【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械设备领域,具体来说是一种摆动夹取机构。
技术介绍
在自动化生产线中,经常会需要将产品从一个工位转移到另一个工位。传统的工位转移机构一般采用上下气缸与水平气缸分步运行带动搬送组件实现搬送产品的目的,结构和动作复杂,转移效率低,制造成本和故障率较高。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本技术提出一种摆动夹取机构。本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的:摆动夹取机构,包含有:旋转气缸、转轴、旋转拨杆、导轨支撑板、导向轮、导向轴、拖动支架、抓料手指气缸、纵向导轨和横向导轨;所述横向导轨固定于导轨支撑板上,纵向导轨可沿横向导轨横向移动地设于横向导轨上,拖动支架可沿纵向导轨纵向移动地设于纵向导轨上,抓料手指气缸固定于拖动支架上,导向轴设于拖动支架上,导向轮可转动地设于导向轴上;所述转轴可转动地设于导轨支撑板上,旋转气缸的转子连接转轴,旋转拨杆通过其一端固定于转轴上,导轨支撑板上设有运行导轨,旋转拨杆的另一端设有导槽;所述导向轴穿过导槽,导向轮在运行导轨中运行。进一步的,所述抓料手指气缸在拖动支架上设置多个。进一步的,所述运行导轨的两端设有挡块。采用上述技术方案后,本技术的有益效果是:通过机构改进实现由一个气缸带动夹取机构的多向动作,减少了机构复杂程度,降低了制造成本,提高了产品的转移效率,节约能源和使用成本,工作性能更加稳定可靠。附图说明图1是本技术前斜视结构视图;图2是本技术局部结构视图;图3是本技术后斜视结构视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例:摆动夹取机构,如图1~3所示,包含有:旋转气缸1、转轴2、旋转拨杆3 ...
【技术保护点】
摆动夹取机构,其特征在于包含有:旋转气缸、转轴、旋转拨杆、导轨支撑板、导向轮、导向轴、拖动支架、抓料手指气缸、纵向导轨和横向导轨;所述横向导轨固定于导轨支撑板上,纵向导轨可沿横向导轨横向移动地设于横向导轨上,拖动支架可沿纵向导轨纵向移动地设于纵向导轨上,抓料手指气缸固定于拖动支架上,导向轴设于拖动支架上,导向轮可转动地设于导向轴上;所述转轴可转动地设于导轨支撑板上,旋转气缸的转子连接转轴,旋转拨杆通过其一端固定于转轴上,导轨支撑板上设有运行导轨,旋转拨杆的另一端设有导槽;所述导向轴穿过导槽,导向轮在运行导轨中运行。
【技术特征摘要】
1.摆动夹取机构,其特征在于包含有:旋转气缸、转轴、旋转拨杆、导轨支撑板、导向轮、导向轴、拖动支架、抓料手指气缸、纵向导轨和横向导轨;所述横向导轨固定于导轨支撑板上,纵向导轨可沿横向导轨横向移动地设于横向导轨上,拖动支架可沿纵向导轨纵向移动地设于纵向导轨上,抓料手指气缸固定于拖动支架上,导向轴设于拖动支架上,导向轮可转动地设于导向轴上;所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑松水,陈军,马圣富,
申请(专利权)人:厦门锐大自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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