一种汽车顶盖柔性吊具制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车顶盖柔性吊具，包括四边形的主框，其特征在于：所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩，所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩，所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩，所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动；所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁，所述横梁上连接可调角度的有真空吸盘。本发明专利技术可同时兼容同平台厢式客、货车的生产需求，柔性好，适应性强；采用一键式自动切换，固化控制程序，方便快速，切换简单；采用可调角度的真空吸盘安装座，方便吸盘角度微调，抓取效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车制造领域，具体涉及一种汽车顶盖柔性吊具。
技术介绍
目前，几乎所有的汽车生产厂家已经达成共识，柔性化生产方式可以减少新车型开发所必需的设备投入和空间占用，使汽车生产厂家能够更灵活的面对市场需求，有针对性的进行生产组合；同时也最大限度地提高设备利用率，降低成本。但是在微车生产厂家柔性生产线开发过程中，必然面对的问题就是输送吊具的柔性设计。尤其在面对各种车型产品特征相差较大时，输送吊具的柔性设计就变得困难重重。解决这一难题的方法主要有：1、尽量使各车型在吊挂特征时保持一致，这在项目开发前期便对PE(产品工程师)提出MR(制造需求)，这在一定程度上限制了产品更改的范围，不利于产品的开发；2、减少车身焊装主线的柔性度，即减少并行生产的车型数量，这客观上降低吊具设计的难度；3、降低吊具的柔性程度，即面对多车型并行生产线时，使用2个或多个吊具进行白车身(或分总成)的输送，针对不同车型需要进行相应吊具的垂直更换，但在一定程度上会影响生产节拍和效率。
技术实现思路
本专利技术提出一种汽车顶盖柔性吊具，鉴于当前柔性生产线设计中存在的吊具兼容性差、需要手工切换等难题，我们针对较典型的顶盖分总成输送吊具在同一工位不能兼容客、货车共线生产的问题进行重新设计，提高了吊具柔性，改变了单一吊具无法兼容多种车型产品零件的现状。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车顶盖柔性吊具，包括四边形的主框，所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩，所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩，所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩，所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动；所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁，所述横梁上连接有可调角度的真空吸盘。优选地，所述两根联动杆通过固定在一条边框上的第三气缸驱动，所述两根联动杆通过同一连接板与所述第三气缸相连，靠近所述第三气缸的联动杆直接与所述连接板相连，远离所述第三气缸的联动杆通过连接杆与所述连接板相连。优选地，所述主框两侧的两条联动杆上均设有四个侧防落钩。两组侧防落钩、前防落钩和后防落钩对客车顶盖、货车顶盖都正常开闭；但货车顶盖专用防落钩(两条联动杆上靠近前防落钩的左右两个侧防落钩为货车顶盖专用防落钩)，在吊运客车顶盖时是常开的，只有切换到吊运货车顶盖模式，才会正常开闭。优选地，所述横梁上固定有吸盘安装基座，所述真空吸盘上部固定有吸盘安装臂，所述吸盘安装臂通过销轴与所述吸盘安装基座转动连接，所述吸盘安装臂下部设有两根螺柱，通过拧紧螺母使所述两根螺柱分别施加相反的力给所述吸盘安装基座，从而固定所述吸盘安装臂与所述吸盘安装基座之间的相对位置。可调角度的真空吸盘安装系统，使得抓取零件更稳固，该可调角度安装系统将真空吸盘安装在可以旋转的基座上，可根据吸取零件的外形曲率做单轴旋转适应，大大减少吸盘口的法向偏离角，使得吸盘安装轴线尽可能与零件表面法向一致，保证了良好的抽吸效果。优选地，所述主框内固定有四根所述横梁，每根所述横梁上设有两个所述真空吸盘，八个所述真空吸盘分为两组，相邻两根所述横梁上的四个真空吸盘为一组；每组真空吸盘安装一个独立的真空发生器。两组真空吸盘一起工作可吸取客车顶盖，其中位于前部的一组真空吸盘单独工作，可吸取货车顶盖。进一步地，所述的汽车顶盖柔性吊具，还包括安装在所述主框上方的柔性转接框，所述柔性转接框的中部固定连接有吊耳，所述柔性转接框的四个顶角处设有可拆卸吊耳安装点。柔性转接框，此结构的设计使得该吊具系统可以直接与自行小车系统相结合，实现人工抓取向自动化抓取的转变。一方面可以安装可拆卸吊耳，与铁链、钢缆、电动葫芦配合使用，构成简易系统；另一方面，还能与剪刀梁式的升降机构组合使用，构成柔性化的顶盖吊运自行小车，使得整体结构的刚性、自动化程度都大大提高。其柔性功能不变，但能减少人员配置，降低人力成本。本专利技术的有益效果为：1、可同时兼容同平台厢式客、货车的生产需求，柔性好，适应性强；2、采用一键式自动切换，固化控制程序，方便快速，切换简单；3、采用可调角度的真空吸盘安装座，方便吸盘角度微调，抓取效果更好；4、吊具吊点选择合理，两种模式重心偏移很小，吊挂产品输送稳定、可靠；5、采用可以切换的四边防落设计，形成封闭的二次支承面，安全性高；6、具有柔性转接框，增大继续开发的潜力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所述的汽车顶盖柔性吊具的俯视图；图2为本专利技术实施例所述的汽车顶盖柔性吊具吊运货车顶盖时的状态图；图3为本专利技术实施例所述的汽车顶盖柔性吊具吊运客车顶盖时的状态图；图4为本专利技术实施例所述的真空吸盘的安装示意图一；图5为本专利技术实施例所述的真空吸盘的安装示意图二；图6为图4的局部放大图；图7为本专利技术实施例所述的柔性转接框的结构示意图；图8为本专利技术实施例所述的柔性转接框连接剪刀叉升降行走系统后的结构示意图。图中：1、主框；2、第一气缸；3、前防落钩；4、第二气缸；5、后防落钩；6、联动杆；7、侧防落钩；8、真空吸盘；9、吸盘安装基座；10、吸盘安装臂；11、销轴；12、螺柱；13、柔性转接框；14、吊耳；15、可拆卸吊耳安装点；16、客车顶盖；17、货车顶盖；18、螺母；19、第三气缸；20、连接板；21、连接杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例所述的汽车顶盖柔性吊具，包括四边形的主框1；如图1-3所示，主框1的前边框上通过第一气缸2连接有前防落钩3，所述主框1的后边框上通过第二气缸4连接有后防落钩5，所述主框1的两条侧边框分别通过联动杆6连接有四个侧防落钩7，所述两根联动杆6通过固定在一条边框上的第三气缸19驱动，所述两根联动杆通过同一连接板20与所述第三气缸19相连，靠近所述第三气缸的联动杆直接与所述连接板20相连，远离所述第三气缸的联动杆通过连接杆21与所述连接板20相连。两组侧防落钩、前防落钩和后防落钩对客车顶盖、货车顶盖都正常开闭；但货车顶盖专用防落钩(两条联动杆上靠近前防落钩的左右两个侧防落钩为货车顶盖专用防落钩)，在吊运客车顶盖时是常开的，只有切换到吊运货车顶盖模式，才会正常开闭。如图1所示，主框内固定有四根横梁，每根所述横梁上设有两个真空吸盘8，八个真空吸盘分为两组，相邻两根横梁上的四个真空吸盘为一组；每组真空吸盘安装一个独立的真空发生器。两组真空吸盘一起工作可吸取客车顶盖，其中位于前部的一组真空吸盘单独工作，可吸取货车顶盖。如图4-6所示，横梁上固定有吸盘安装基座9，所述真空吸盘8上部固定有吸盘安装臂10，所述吸盘安装臂10通过销轴11与所述吸盘安装基座9转动连接，所述吸盘安装臂10下部设有两根螺柱12，通过拧紧螺母18使所述两根螺柱分别施加相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车顶盖柔性吊具，包括四边形的主框，其特征在于：所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩，所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩，所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩，所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动；所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁，所述横梁上连接有可调角度的真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶盖柔性吊具，包括四边形的主框，其特征在于：所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩，所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩，所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩，所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动；所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁，所述横梁上连接有可调角度的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的汽车顶盖柔性吊具，其特征在于：所述两根联动杆通过固定在一条边框上的第三气缸驱动，所述两根联动杆通过同一连接板与所述第三气缸相连，靠近所述第三气缸的联动杆直接与所述连接板相连，远离所述第三气缸的联动杆通过连接杆与所述连接板相连。3.根据权利要求2所述的汽车顶盖柔性吊具，其特征在于：所述主框两侧的两条联动杆上均设有四个侧防落钩。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭羿，容胜忠，余志坤，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45