【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车行业吊运领域，尤其是涉及一种汽车顶盖自动上线机构。
技术介绍
目前，在汽车焊装生产过程中自动输送机构的运用可提升生产效率及优化工位布局。关于焊装顶盖的自动输送为避免人员二次调整的作业浪费，对顶盖输送机构的精度要求越来越高，另外随着焊装柔性化线体的快速发展，对顶盖输送机构的柔性化提出了更高的要求。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种自动旋转、精度高的汽车顶盖自动上线机构。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的汽车顶盖自动上线机构，包括设置在轨道上由减速电机驱动的行走机构；所述行走机构下部通过升降机构和导向机构与机架相连接，所述机架底部通过由旋转电机驱动的旋转机构与吊具框架相连接，在所述吊具框架底部间隔设置有多个真空吸盘；在所述轨道上设置有多个光电传感器，在吊具框架底部设置有接近传感器。所述升降机构为剪刀叉升降机构。本技术优点在于安全可靠，与焊接线体实现同期运行，并可实现多车型顶盖的高精度自动定位抓取转运，柔性化好，提高生产效率，降低作业随附时间。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的汽车顶盖自动上线机构，包括设置在轨道1上由减速电机2驱动的行走机构3；所述行走机构3下部通过升降机构4和导向机构5与机架6相连接，所述机架6底部通过由旋转电机7驱动的旋转机构8与吊具框架9相连接，在所述吊具框架9底部间隔设置有多个真空吸盘10；在所述轨道1上设置有多个光电传感器11，在吊具框架9底部设置有接近传感器1...
【技术保护点】
一种汽车顶盖自动上线机构，包括设置在轨道（1）上由减速电机（2）驱动的行走机构（3）；其特征在于：所述行走机构（3）下部通过升降机构（4）和导向机构（5）与机架（6）相连接，所述机架（6）底部通过由旋转电机（7）驱动的旋转机构（8）与吊具框架（9）相连接，在所述吊具框架（9）底部间隔设置有多个真空吸盘（10）；在所述轨道（1）上设置有多个光电传感器（11），在吊具框架（9）底部设置有接近传感器（12）。
【技术特征摘要】
1.一种汽车顶盖自动上线机构，包括设置在轨道（1）上由减速电机（2）驱动的行走机构（3）；其特征在于：所述行走机构（3）下部通过升降机构（4）和导向机构（5）与机架（6）相连接，所述机架（6）底部通过由旋转电机（7）驱动的旋转机构（8）与吊具框架（9）相连接，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董良，田杰英，万慧，康素祯，杨薛霞，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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