【技术实现步骤摘要】
本文的各方面涉及用于在制造期间对鞋类制品部件进行抛光的系统和方法。
技术介绍
1、抛光是通过与制品表面的机械接合来调节制品表面的工艺。对形成鞋类制品(诸如鞋)的至少一部分的部件进行抛光以调节表面的外观、未来制造工艺(例如，涂料、染料、材料、粘合剂的更好粘合)和/或尺寸的改进。抛光传统上是劳动密集型工艺。
技术实现思路
1、本文的各方面提供了一种用于对形成鞋类制品的部件进行抛光的系统。该系统包括有效地对部件的不同表面进行抛光的各种离散模块。在示例性方面，该部件是鞋类制品的鞋底部分。该系统包括视觉系统，该视觉系统有效地捕获部件并帮助确定系统的其他模块可用的操作、位置和/或尺寸。该系统还包括有效地对部件的侧壁进行抛光的侧壁抛光模块。该系统包括上表面抛光模块，其有效地对在该系统中向上暴露的部件的表面进行抛光。例如，可以在该系统中处理鞋底部件，使得在系统中处理当处于穿着构型时会是鞋底部件的面向地面的表面的表面是当鞋底部件穿过系统时的上表面。该系统还包括有效地对部件的下表面(即，上表面的相对表面)进行抛光的下表面抛光模块。该系统还可以包括一个或多个有效地将部件传送通过该系统的传送机构。此外，可以设想，该系统可以具有两条(或更多条)线，每条线服务于配对的鞋类部件(例如，系统的第一加工线上的右鞋底和系统的第二加工线上的左鞋底)的一部分。
2、本文各方面还设想了一种利用抛光系统对鞋类制品部件进行抛光的方法。该方法包括利用系统的侧壁抛光模块对部件的侧壁(诸如鞋底部分)进行抛光。该方法还包括
3、提供本
技术实现思路
是为了说明而不是限制下文完整详细地提供的方法和系统的范围。
【技术保护点】
1.一种鞋类制品抛光系统，所述鞋类制品抛光系统包括：
2.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，还包括视觉系统，所述视觉系统包括图像捕获设备和计算设备。
3.根据权利要求2所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述视觉系统在所述鞋类制品抛光系统的材料流动方向上位于所述侧壁抛光模块之前并且有效地捕获鞋类制品部件的上表面。
4.根据权利要求3所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述视觉系统从所捕获的鞋类制品部件的图像识别所述鞋类制品部件。
5.根据权利要求4所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述鞋类制品抛光系统基于对所述鞋类制品部件的识别来选择用于所述侧壁抛光模块、所述上表面抛光模块或所述下表面抛光模块中的至少一个的参数。
6.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一刷子的所述圆柱形形状具有100至180mm之间的直径。
7.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一刷子旋转驱动器有效地以900至1300RPM的旋转速度旋转所述第一刷子。
8.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一刷
9.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述侧壁抛光模块还包括第一刷子移动机构，所述第一刷子移动机构有效地在垂直于所述第一刷子的所述旋转轴的平面中移动所述第一刷子。
10.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述侧壁抛光模块还包括第一鞋类部件保持器移动机构，所述第一鞋类部件保持器移动机构有效地调节所述第一鞋类部件保持器的位置。
11.根据权利要求10所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一鞋类部件保持器移动机构围绕与所述第一刷子的所述旋转轴平行的旋转轴旋转。
12.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一刷子的所述旋转轴垂直于所述第二刷子的所述旋转轴。
13.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第二刷子旋转驱动器在相对于所述第二鞋类部件保持器的第一位置处在第三方向上旋转所述第二刷子，并且所述第二刷子旋转驱动器在相对于所述第二鞋类部件保持器的第二位置处在第四方向上旋转所述第二刷子。
14.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述上表面抛光模块还包括被定位成接触所述鞋类部件的所述上表面的第二夹具。
15.根据权利要求14所述的鞋类制品抛光系统，其中，当所述第二刷子旋转驱动器在第三方向上旋转所述第二刷子时，所述第一夹具处于夹持位置并且所述第二夹具处于松开位置，并且当所述第二刷子旋转驱动器在第四方向上旋转所述第二刷子时，所述第二夹具处于夹持位置并且所述第一夹具处于松开位置。
16.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一刷子的所述旋转轴垂直于所述第三刷子的所述旋转轴。
17.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述下表面抛光模块还包括压缩构件，所述压缩构件位于所述支撑平面的所述第二侧上，所述压缩构件能够在垂直于在所述第三鞋类部件保持器的所述多个辊的所述旋转轴之间形成的平面的平面中移动。
18.一种鞋类制品抛光系统，所述鞋类制品抛光系统包括：
19.根据权利要求18所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述上表面抛光模块还包括被定位成接触所述鞋类部件的所述上表面的第二夹具，并且其中，当所述第二刷子旋转驱动器在第一方向上旋转所述第二刷子时，所述第一夹具处于夹持位置并且所述第二夹具处于松开位置，并且当所述第二刷子旋转驱动器在第二方向上旋转所述第二刷子时，所述第二夹具处于夹持位置并且所述第一夹具处于松开位置。
20.一种鞋类部件保持器，其用于鞋类制品抛光系统，所鞋类部件保持器包括：
21.根据权利要求20所述的鞋类部件保持器，其中，所述第一下部叉齿与所述第二下部叉齿之间的间隔和所述第一间隙与所述第二间隙之间的间隔配合，使得所述第一下部叉齿和所述第二下部叉齿均能够穿过相应的间隙以存放和/或取回所述鞋类部件。
22.根据权利要求20或权利要求21所述的鞋类部件保持器，其中，所述传送机构被配置成能够在X、Y和/或Z方向上移动，以及围绕这些方向中的每一个旋转。
23.一种用于鞋类制品抛光系统的视觉系统，所述视觉系统被配置成从所捕获的鞋类制品部件的图像识别所述鞋类制品部件，所述视觉系统包括：
24.根据权利要求23所述的视觉系统，其中，所述图像捕获设备包括照相机，所述照相机...
【技术特征摘要】
1.一种鞋类制品抛光系统，所述鞋类制品抛光系统包括：
2.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，还包括视觉系统，所述视觉系统包括图像捕获设备和计算设备。
3.根据权利要求2所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述视觉系统在所述鞋类制品抛光系统的材料流动方向上位于所述侧壁抛光模块之前并且有效地捕获鞋类制品部件的上表面。
4.根据权利要求3所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述视觉系统从所捕获的鞋类制品部件的图像识别所述鞋类制品部件。
5.根据权利要求4所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述鞋类制品抛光系统基于对所述鞋类制品部件的识别来选择用于所述侧壁抛光模块、所述上表面抛光模块或所述下表面抛光模块中的至少一个的参数。
6.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一刷子的所述圆柱形形状具有100至180mm之间的直径。
7.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一刷子旋转驱动器有效地以900至1300rpm的旋转速度旋转所述第一刷子。
8.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一刷子旋转驱动器在相对于所述第一鞋类部件保持器的第一位置处以第一速度旋转，并且所述第一刷子旋转驱动器在相对于所述第一鞋类部件保持器的第二位置处以第二速度旋转。
9.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述侧壁抛光模块还包括第一刷子移动机构，所述第一刷子移动机构有效地在垂直于所述第一刷子的所述旋转轴的平面中移动所述第一刷子。
10.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述侧壁抛光模块还包括第一鞋类部件保持器移动机构，所述第一鞋类部件保持器移动机构有效地调节所述第一鞋类部件保持器的位置。
11.根据权利要求10所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一鞋类部件保持器移动机构围绕与所述第一刷子的所述旋转轴平行的旋转轴旋转。
12.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第一刷子的所述旋转轴垂直于所述第二刷子的所述旋转轴。
13.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述第二刷子旋转驱动器在相对于所述第二鞋类部件保持器的第一位置处在第三方向上旋转所述第二刷子，并且所述第二刷子旋转驱动器在相对于所述第二鞋类部件保持器的第二位置处在第四方向上旋转所述第二刷子。
14.根据权利要求1所述的鞋类制品抛光系统，其中，所述上表面抛光模块还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，陈逸民，林佳弘，吴宪宽，吴宏祐，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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