业本时，处理器控制推出机构使之移动至存放机构的相应位置并将作业本推出；所述的分离机构包括：摩擦轮系、底板和伸缩件，其中：摩...
【技术特征摘要】
1.一种作业本自动拾取机构，其特征在于，包括:用于将作业本相互分离的分离机构、用于依次传送各本作业本的传送机构、识别机构、依次存放各本作业本的存放机构、用于推出作业本的推出机构以及处理器； 所述的传送机构的一侧设置分离机构，另一侧设置推出机构和存放机构，识别机构设置于传送机构的上方以识别各本作业本上的学号信息，处理器分别与分离机构、传送机构、识别机构、存放机构和推出机构相联，分别控制分离机构和传送机构的速度，接收识别机构的学号信息和存放机构的位置信息，当取出作业本时，处理器控制推出机构使之移动至存放机构的相应位置并将作业本推出； 所述的分离机构包括:摩擦轮系、底板和伸缩件，其中:摩擦轮系位于传送机构的上方且其底部与传送机构的传送平面平齐，叠放的作业本放置于底板上，底板的下方设置伸缩件，伸缩件动作将底板顶起，使得摩擦轮系的底部与各本作业本挤压并将作业本送至传送机构上； 所述的摩擦轮系包括:主动轮和从动轮，其中:主动轮有两段弧线为与从动轮啮合的齿结构，两段弧线的位置相对称，主动轮的启动电机由处理器控制； 所述的伸缩件包括:均与底板相接触的凸轮和分离弹簧，其中:凸轮的启动电机由处理器控制。2.根据权利要求1所述的作业本...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，顾鹏，陈山林，傅双枝，张座通，郭为忠，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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