一种多主梁的真空吸吊板材上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多主梁的真空吸吊板材上料机械手，包括主梁、横梁、真空吸盘组件、吊环及电气箱，其中，主梁包括至少两根，两根主梁相互平行，两根主梁的下端分别设置有支撑脚，在停止使用时，支撑脚用来支撑机械手以保护吸盘组件；横梁横跨连接在两根主梁上，横梁的两端凸出在主梁外；真空吸盘组件包括：真空吸盘、真空发生器及控制器，其中，真空吸盘设置在横梁的凸出主梁外的两端的下部；真空发生器通过真空管与真空吸盘相连；控制器与真空发生器相连；两根主梁之间设置有底板及盖板，吊环设置在盖板上，真空发生器及控制器设置在底板上。本实用新型专利技术的真空吸吊板材上料机械手，采用多主梁设计，使得在上料中板材少摇晃更平稳，放置板材时定位更方便更准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，具体为一种真空吸吊板材上料机械手。
技术介绍
市场上早已在使用的类似产品的结构，都是单主梁、单真空罐（或无真空罐），而且是横梁挂在主梁下面。这种结构在用户使用中有几个经常反馈的问题点：1、安全问题：整个真空机械手，在工作中不是完全密闭的，很多连接部位和吸盘与板材接触的部位一定会有微量漏气，单真空罐（或无真空罐），真空保压时间较短，一旦出现断电或者系统部件故障，板材会因真空压力的缺失而掉下来，容易产生工伤风险；2、便捷问题：单主梁在上料过程中，板材摇晃的厉害，而且板材很容易倾斜，上料过程的操控和定位比较费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双承重主梁与双真空罐集成的真空吸吊板材上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过如下技术方案实现的：本技术提供一种多主梁的真空吸吊板材上料机械手，其包括：主梁、横梁、真空吸盘组件以及吊环，其中，所述主梁包括至少两根，至少两根所述主梁相互平行，至少两根所述主梁的下端分别设置有支撑脚，用于支撑所述主梁；所述横梁横跨连接在至少两根所述主梁上，所述横梁的两端凸出在所述主梁外；所述真空吸盘组件包括：真空吸盘、真空发生器以及控制器，其中，所述真空吸盘设置在所述横梁的凸出在所述主梁外的两端的下部；所述真空发生器通过真空管与所述真空吸盘相连，用于对所述真空吸盘抽真空；所述控制器与所述真空发生器相连，用于控制所述真空发生器的抽真空动作；至少两根所述主梁之间设置有盖板和底板，所述吊环设置在所述盖板上，所述真空发生器以及所述控制器设置在所述底板上。较佳地，所述真空发生器与所述真空管之间还连接有真空罐，所述真空罐包括至少两个。较佳地，多主梁的真空吸吊板材上料机械手还包括：真空压力表，所述真空压力表设置在所述真空管上，用于测量所述真空管内的压力。较佳地，多主梁的真空吸吊板材上料机械手还包括：真空控制器，所述真空控制器连接在所述真空发生器的两端，用于对所述真空发生器内的压力进行控制，防止其超出预设范围，发生危险。较佳地，多主梁的真空吸吊板材上料机械手还包括：扶手，所述扶手通过扶手支撑杆连接在所述主梁的外侧；进一步地，所述扶手上还设置有手动滑阀，所述手动滑阀与所述真空罐相连，另一端连接所述真空吸盘，用于控制所述真空吸盘的抽真空动作。较佳地，所述扶手包括两个，两个所述扶手分别通过所述扶手支撑杆连接到两根所述主梁的外侧，且两个所述扶手相对设置。较佳地，所述扶手支撑杆为收缩杆。较佳地，所述支撑脚包括多个，进一步地，多个所述支撑脚均匀分布在所述主梁的下端。较佳地，所述横梁包括多个，进一步地，多个所述横梁沿所述主梁的长度方向均匀分布。较佳地，所述真空吸盘包括多个，进一步地，多个所述真空吸盘均匀分布在所述主梁的两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1) 本技术的多主梁的真空吊板材上料机械手，采用多主梁设计，多根主梁平行设置，横梁横跨在多根主梁上，使得在上料中板材少摇晃更平稳，放置板材时定位更方便更准确；(2)至少两根主梁之间还设置有底板，将真空发生器以及控制器都设置在底板上，使整个装置的结构更紧凑，也更牢固；（3）本技术的多主梁的真空吸吊板材上料机械手，还可以在真空发生器和真空管之间设置更多真空罐，更进一步地可以采用多真空罐设计，增加了真空容积，在同样的漏气条件下，让真空度下降更慢，进而真空压力下降更慢，一旦出现断电或者系统部件故障，板材因真空压力保持不掉下来的时间更久，增加安全保障，减少工伤风险。附图说明图1为本技术的实施例的多主梁的真空吸吊板材上料机械手的正视图结构示意图；图2为本技术的实施例的多主梁的真空吸吊板材上料机械手的俯视图结构示意图；图3为本技术的实施例的多主梁的真空吸吊板材上料机械手的左视图结构示意图。图中：1、支撑脚，2、真空吸盘，3、真空控制器，4、真空发生器，5、真空压力表，6、控制器，7、扶手，8、横梁，9、主梁，10、吊环，11、底板，12、手动滑阀，13、扶手支撑杆，14、盖板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1-3，对本技术的多主梁的真空吸吊板材上料机械手，其包括：主梁9、横梁8、真空吸盘组件以及吊环10，其中，主梁9包括至少两根，至少两根主梁9平行设置，此处以两根为例；左右两根主梁9上设置有支撑脚1，支撑脚1共设置有4个，且均匀分布在主梁9的下端；横梁8横跨连接在两根主梁9上，横梁8以三根为例；真空吸盘组件包括：真空吸盘2、真空发生器4以及控制器6，真空吸盘2通过横梁8与主梁9固定连接，真空吸盘2至少设置有6个，且均匀分布在主梁9的两侧；真空发生器4通过真空管与真空吸盘2相连，用于对真空吸盘2进行抽真空；控制器6与真空发生器4相连，用于控制真空发生器4的工作状态；两根主梁9之间设置有底板11，真空发生器4以及控制器6安装在底板11上；两根主梁9之间上部设置有盖板14，吊环10安装在盖板14的上方，用于对机械手进行提升和移动。本实施例中，还设置有扶手7，方便工作人员对机械手的位置进行调节，扶手7连接到盖板13的外侧，且扶手7上还设置有手动滑阀12，手动滑阀12与主梁9通过真空管连接，通过手动滑阀12的操作来控制吸盘2的吸、放动作。较佳实施例中，扶手支撑杆13可以设置为可收缩的杆，在不使用时可以将其缩短，需要使用时再抽出，节省空间。本实施例的上料机械手还包括：真空压力表5以及真空控制器3，真空压力表5设置在真空管上，用于对真空管中的压力进行监测，方便工作人员判断压力是否合适；真空控制3连接在真空罐（主梁9集成）上，用于对真空罐内的压力进行监测并发信号给控制器6，调控真空发生器4的工作状态，以最少的能量消耗，实现真空罐的真空度在预设范围内，以节约能源。本实施例的多真空罐的真空吸吊板材上料机械手的工作原理为：控制器6根据真空控制器3的检测信号，自动控制真空罐（主梁9集成）的真空度；通过手动滑阀12控制真空吸盘2的吸、放动作来工作，然后通过监控真空压力表5来观察真空状态，员工通过扶手7来控制整个装置的移动；通过吊环10来提升、移动，使用更加方便。当上料机械手不使用时，可以先通过支撑脚1来支撑整个机械手，以保护真空吸盘2，延长真空吸盘2的使用寿命。较佳实施例中，真空发生器4还可以连接另外的真空罐，真空罐可以储存更多真空能量，一旦断电或出现故障时，被真空吸盘2吸附的板材不会立马掉下来，增加安全保障，减少工伤风险。较佳地，还可以设置多个真空罐，这样可以提高真空容积，更加延长了板材掉落的时间，进一步降低了风险。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多主梁的真空吸吊板材上料机械手，其特征在于，包括：主梁、横梁、真空吸盘组件以及吊环，其中，所述主梁包括至少两根，至少两根所述主梁相互平行，至少两根所述主梁的下端分别设置有支撑脚，在设备不使用时用于支撑整个机械手，以保护真空吸盘；所述横梁横跨连接在至少两根所述主梁上，所述横梁的两端凸出在所述主梁外；所述真空吸盘组件包括：真空吸盘、真空发生器以及控制器，其中，所述真空吸盘设置在所述横梁的凸出在所述主梁外的两端的下部；所述真空发生器通过真空管与所述真空吸盘相连，用于对所述真空吸盘抽真空；所述控制器与所述真空发生器相连，用于控制所述真空发生器的抽真空动作；至少两根所述主梁之间设置有盖板和底板，所述吊环设置在所述盖板上，所述真空发生器以及所述控制器设置在所述底板上。

【技术特征摘要】
1.一种多主梁的真空吸吊板材上料机械手，其特征在于，包括：主梁、横梁、真空吸盘组件以及吊环，其中，所述主梁包括至少两根，至少两根所述主梁相互平行，至少两根所述主梁的下端分别设置有支撑脚，在设备不使用时用于支撑整个机械手，以保护真空吸盘；所述横梁横跨连接在至少两根所述主梁上，所述横梁的两端凸出在所述主梁外；所述真空吸盘组件包括：真空吸盘、真空发生器以及控制器，其中，所述真空吸盘设置在所述横梁的凸出在所述主梁外的两端的下部；所述真空发生器通过真空管与所述真空吸盘相连，用于对所述真空吸盘抽真空；所述控制器与所述真空发生器相连，用于控制所述真空发生器的抽真空动作；至少两根所述主梁之间设置有盖板和底板，所述吊环设置在所述盖板上，所述真空发生器以及所述控制器设置在所述底板上。2.根据权利要求1所述的多主梁的真空吸吊板材上料机械手，其特征在于，所述真空发生器与所述真空管之间还连接有真空罐，所述真空罐包括至少两个。3.根据权利要求1所述的多主梁的真空吸吊板材上料机械手，其特征在于，还包括：真空压力表，所述真空压力表设置在所述真空管上，用于测量所述真空管内的压力。4.根据权利要求1所述的多主梁的真空吸吊板材上料机械手，其特征在于，还包括：真空控...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢民和，张文昌，
申请(专利权)人：上海齐仁机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31