【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种操作手臂,特别是涉及一种用于搬运管型件的机械手操作手臂,属于机械手
技术介绍
目前,随着机械工具的发展,随着生产的需要,机械手应用在某些机器或设备上,从而取代人工取物或置物等工作,能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性,以保证恒久不变的生产工作状态,不管是单关节机械手,还是多关节的机械手,他们都有各自的具体应用场所。对于管型件(比如中空管材)制造生产线,采用机械手对管型件进行搬运可大幅提高生产效率。然而,现有搬运机械手基本都以夹取的方式作用于搬运对象的外表面,所以存在搬运机械手的与搬运对象直接接触的操作端尺寸较大、占用空间大;而且对于搬运不同尺寸产品时,则需要不同尺寸的搬运操作端,因此存在通用性较差等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于,克服现有技术中的不足,提供一种用于搬运管型件的机械手操作手臂,不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强,而且尺寸小、占用空间小,通用性强,极具有产业上的利用价值。为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种用于搬运管型件的机械手操作手臂,包括用于伸入管型件管腔的中空杆体,内设于中空杆体中的调节杆和吸气管,与调节杆相连的至少一对伸缩臂,以及安装于伸缩臂的吸盘。其中,所述调节杆的顶端延伸出中空杆体用于调节;所述吸气管与吸盘相连,用于为吸盘提供吸力;所述中空杆体的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽,所述伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。本技术进一步设置为:所述伸缩臂包括上分支臂和下分支臂,所述上分支臂 ...
【技术保护点】
一种用于搬运管型件的机械手操作手臂,其特征在于:包括用于伸入管型件管腔的中空杆体,内设于中空杆体中的调节杆和吸气管,与调节杆相连的至少一对伸缩臂,以及安装于伸缩臂的吸盘;所述调节杆的顶端延伸出中空杆体用于调节;所述吸气管与吸盘相连,用于为吸盘提供吸力;所述中空杆体的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽,所述伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运管型件的机械手操作手臂,其特征在于:包括用于伸入管型件管腔的中空杆体,内设于中空杆体中的调节杆和吸气管,与调节杆相连的至少一对伸缩臂,以及安装于伸缩臂的吸盘;所述调节杆的顶端延伸出中空杆体用于调节;所述吸气管与吸盘相连,用于为吸盘提供吸力;所述中空杆体的轴向杆壁上开设有用于伸缩臂扩张出的相对应的导向槽,所述伸缩臂通过调节杆作用可扩张穿行过导向槽延伸至管型件的管腔、并使得吸盘接触到管型件的管壁而吸住管型件的管壁。2.根据权利要求1所述的用于搬运管型件的机械手操作手臂,其特征在于:所述伸缩臂包括上分支臂和下分支臂,所述上分支臂的一端与调节杆固定相连,所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪金旺,
申请(专利权)人:苏州高通机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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