一种用于玩具的拾取和投掷集成机构制造技术

一种用于玩具的拾取和投掷集成机构，包括壳体(1)，电动机(11)，拾取机构(3)，投掷机构(4)和传动切换机构，其特征在于：电动机(11)在正转及反转两种工作状态下，通过传动切换机构，可分别与拾取机构(3)和投掷机构(4)相连接，构成传动，分别驱动拾取机构(3)和投掷机构(4)进行动作。此外，本方案通过运用间歇运动机构分别实现了拾取、投掷以及自动复位的功能。本方案的有益效果是：仅使用一个电动机，就同时实现了拾取及投掷功能，与现有技术相比，降低了产品的制造成本，同时使产品的结构更加简单、紧凑，有利于产品外形尺寸的小型化和轻量化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控玩具，特别涉及用于球类互动游戏的遥控玩具。
技术介绍
中国专利《用于球类互动游戏的遥控玩具船》，专利ZL200920041726.4公布了一种结构新颖、互动性强、遥控操控性能好，并且适用于球类互动游戏的遥控玩具船。遥控船上设有拾取机构、运球机构和掷球机构，使遥控船具有遥控拾取和遥控掷球功能。当游戏者按下遥控器上的拾取键时，拾取机构前端的拾取臂可将漂浮在水面上的小球从水中捞起，并送入由倾斜导轨构成的运球机构，小球在重力作用下，沿运球机构的轨道滚入掷球机构的持球部中。当游戏者按下遥控器上的掷球键时，掷球机构中的投掷臂将小球投射出去。该专利所述方案较好地实现了通过遥控船拾取、掷球以及进行多人互动对战游戏的功能，但是在该技术所述的技术方案中，拾取机构和掷球机构由两个不同的减速电机提供动力，产品包含零件较多，体积较大，产品制造成本较高，不利于产品的市场化。而克服这些不足之处是本技术要解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单，成本低廉并且适用于遥控互动对战玩具的机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种用于玩具的拾取和投掷集成机构，包括壳体，电动机，传动切换机构，拾取机构，和投掷机构，通过加入传动切换机构，使同一电动机可在正转和反转时分别驱动拾取机构和投掷机构进行动作，并通过运用间歇运动机构分别实现拾取、投掷以及自动复位的功能。将上述技术方案中的有关内容解释如下:1.上述方案中，传动切换机构有以下两种变化:(I)、传动切换机构可为跳齿机构，当电动机在正转及反转两种状态之间切换时，跳齿连同其所在的轴可在腰形槽所限定的范围内左右跳动，分别与拾取机构和投掷机构的输入齿相连接，从而可以用同一电动机分别驱动拾取和投掷这两组运动机构。(2)、传动切换机构可为摆齿机构，当电动机在正转及反转两种状态之间切换时，摆齿连同摆齿架可以摆齿轴为轴往复摆动，分别与拾取机构和投掷机构的输入齿相连，从而可以用同一电动机分别驱动拾取和投掷这两组运动机构。2.所述拾取机构主要由减速齿轮，拾取间歇运动机构，弹簧和拾取臂组成，拾取臂主体为杆件，该杆件前端设有持球部，后端与转动轴固定连接，当减速齿轮通过传动切换机构与电动机相连接时，间歇运动机构与复位弹簧配合，使拾取臂以转动轴为轴，在抬起和放下两种工作状态之间交替变化。上述间歇运动机构有以下三种变化:可为凸轮机构、不完全齿轮机构、胶轮摩擦传动机构等。(I)、拾取间歇运动机构可以为凸轮机构。拾取主动凸轮轮缘的工作部作用于拾取被动凸轮上，拾取被动凸轮与拾取臂同轴且固定连接。当主动凸轮转动时将带动被动凸轮及拾取臂，使拾取臂抬起。之后两凸轮离合，在复位扭簧的作用下，拾取被动凸轮与拾取臂一起回到复位位置，处于静止，直到拾取主动凸轮再次带动拾取被动凸轮。(2)、拾取间歇运动机构可以为不完全齿轮传动机构。不完全齿轮为主动轮，固定在轴上，被动轮齿轮的中心与拾取臂固定连接。当不完全齿轮转动时将带动被动轮齿轮及拾取臂，使拾取臂抬起。之后被动轮齿轮与不完全齿轮离合，在复位扭簧的作用下，齿轮与拾取臂一起回到复位位置，处于静止，直到不完全齿轮再次带动该齿轮。(3)、拾取间歇运动机构可以为橡胶轮摩擦传动结构，由橡胶凸轮和橡胶轮组成。橡胶轮的中心与拾取臂固定连接，橡胶凸轮的轮缘与橡胶轮配合。橡胶凸轮转动时将带动橡胶轮及拾取臂，使拾取臂抬起。之后橡胶轮与橡胶凸轮离合，在复位扭簧的作用下，橡胶轮与拾取臂一起回到复位位置，处于静止，直到橡胶凸轮再次带动该橡胶轮。3.所述投掷机构主要由减速齿轮、投掷间歇运动机构、扭簧、投掷臂及行程开关组成，投掷臂主体为杆件，其一端设有持球部，另一端与转动轴固定连接，当电动机通过传动切换机构与投掷机构输入齿连接时，间歇运动机构与扭簧配合，使扭簧在压缩储能和释放投掷两种工作状态之间交替变化。上述间歇运动机构可为凸轮机构、不完全齿轮机构、胶轮摩擦传动机构等。其中，不完全齿轮机构、胶轮摩擦传动机构，可使用现有技术。技术方案参见于:中国专利ZL200920041726.4。以下简述以凸轮机构作为间歇机构的投掷机构工作原理:间歇运动机构由投掷主动凸轮和投掷被动凸轮构成，投掷被动凸轮与投掷臂成一定角度，通过铁轴固定连接，投掷主动凸轮轮缘的工作部作用于投掷被动凸轮上。在初始状态下，投掷扭簧处于被压缩状态，储存有势能。当控制系统收到发射指令时，电动机带动投掷主动凸轮旋转，随即将投掷被动凸轮释放，在投掷扭簧的作用下，投掷被动凸轮及投掷臂以投掷臂轴为轴快速转动，执行投掷动作，之后，投掷主动凸轮继续转动带动投掷被动凸轮及投掷臂逆时针转动，同时对蓄能扭簧进行压缩，当回到接近复位位置时，行程开关将被触发，控制系统接到指令后使电动机停转。此时，投掷机构回到复位位置处于静止，并等待下一次投掷指令。本方案的有益效果是:仅使用一个电动机，就同时实现了拾取及投掷功能，与现有技术相比，降低了产品的制造成本，同时使产品的结构更加紧凑，有利于产品外形尺寸的小型化和轻量化。附图说明附图1为实施例:水上篮球竞赛快艇立体分解图；附图2为用于玩具的拾取和投掷集成机构立体分解图；附图3为传动切换机构等效变化方案立体分解图；附图4为拾取机构第一种变化方案原理图；附图5为拾取机构第二种变化方案原理图；以上附图中:1、壳体；3、拾取机构；4、投掷机构；11、电动机；12、蜗杆；13、减速齿一 ；14、跳齿轴；15、跳齿16、腰形槽21、减速齿二 ；22、摆齿轴；23、减速齿三；24、摆齿架；25、摆齿；26、摆齿架限位板；31、拾取机构输入齿；32、拾取次级传动齿；33、拾取机构主动凸轮轴；34、拾取臂轴；35、拾取主动凸轮；36、拾取被动凸轮；37、拾取扭簧；38、拾取臂；41、投掷机构输入齿；42、行程开关；43、投掷机构主动凸轮轴；44、投掷臂轴；45、投掷主动凸轮；46、投掷被动凸轮；47、投掷扭簧；48、投掷臂；49、行程触发凸轮；51、拾取不完全齿轮；52、拾取臂末级齿轮；53、拾取臂主动胶轮；54、拾取臂被动胶轮；100、船体上壳；150、运球机构；200、拾取和投掷集成机构；300、玩具船驱动单元；400、船体下壳；500、小球。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述:实施例:一种用于球类互动游戏的遥控玩具船图1为本实施例遥控玩具船立体分解图，从图2中可以看出，该遥控玩具船主要由船体上壳100、船体下壳400、运球机构150以及固定于船体下壳400上的拾取和投掷集成机构200和玩具船驱动单元300组成。此外，为进行游戏还需要使用小球500。所述运球机构150主要由滚动运送球体的导向轨道构成，该导向轨道安装在遥控船100上并倾斜衔接在拾取机构3的传递位置与投掷机构4的持球位置之间。本实施例导向轨道为导轨型轨道由两条导轨平行构成，如图1该轨道位于船体上方，前高后低，向后略为倾斜，可以利用重力使小球在轨道上滚动以实现运球。轨道前端连接拾取机构3，后端连接投掷机构4。此外，玩具船设有控制电路及遥控接收电路，可以接收游戏者通过遥控器发出的拾取或投掷指令。由于控制系统并非本技术的技术重点，故电路板及遥控器在附图中没有画出。图2为本实施例中拾取和投掷集成机构200的立体分解图。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于玩具的拾取和投掷集成机构，包括壳体(1)，电动机(11)，拾取机构(3)，投掷机构(4)和传动切换机构，其特征在于：电动机(11)在正转及反转两种工作状态下，通过传动切换机构，可分别与拾取机构(3)和投掷机构(4)相连接，构成传动；所述拾取机构(3)主要由减速齿轮(31?32)，间歇运动机构，弹簧(37)和拾取臂(38)组成，拾取臂(38)主体为杆件，该杆件前端设有拾取部，后端与转动轴(34)固定连接，弹簧为扭簧或压簧，并作用于拾取臂相对壳体(1)的摆动方向上，当拾取机构(3)通过传动切换机构与运转中的电动机(11)相连接时，间歇运动机构与弹簧(37)配合，使拾取臂(38)以转动轴(34)为轴，在抬起和放下两种工作状态之间交替变化；所述投掷机构，主要由减速齿轮(41)，间歇运动机构(45?46)，弹簧(47)和投掷臂(48)组成，投掷臂(48)主体为杆件，其一端设有持球部，另一端与转动轴(44)固定连接，弹簧为扭簧或压簧，并作用于杠杆相对壳体(1)的摆动方向上，当投掷机构(4)通过传动切换机构与运转中的电动机(11)相连接时，间歇运动机构与弹簧(47)配合，使杠杆在压缩弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作状态之间交替变化。...

【技术特征摘要】
1.一种用于玩具的拾取和投掷集成机构，包括壳体(I)，电动机(11)，拾取机构(3)，投掷机构(4)和传动切换机构，其特征在于:电动机(11)在正转及反转两种工作状态下，通过传动切换机构，可分别与拾取机构(3)和投掷机构(4)相连接，构成传动； 所述拾取机构(3)主要由减速齿轮(31-32)，间歇运动机构，弹簧(37)和拾取臂(38)组成，拾取臂(38)主体为杆件，该杆件前端设有拾取部，后端与转动轴(34)固定连接，弹簧为扭簧或压簧，并作用于拾取臂相对壳体(I)的摆动方向上，当拾取机构(3)通过传动切换机构与运转中的电动机(11)相连接时，间歇运动机构与弹簧(37)配合，使拾取臂(38)以转动轴(34)为轴，在抬起和放下两种工作状态之间交替变化； 所述投掷机构，主要由减速齿轮(41)，间歇运动机构(45-46)，弹簧(47)和投掷臂(48)组成，投掷臂(48)主体为杆件，其一端设有持球部，另一端与转动轴(44)固定连接，弹簧为扭簧或压簧，并作用于杠杆相对壳体(I)的摆动方向上，当投掷机构(4)通过传动切换机构与运转中的电动机(11)相连接时，间歇运动机构与弹簧(47)配合，使杠杆在压缩弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作状态之间交替变化。2.根据权利要求1所述的集成机构，其特征在于:所述传动切换机构为一跳齿机构，主要由减速齿一(13)、跳齿轴(14)、跳齿(15)和腰形槽(16)组成，跳齿(15)安装在跳齿轴(14)上，跳齿轴(14)安装于壳体⑴上的腰形滑槽(16)内，电动机(11)在正转及反转两种工作状态下，通过减速齿(13)的传动，跳齿(15)连同轴(14)可在腰形槽(16)限定的范围内往复跳动，分别与投掷机构⑷的输入齿(41)和拾取机构(3)的输入齿(31)相连。3.根据权利要求1所述的集成机构，其特征在于:所述传动切换机构为一摆齿机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，
申请(专利权)人：王翔，
类型：实用新型
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