储存装置,特别是自动插取储存装置制造方法及图纸

一种低温储存装置具有带存取门的外壳。外壳内的夹持装置支承许多装有样品的安瓿，输送装置将两者一起沿一最好包括带有垂直折叠的蛇形部分的路径通过外壳内的冷却液。外壳内的上侧开放的倒Ｌ形冷却件使冷却液保持预定低温。外壳存取门外的取出装置用于取出并置于存取门的选定安瓿。跟踪装置自动跟踪安瓿沿路径运动时的位置，控制装置启动输送装置将选定安瓿沿路径送至存取门，打开门，操纵取出装置从夹持装置取下安瓿并送出打开的门。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及储存装置。具体来说，本专利技术涉及从储存室中自动插取样品的储存装置。更具体来说，本专利技术涉及在各种温度下保存生物样品的储存装置，储存温度包括但并不局限于液氮的温度。当适当处理时，只要接近于液氮的温度得以保持，则生物样品在该温度下几乎可以无限期地储存。但是，一旦样品的温度上升，特别是升至发生解冻的温度，如果样品再次被冻结，那么样品的完好性就要受到损害。普通的在低温下储存生物样品的装置可以储存一组样品，但是如果一个或若干样品从该组样品中取出时，其它样品就会暴露于解冻温度，其结果是减小了复冻细胞的生存性。但是，在某些情况下也希望保留同时取出若干样品的可能性，例如成组地取出样品。本专利技术的一个目的是提供一种储存装置，其中，装有样品的容器可以自动地或靠手工一次一个地或多个地取出。本专利技术的另一个目的是提供一种可交叉检查以保证正确取出所要求样品的储存系统。本专利技术的又一个目的是提供一种当一储存单元发生故障时可迅速有效地从该储存单元取出全部装有样品的容器的储存系统。本专利技术更具体的目的是提供一种储存装置，其中，样品被保持在基本恒定的温度，具体来说是处于或接近于液氮的低温。本专利技术另一个具体的目的是提供一种可防止样品暴露于高于液氮的温度，特别是解冻温度的储存装置。按照本专利技术的一种储存装置具有限定一储存室的外壳;一可连接于外壳的插取机构，用于交替地将装有样品的容器插入储存室和从中取出;以及一个连接于插取机构的控制装置，用于自动跟踪装有样品的容器在储存室中的位置，并控制将装有样品的容器插入储存室和从中取出。按照本专利技术的特征，外壳具有一扇存取门，和与存取门相连的传动件以交替地打开和闭合存取门。控制装置还包括一个安置于外壳存取门之外的取出装置，用于取出在储存室内并置于存取门的选定的一个容器。按照本专利技术的进一步的特征，在储存室中设有支承许多装有样品的容器的夹持装置，还设有一输送装置，用于在储存室内沿一条在储存室内的预定路径移送夹持装置连同许多装有样品的容器。该预定的路径有一个带有许多垂向延伸的折叠的蛇形部分，该路径有一段与所述存取门并置。按照本专利技术的一个具体特征，一转移装置可连接于外壳和输送装置，用于在一次操作中将全部装有样品的容器从储存室转移到另一储存装置。按照本专利技术的一个储存装置也可以具有一选择装置如一键盘，连接于控制装置并安装在外壳的外部，使操纵者能选择一个容器。按照本专利技术的一储存系统具有许多储存装置，每个储存装置包括(a)限定一储存室的外壳;(b)一连接于外壳的插取机构，用于交替地将装有样品的容器插入储存室或从中取出;以及(c)与外壳安装在同一位置的现场控制装置，可连接于插取机构，用于自动跟踪装有样品的容器在储存室中的位置并用于控制将装有样品的容器插入储存室或从中取出。一遥控装置可连接于每个储存装置的现场控制装置以便于监视各储存装置的现场控制装置的工作情况并交叉检查在不同储存装置中的双重的装有样品的容器的标识。按照本专利技术的每个储存装置最好包括在各自的外壳处的核实装置，用于自动核实已经在各现场控制装置的作用下取出了正确的容器。遥控装置具有连接于每个储存装置的现场控制装置的装置，用于接收取出的容器的核实情况，并用于比较基本同时从不同储存装置取出的容器的标识。核实装置最好包括一激光读出器，用于扫描容器上的棒编码。按照本专利技术的另一种储存系统具有一对储存装置，每个储存装置包括(a)限定一储存室的一个外壳;(b)连接于外壳的一插取机构，用于交替地将装有样品的容器插入储存室和从中取出;以及(c)与外壳同一位置的现场控制装置，连接于插取机构，用于自动跟踪装有样品的容器在储存室中的位置，并用于控制将装有样品的容器插入储存室和从中取出。一容器转移装置连接于每个储存装置的外壳和每个储存装置的输送装置，用于在一次操作中从一储存装置的储存室中将全部装有样品的容器转移至另一储存装置的储存室。按照本专利技术的一个具体特征，本专利技术的每个储存装置还具有在各自储存室中的夹持装置或支承件，用于支承许多装有样品的容器，以及一输送装置，用于在储存室中沿一条预定路径移送夹持装置连同许多容器。按照本专利技术的另一种装置用于从第一储存单元向第二储存单元转移装有样品的容器，其中，每个储存单元包括各自的外壳和在外壳中的样品输送装置，用于持握许多装有样品的容器并在外壳中移送这些容器。这种转移装置具有一转移箱体;一闭合件用于将转移箱体连接于每个储存单元的外壳，因而使转移箱体以基本气密的方式连通于每个储存装置的外壳。一转移输送装置可连接于每个储存单元的输送装置以便将容器从一个储存单元送至另一个储存单元。一传动装置可连接于转移输送装置以便将容器从一储存单元移送至另一储存单元。按照本专利技术这一实施例的一个具体特征，输送装置包括一对挠性环形件沿所述路径延伸，夹持装置或支承件包括许多棒，这些棒可摆动地连接于上述环形件，并在上述一对环形件之间延伸。按照本专利技术的一个具体实施例的储存装置具有(a)限定一储存室的外壳，外壳有一存取门;(b)连接于存取门以便交替地打开和闭合存取门的装置;(c)在储存室中的夹持装置或支承件，用于支承许多装有样品的容器;(d)输送装置，用于在储存室中沿一预定路径移送夹持装置连同许多容器，上述路径有一段与存取门并置;以及(c)放置在外壳的存取门之外的取出装置，用于取出储存室内与存取门并置的一选定的容器。取出装置最好包括一可移动地安装在外壳上的滑架;一个第一直线传动装置，用于移动滑架，一用于持握在储存室内与存取门并置的一个选定容器的持握装置;以及一个连接于持握装置的第二直线传动装置，用于基本沿直线路径移送持握装置通过存取门。按照本专利技术的一个具体特征，取出装置还包括(a)可转动地安装于滑架的外壳部分，第二直线传动装置至少部分地安装在这个外壳部分上;以及(b)连接于这个外壳部分的转动装置，用于使外壳部分相对于滑架旋转。按照本专利技术的另一个特征，储存装置还具有一连接于输送装置的跟踪装置，用于自动跟踪在输送装置作用下许多容器沿路径运动过程中的位置;在外壳之外的一选择装置，使操纵者能选择一个容器;以及连接于选择装置，跟踪装置，输送装置和取出装置的控制装置，用于当通过选择装置选定一容器时操纵输送装置，使选定的容器沿路径移至存取门，用于打开门，并且用于操纵取出装置从持握装置取下选定容器并从打开的存取门取出。按照本专利技术的另一特征，在外壳之外设置一包套，而取出装置从储存室取出一容器并将取出的容器插入上述包套内。包套最好连接于外壳。按照本专利技术的另一特征，在储存室的存取门处设置一核实装置，用于自动核实通过取出装置已经取出正确的容器。核实装置最好包括一激光读出器，用于扫描容器上的棒编码。附图的简要说明附图说明图1是按照本专利技术的一低温储存装置的前视图;图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的剖面图;图3是图2右上角的放大详图;图4是沿图3中Ⅳ-Ⅳ线的局部剖面图，表示一提升机构;图5是沿图4中Ⅴ-Ⅴ线的局部剖面图;图6是沿图2中Ⅵ-Ⅵ线的剖面图，表示一链传动装置组件;图7是相对于图6所示装置的一传动装置的横剖面图;图8是沿图2中Ⅷ-Ⅷ线的局部剖面图，表示链张紧机构。图9是沿图8底部向上看去的链张紧机构的视图，表示低温储存装置外壳一部分的横剖面;图10是沿图6中Ⅹ-Ⅹ线的剖面图;图11是沿图1中Ⅺ-Ⅺ线的剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储存装置，它包括：限定储存室的外壳，外壳上有一存取门；可以连接于所述存取门以便将其打开或闭合的装置；在所述储存室中支承许多装有样品的容器的夹持装置；输送装置，用于将所述夹持装置连同所述许多容器在所述储存室中沿包括一蛇形部 分的路径移动，该蛇形部分具有许多垂直延伸的折叠，所述路径的一段与所述存取门并置；可以连接于所述输送装置的跟踪装置，用于自动跟踪所述许多容器在所述输送装置作用下沿所述路径运动过程中的位置；在所述外壳存取门外安放的取出装置，用于取出位于 与所述存取门并置位置的选定的一所述容器；在所述外壳之外的选择装置，用来由操纵者选择一个所述的容器；以及可连接于所述选择装置，所述跟踪装置，所述使门开闭的装置，所述输送装置以及所述取出装置的控制装置，用于当通过所述选择装置选好一定的一 个所述容器时，操纵所述输送装置将所述选定的容器沿所述路径移送至所述存取门，用于操纵所述打开门的装置，用于操纵所述取出装置，把选定的容器从所述夹持装置上取下并从打开的存取门中取出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：荷曼克尼皮瑟尔，丹尼尔D李查德，
申请(专利权)人：克里奥塞尔国际公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]