拾取位移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拾取位移装置，用于将部件由第一位置拾取并位移至第二位置，包括：升降机构，其具有固定件以及滑动件，滑动件通过驱动件驱动沿固定件上下滑动；导向件，其纵向滑动连接有滑移件，导向件的顶部设置有悬臂，悬臂上设置有定滑轮；机械臂，其铰接于滑移件上，机械臂的第一端铰接有钩状件，机械臂的第二端设置有牵拉件，牵拉件绕过定滑轮与滑动件连接；以及，支撑件，其位于导向件远离升降机构的一侧，支撑件上铰接有输送滑台，输送滑台具有首端以及末端，输送滑台的下方设置有限位块，输送滑台抵靠在限位块上并由首端至末端向下倾斜，输送滑台在首端的位置形成有敞口。这种装置，便于实现部件的机械化位移。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车部件生产过程中的位置移动领域，具体来说，本技术涉及一种拾取位移装置。
技术介绍
现有技术中，在诸如汽车零部件生产线等场合，需要经常性的将部件由一个位置位移到另一个位置，以实现部件的后续利用。以ECU(EngineControlUnit，发动机控制单元)产品装配线为例，其需要使用到托盘放置待装配的零件，之后，借由传动带实现该托盘的传输。但，当托盘回流到传动带的末端时，需要操作人员手动拿起托盘并将其放到位于前述末端上方的工位初始端，托盘的重量通常在数公斤，长此以往，劳动强度比较大，并且影响整条装配线的循环时间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种拾取位移装置，其能够便于以机械化的方式实现部件的拾取以及位移。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：一种拾取位移装置，用于将部件由第一位置拾取并位移至第二位置，其中，该拾取位移装置包括：升降机构，其具有纵向延伸的固定件以及滑动连接于所述固定件的滑动件，所述滑动件通过驱动件驱动沿所述固定件上下滑动；导向件，其纵向滑动连接有滑移件，所述导向件的顶部设置有悬臂，所述悬臂上设置有定滑轮；机械臂，其铰接于所述滑移件上，所述机械臂的第一端铰接有用于钩住所述部件的钩状件，所述机械臂的第二端设置有牵拉件，所述牵拉件绕过所述定滑轮与所述滑动件连接；以及，支撑件，其位于所述导向件远离所述升降机构的一侧，所述支撑件上铰接有输送滑台，所述输送滑台具有首端以及末端，所述输送滑台的下方设置有限位块，所述输送滑台抵靠在所述限位块上并由所述首端至所述末端向下倾斜，所述输送滑台在所述首端的位置形成有供所述钩状件穿梭的敞口；所述输送滑台的承载面邻近所述第二位置的部分与所述第二位置对接。优选地，所述升降机构为升降气缸，所述驱动件为气源，所述气源与所述升降气缸之间的主气路上设置有用于实现所述滑动件换向滑动的主换向阀。优选地，所述主换向阀通过位于其两侧的第一气缸和第二气缸推动换向，所述第一气缸推动所述主换向阀换向以使所述滑动件向下滑动，所述第二气缸推动所述主换向阀换向以使所述滑动件向上滑动。优选地，所述第一气缸通过第一辅助气路与所述气源相接，所述第一辅助气路上串接有第一机动换向阀，所述第一机动换向阀位于所述第一位置并且被所述部件触动。优选地，所述第二气缸通过第二辅助气路与所述气源相接，所述第二辅助气路上串接有第二机动换向阀，所述第二机动换向阀位于所述导向件的上部并且被所述滑移件触动。优选地，所述机械臂的第二端设置有第一配重块。优选地，所述部件带有环扣，所述钩状件能够钩在所述环扣上，所述钩状件为L形，所述钩状件的末端设置有弧形突出部。优选地，所述拾取位移装置还包括承载所述升降机构、导向件、支撑件以及限位块的底座。优选地，所述输送滑台的首端为靠近所述导向件的一端，末端为远离所述导向件的一端，所述输送滑台的末端设置有第二配重块。优选地，所述输送滑台与所述支撑件的铰接轴靠近所述第二位置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、通过驱动件驱动升降机构的滑动件沿固定件上下滑动，从而带动连接于机械臂的钩状件移动，被钩状件所钩住的部件由第一位置被拾取并放置于输送滑台，之后，便可滑动至第二位置，实现了机械化操作，降低操作人员的劳动强度；2、当升降机构选择为升降气缸时，则该拾取位移装置可以实现全气动控制，无需用电；3、设置于机械臂的第一配重块，可以使得钩状件在平时处于抬起的状态，避免对部件产生干涉；4、设置于输送滑台的第二配重块，可以使得当钩状件抬起时，输送滑台能够在第二配重块的作用下容易地绕着铰接轴旋转，避开部件的上移区域。附图说明图1a为本技术的拾取位移装置的一个实施例的工作状态的示意图，其中，该拾取位移装置处于初始状态；图1b为图1a中主换向阀位置的气路通断图；图2a为拾取位移装置的又一状态的示意图，其中，托盘处于第一位置并且已经钩在钩状件上；图2b为图2a中主换向阀位置的气路通断图；图3a为拾取位移装置的又一状态的示意图，其中，托盘被向上提升；图3b为图3a中主换向阀位置的气路通断图；图4a为拾取位移装置的又一状态的示意图，其中，托盘被提升至最高位置；图4b为图4a中主换向阀位置的气路通断图；图5a为拾取位移装置的又一状态的示意图，其中，托盘处于下降的过程；图5b为图5a中主换向阀位置的气路通断图；图6a为拾取位移装置的又一状态的示意图，其中，托盘已进入输送滑台的输送面；图6b为图6a中主换向阀位置的气路通断图；图7a为拾取位移装置的又一状态的示意图，其中，托盘已完全进入输送滑台的输送面；图7b为图7a中主换向阀位置的气路通断图；图8a为拾取位移装置的又一状态的示意图，其中，托盘由钩状件脱离；图8b为图8a中主换向阀位置的气路通断图；图9a为拾取位移装置的又一状态的示意图，其中，托盘已到达第二位置；图9b为图9a中主换向阀位置的气路通断图。附图标记说明1-升降机构；101-固定件；102-滑动件；2-导向件；3-滑移件；4-悬臂；5-定滑轮；6-牵拉件；7-机械臂；8-第一配重块；9-钩状件；901-弧形突出部；10-气源；11-主气路；12-主换向阀；13-第一气缸；14-第二气缸；15-第一辅助气路；16-第一机动换向阀；17-第二辅助气路；18-第二机动换向阀；19-支撑件；20-输送滑台；21-限位块；22-第二配重块；23-底座；24-四通阀；25-托盘；2501-环扣；100-第一位置；200-第二位置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述，但不作为对本技术的限定。本技术所提供的拾取位移装置，用于在第一位置拾取部件，并将其移动，当移动至第二位置时，放下该部件。该第一位置可以为生产线上的部件的终点位置，而第二位置可以为生产线上的部件的起始位置。本技术中，“部件”可以为多种，在下面的实施方式中，将以应用于ECU装配线上的托盘为例进行说明，该托盘在到达第二位置后，需要将其移动至第一位置，以便再次使用。参见图1a、图1b、图2a以及图2b所示，该拾取位移装置，用于将作为部件的托盘25由第一位置100拾取并位移至第二位置200。具体而言，该拾取位移装置包括升降机构1、导向件2、机械臂7以及支撑件19。升降机构1，具有纵向延伸的固定件101以及滑动连接于固定件101的滑动件102，滑动件102通过驱动件驱动沿固定件101上下滑动，在图1所示的实施例中，升降机构1为升降气缸，驱动件为气源10，气源10与升降气缸之间的主气路11上设置有用于实现滑动件102换向滑动的主换向阀12。在此，升降气缸为缸体移动式的气缸，即固定件101为该升降气缸的活塞杆，而滑动件102为该升降气缸的缸体。主换向阀12为三位三通换向阀，在主换向阀12的第一工作位置，作为滑动件102的缸体向下滑动；而在主换向阀12的第二工作位置，作为滑动件102的缸体向上滑动；除上面两个工作位置之外，主换向阀12的第三工作位置为停止位置，在该位置，缸体保持不动。可选地，该升降机构1，还可以为齿轮驱动的升降机构以及丝杠与螺母驱动的升降机构。导向件2，其纵向滑动连接有滑移件3，据此，滑移件3能够沿着导向件2上下滑动。导向件2的顶部设置有悬臂4，悬臂4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拾取位移装置，用于将部件由第一位置拾取并位移至第二位置，其特征在于，包括：升降机构，其具有纵向延伸的固定件以及滑动连接于所述固定件的滑动件，所述滑动件通过驱动件驱动沿所述固定件上下滑动；导向件，其纵向滑动连接有滑移件，所述导向件的顶部设置有悬臂，所述悬臂上设置有定滑轮；机械臂，其铰接于所述滑移件上，所述机械臂的第一端铰接有用于钩住所述部件的钩状件，所述机械臂的第二端设置有牵拉件，所述牵拉件绕过所述定滑轮与所述滑动件连接；以及，支撑件，其位于所述导向件远离所述升降机构的一侧，所述支撑件上铰接有输送滑台，所述输送滑台具有首端以及末端，所述输送滑台的下方设置有限位块，所述输送滑台抵靠在所述限位块上并由所述首端至所述末端向下倾斜，所述输送滑台在所述首端的位置形成有供所述钩状件穿梭的敞口；所述输送滑台的承载面邻近所述第二位置的部分与所述第二位置对接。

【技术特征摘要】
1.一种拾取位移装置，用于将部件由第一位置拾取并位移至第二位置，其特征在于，包括：升降机构，其具有纵向延伸的固定件以及滑动连接于所述固定件的滑动件，所述滑动件通过驱动件驱动沿所述固定件上下滑动；导向件，其纵向滑动连接有滑移件，所述导向件的顶部设置有悬臂，所述悬臂上设置有定滑轮；机械臂，其铰接于所述滑移件上，所述机械臂的第一端铰接有用于钩住所述部件的钩状件，所述机械臂的第二端设置有牵拉件，所述牵拉件绕过所述定滑轮与所述滑动件连接；以及，支撑件，其位于所述导向件远离所述升降机构的一侧，所述支撑件上铰接有输送滑台，所述输送滑台具有首端以及末端，所述输送滑台的下方设置有限位块，所述输送滑台抵靠在所述限位块上并由所述首端至所述末端向下倾斜，所述输送滑台在所述首端的位置形成有供所述钩状件穿梭的敞口；所述输送滑台的承载面邻近所述第二位置的部分与所述第二位置对接。2.根据权利要求1所述的拾取位移装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸，所述驱动件为气源，所述气源与所述升降气缸之间的主气路上设置有用于实现所述滑动件换向滑动的主换向阀。3.根据权利要求2所述的拾取位移装置，其特征在于，所述主换向阀通过位于其两侧的第一气缸和第二气缸推动换向，所述第一气缸推动所述主换向阀换向以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙子健，
申请(专利权)人：大陆汽车电子长春有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22