混合型拾取工具制造技术

本发明专利技术的各方面涉及用于包括分布式真空工具的多孔真空工具的系统和装置，该分布式真空工具具有许多穿过用于操纵材料部分的区域分布的孔，所述材料部分如织物、网状物、布和泡沫。多孔真空工具还包括精制真空工具。精制真空工具通常具有少数的孔，其允许精制真空工具操纵比由分布式真空具处理的材料部分更小的材料部分。此外，可以预期的是，诸如超声焊接机的固定工具也被多孔真空工具的示例性方面包含。

Hybrid pickup tool

Each aspect of the invention relates to a system and device for porous vacuum tools including distributed vacuum tools, this tool has many distributed vacuum through for manipulating the regional distribution of porous material part, the materials such as fabrics, mesh cloth, and foam. The porous vacuum tool also includes a refined vacuum tool. A refined vacuum tool usually has a small number of holes, which allow refined vacuum tools to manipulate smaller material parts than material parts processed by a distributed vacuum. In addition, it is anticipated that fixed tools such as ultrasonic welding machines are also included in the exemplary aspects of porous vacuum tools.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合型拾取工具
本专利技术涉及混合型拾取工具。
技术介绍
传统上，在制造产品时使用的零件通过人手或机器人机构被拾取并放置在用于制造的位置上。然而，目前的机器人机构尚未提供在某些制造系统中有成本效益地实施的控制水平、灵巧性和有效性。
技术实现思路
本专利技术的各方面涉及用于包括分布式真空工具(distributedvacuumtool)的多孔真空工具的系统和装置，该分布式真空工具具有穿过用于操纵柔性材料的区域分布的许多孔，所述柔性材料如织物、网状物、布、泡沫及类似材料。多孔真空工具还包括精制真空工具(refinedvacuumtool)。精制真空工具通常具有有限数量的孔(如，1-4)，该有限数量的孔允许精制真空工具操纵比由分布式真空具处理的材料部分更小的材料部分。此外，可以预期的是，诸如超声焊接机的固定工具也被多孔真空工具的示例性方面包含。根据本专利技术的一个方面，公开了一种多孔真空工具，其包括：分布式真空工具部分，所述分布式真空工具部分包括具有延伸穿过内部板表面和外部板表面的多个孔的板，其中当所述分布式真空工具部分被激活时，空气能够从所述外部板表面朝向所述内部板表面穿过所述多个孔；以及精制真空工具部分，所述精制真空工具部分物理地联接到所述分布式真空工具部分。其中所述分布式真空工具部分可以包括康达效应真空发生器。其中所述精制真空工具部分可以包括文丘里效应真空发生器。其中所述分布式真空工具部分可以利用与所述精制真空工具部分不同的真空发生器。其中所述精制真空工具部分可以利用比所述分布式真空工具部分所利用的所述多个孔少的孔。其中所述精制真空工具部分可以包括两个或更少的材料接触孔。其中所述分布式真空工具部分可以能够独立于所述精制真空工具部分被激活。其中所述分布式真空工具部分和所述精制真空工具部分可以被联接，使得共同的平面材料能够由所述分布式真空工具部分和所述精制真空工具部分两者同时操纵。所述多孔真空工具还可以包括固定构件。其中所述固定构件可以是超声焊接机的至少一部分。根据本专利技术的另一个方面，公开了一种多孔真空工具，其包括：多个真空分配器，所述多个真空分配器中的每一个真空分配器联接到所述多个真空分配器中的至少一个其它真空分配器；真空板，其具有第一尺寸的多个孔，所述真空板联接到所述多个真空分配器，其中所述真空板和所述多个真空分配器封闭多个真空分配腔；以及精制真空工具部分，其包括第二尺寸的孔，其中所述精制真空工具部分与所述多个真空分配器中的至少一个物理地联接。其中由所述精制真空工具部分施加的真空力可以能够独立于由所述多个真空分配器中的一个或多个所施加的真空力被激活。其中所述多个真空分配器中的第一真空分配器与第一真空发生器可以联接，所述精制真空工具部分与第二真空发生器可以联接。其中所述第一尺寸可以是相当于具有4毫米或更小的直径的圆形面积的面积。其中所述第一尺寸可以是相当于具有2毫米或更小的直径的圆形面积的面积。其中所述第二尺寸可以是相当于具有2毫米或更小的直径的圆形面积的面积。其中所述精制真空工具部分可以包括用于操纵材料的两个孔或更少的孔。其中所述精制真空工具部分可以包括第二尺寸或更小的第二孔。其中所述精制真空工具部分与所述多个真空分配器中的真空分配器及固定工具可以物理地联接。根据本专利技术的另一个方面，公开了一种多孔真空工具，所述多孔真空工具包括：分布式真空工具部分，其具有多个孔延伸穿过其中的非圆形材料接触表面；第一真空发生器，所述第一真空发生器能够产生真空力，所述真空力对于靠近所述非圆形材料接触表面产生压力差是有效的；精制真空工具部分，其具有与第二真空发生器功能地联接的四个或更少的孔，所述第一真空发生器与所述第二真空发生器是独立地可操作的；以及固定工具，所述固定工具、所述分布式真空工具部分和所述精制真空工具部分物理地联接，使得所述分布式真空工具部分的移动允许所述固定工具和所述精制真空工具部分也移动。提供本概述以便以简化形式介绍观念的选择，其在下文的详细说明中被进一步描述。本概述并不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。附图说明本专利技术的示意性实施方案参照所附的附图在下文详细地描述，其以引用的方式并入本文，并且其中：图1描绘了根据本专利技术的实施方案的示例性多孔真空工具的从上向下的视图；图2描绘了根据本专利技术的各方面的沿平行于图1的多孔真空工具的剖切线3-3的剖切线的从前向后的透视剖视图；图3描绘了根据本专利技术的各方面的沿图1的剖切线3-3的多孔真空工具的从前向后的视图；图4描绘了根据本专利技术的各方面的沿图1的剖切线3-3剖切的真空发生器的集中视图；图5描绘了根据本专利技术的各方面的包括多个孔的示例性板；图6-15描绘了根据本专利技术的各方面的板中的各个孔变量；图16描绘了根据本专利技术的各方面的包括第一真空工具、第二真空工具和超声焊接机的制造工具的分解图；图17描绘了根据本专利技术的各方面的先前在图16描绘的制造工具的从上向下的透视图；图18描绘了根据本专利技术的各方面的先前在图16描绘的制造工具的侧透视图；图19描绘了根据本专利技术的各方面的包括六个分立的真空分配器、三个分立的第二真空工具部分及粘性工具的制造工具的分解透视图；图20描绘了根据本专利技术的示例性的方面的先前关于图19讨论的制造工具的从上向下的透视图；图21描绘了根据本专利技术的各方面的图19的制造工具的侧透视图；图22描绘了根据本专利技术的各方面的包括真空发生器和超声焊接机的制造工具；图23描绘了根据本专利技术的各方面的图22的制造工具的从上向下的透视图；图24描绘了根据本专利技术的各方面的图22的制造工具的侧透视图；图25描绘了根据本专利技术的各方面，包括单一孔真空工具和超声焊接机的制造工具的剖切侧透视图；图26描绘了根据本专利技术的各方面的包括多孔真空工具和超声焊接机的制造工具的透视图；图27描绘了根据本专利技术的各方面的沿图26的剖切线27-27的制造工具的内部视图；和图28描绘了根据本专利技术的各方面的制造工具的示例性方面。具体实施方式本专利技术的实施方案的主题在本文具体地被描述以满足法定要求。然而，该描述本身并非旨在限制本专利的范围。更确切地说，专利技术人已经预期所要求保护的主题还可以以其它方式实施，以包括类似于本文件中所描述的元素或元素组合连同其它目前的技术或未来的技术的不同的元素或元素组合。本专利技术的各方面涉及用于包括分布式真空工具的多孔真空工具的系统和装置，该分布式真空工具具有穿过用于操纵柔性材料的区域分布的多个孔，所述柔性材料如织物、网状物、布、泡沫及类似材料。多孔真空工具还包括精制真空工具。精制真空工具通常具有有限数量的孔(如，1-4)，该有限数量的孔允许精制真空工具操纵比由分布式真空工具处理的材料部分更小的材料部分。此外，可以预期的是，诸如超声焊接机的固定工具也被多孔真空工具的示例性方面包含。因此，在一方面，本专利技术提供了包括分布式真空工具部分的多孔真空工具。分布式真空工具部分包括具有延伸穿过内部板表表和外部板表面的孔的板。当分布式真空工具部分被激活时，孔允许空气从外部板表面朝向内部板表面穿过。多孔真空工具还包括精制真空工具部分。精制真空工具物理地联接到第一真空工具。在另一方面，本专利技术提供了包括多个真空分配器的另一种多孔真空工具。每一个真空分配器联接到至少一个其它本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多孔真空工具，其包括：分布式真空工具部分，所述分布式真空工具部分包括具有材料接触表面的板，所述材料接触表面不遵循待操纵零件的轮廓，所述板具有延伸穿过内部板表面和外部板表面的多个孔，其中当所述分布式真空工具部分被激活时，空气能够从所述外部板表面朝向所述内部板表面穿过所述多个孔；以及精制真空工具部分，所述精制真空工具部分物理地联接到所述分布式真空工具部分，且适于操纵比所述分布式真空工具部分所操纵的材料部分小的材料部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.18 US 13/299,8901.一种多孔真空工具，其包括：分布式真空工具部分，所述分布式真空工具部分包括具有材料接触表面的板，所述材料接触表面不遵循待操纵零件的轮廓，所述板具有延伸穿过内部板表面和外部板表面的多个孔，其中当所述分布式真空工具部分被激活时，空气能够从所述外部板表面朝向所述内部板表面穿过所述多个孔；以及精制真空工具部分，所述精制真空工具部分物理地联接到所述分布式真空工具部分，且适于操纵比所述分布式真空工具部分所操纵的材料部分小的材料部分。2.根据权利要求1所述的多孔真空工具，其中所述分布式真空工具部分包括康达效应真空发生器。3.根据权利要求1所述的多孔真空工具，其中所述精制真空工具部分包括文丘里效应真空发生器。4.根据权利要求1所述的多孔真空工具，其中所述分布式真空工具部分利用与所述精制真空工具部分不同的真空发生器。5.根据权利要求1所述的多孔真空工具，其中所述精制真空工具部分利用比所述分布式真空工具部分所利用的所述多个孔少的孔。6.根据权利要求1所述的多孔真空工具，其中所述精制真空工具部分包括两个或更少的材料接触孔。7.根据权利要求1所述的多孔真空工具，其中所述分布式真空工具部分能够独立于所述精制真空工具部分被激活。8.根据权利要求1所述的多孔真空工具，其中所述分布式真空工具部分和所述精制真空工具部分被联接，使得共同的平面材料能够由所述分布式真空工具部分和所述精制真空工具部分两者同时操纵。9.根据权利要求1所述的多孔真空工具，还包括固定构件。10.根据权利要求9所述的多孔真空工具，其中所述固定构件是超声焊接机的至少一部分。11.一种多孔真空工具，其包括：多个真空分配器，所述多个真空分配器中的每一个真空分配器联接到所述多个真空分配器中的至少一个其它真空分配器；真空板，其具有第一尺寸的多个孔，所述真空板具有材料接触表面，所述材料接触表面不遵循待操纵零件的轮廓，所述真空板联接到所述多个真空分配器，其中所述真空板和所述多个真空分配器封闭多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·科纳尔·里根，李国洪，张之奇，琼明峰，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US