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本实用新型公开了一种摆动夹取机构，包含有：旋转气缸、转轴、旋转拨杆、导轨支撑板、导向轮、导向轴、拖动支架、抓料手指气缸、纵向导轨和横向导轨；横向导轨固定于导轨支撑板上，纵向导轨可沿横向导轨横向移动地设于横向导轨上，拖动支架可沿纵向导轨纵向移...
该专利属于厦门锐大自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门锐大自动化设备有限公司授权不得商用。

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