换手机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换手机械手，包括伺服电机、减速机、电机座、皮带轮和换手滑动座，所述伺服电机与减速机相连，减速机固定在换手滑动座上；所述换手滑动座上设置有直线导轨，直线导轨上活动设置有能沿其上下运动的换手臂，所述换手臂上设置有手指夹片，所述手指夹片通过平行夹气缸控制其开合；所述换手滑动座设置在支架上，支架上设置有滑动组件和气缸，所述滑动组件由滑块和直线导轨a组成，滑块在气缸的驱动下带动换手滑动座沿直线导轨a前后移动。本专利的换手机械手动作灵敏、流程顺畅、位置精准、适应大多数压铸企业的需求。换手臂位置精确，控制十分灵活。成本较低、安全可靠、安装方便，经济实效性较强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种换手机械手，属于压铸产品

技术介绍
目前，我国压铸配套生产线的自动化程度很低，在很多压铸企业里，仍然依靠人工作业或者采用半自动的生产模式。然而，压铸产业工人劳动风险高，劳动环境恶劣，急切需要作业的自动化。而现在的压铸件自动化系统中，我们需要在不同的环节用到机械手来对工件进行操作，在每一个操作环节，对机械手的结局布局又有各自不同的要求。这样以来，市场上已有的常规机械手就无法满足需要了。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种自动化程度高的换手机械手。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种换手机械手，包括伺服电机、减速机、电机座、皮带轮和换手滑动座，所述伺服电机与减速机相连并固定在电机座上，电机座固定在换手滑动座上；；所述换手滑动座上设置有直线导轨，直线导轨上活动设置有能沿其上下运动的换手臂，所述换手臂上设置有手指夹片，所述手指夹片通过平行夹气缸控制其开合；所述换手滑动座设置在支架上，支架上设置有滑动组件和气缸，所述滑动组件由滑块和直线导轨a组成，滑块在气缸的驱动下带动换手滑动座沿直线导轨a前后移动。优选的，所述换手臂安装在手臂安装板上，且手臂安装板通过滑块垫块以及滑块a进行固定，并活动设置在直线导轨上。优选的，还包括直线轴承，所述直线轴承的一端设置在换手臂上，另一端与夹爪安装板连接，夹爪安装板与平行夹气缸相连，平行夹气缸与手指夹片相连。优选的，所述直线轴承上套装有弹簧，所述弹簧用于调节手指夹片的高度。优选的，所述气缸通过气缸支架固定在换手滑动座上，气缸的缸杆通过杆头固定块固定在支架上。优选的，所述换手滑动座与滑动组件之间安装有防撞块，防撞块的设置用于防止滑动组件与换手滑动座之间发生碰撞而使得换手臂作业不稳。优选的，所述换手滑动座上设置有限位开关，该限位开关与换手臂相连，并控制换手臂的最大行程。本技术的有益效果：本专利的换手机械手动作灵敏、流程顺畅、位置精准、适应大多数压铸企业的需求。伺服电机带动皮带轮控制整个换手臂上下运动，可以使手臂精确停止在任何一个位置，控制十分灵活。同时，使用滑块组件机构，成本较低、安全可靠、安装方便，经济实效性较强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧视图；其中：1.伺服电机，2.减速机，3.电机座，4.皮带轮，5.换手滑动座，6.直线导轨，7.换手臂，8.手指夹片，9.平行夹气缸，10.支架，11.气缸，12.滑块，13.直线导轨a，14.手臂安装板，15.滑块垫块，16.滑块a，17.直线轴承，18.夹爪安装板，19.弹簧，20.气缸支架，21.杆头固定块，22.防撞块，23.限位开关具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，一种换手机械手，包括伺服电机1、减速机2、电机座3、皮带轮4和换手滑动座5，所述伺服电机1与减速机2相连并固定在电机座3上，电机座3固定在换手滑动座5上；所述换手滑动座5上设置有直线导轨6，直线导轨6上活动设置有能沿其上下运动的换手臂7，所述换手臂7上设置有手指夹片8，所述手指夹片8通过平行夹气缸9控制其开合；所述换手滑动座5设置在支架10上，支架10上设置有滑动组件和气缸11，所述滑动组件由滑块12和直线导轨a13组成，滑块12在气缸11的驱动下带动换手滑动座5沿直线导轨a13前后移动。所述换手臂7安装在手臂安装板14上，且手臂安装板14通过滑块垫块15以及滑块a16进行固定，并活动设置在直线导轨6上。其还包括直线轴承17，所述直线轴承17上套装有弹簧19，弹簧19的设置用于调节手指夹片8的高度，直线轴承17的一端设置在换手臂7上，另一端与夹爪安装板18连接，夹爪安装板18与平行夹气缸9相连，平行夹气缸9与手指夹片8相连。所述气缸11通过气缸支架20固定在换手滑动座5上，气缸11的缸杆通过杆头固定块21固定在支架10上。所述换手滑动座5与滑动组件之间安装有防撞块22，防撞块22的设置用于防止滑动组件与换手滑动座5之间发生碰撞而使得换手臂7作业不稳。所述换手滑动座5上设置有限位开关23，该限位开关23与换手臂7相连，并控制换手臂7的最大行程。其工作过程如下：伺服电机1通过减速机2带动皮带轮4运动，控制整个机械手的上下移动；换手滑动座5上设置有直线导轨6，直线导轨6上活动设置有能沿其上下运动的换手臂7，所述换手臂7上设置有手指夹片8，所述手指夹片8通过平行夹气缸9控制其开合。换手滑动座5设置在支架10上，支架10上设置有滑动组件和气缸11，滑动组件由滑块12和直线导轨a13组成，滑块12在气缸11的驱动下带动换手滑动座5沿直线导轨a13前后移动。本专利的换手机械手动作灵敏、流程顺畅、位置精准、适应大多数压铸企业的需求。伺服电机带动皮带轮控制整个换手臂上下运动，可以使手臂精确停止在任何一个位置，控制十分灵活。同时，使用滑块组件机构，成本较低、安全可靠、安装方便，经济实效性较强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换手机械手，包括伺服电机(1)、减速机(2)、电机座(3)、皮带轮(4)和换手滑动座(5)，所述伺服电机(1)与减速机(2)相连并固定在电机座(3)上，电机座(3)固定在换手滑动座(5)上；其特征在于，所述换手滑动座(5)上设置有直线导轨(6)，直线导轨(6)上活动设置有能沿其上下运动的换手臂(7)，所述换手臂(7)上设置有手指夹片(8)，所述手指夹片(8)通过平行夹气缸(9)控制其开合；所述换手滑动座(5)设置在支架(10)上，支架(10)上设置有滑动组件和气缸(11)，所述滑动组件由滑块(12)和直线导轨a(13)组成，滑块(12)在气缸(11)的驱动下带动换手滑动座(5)沿直线导轨a(13)前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种换手机械手，包括伺服电机(1)、减速机(2)、电机座(3)、皮带轮(4)和换手滑动座(5)，所述伺服电机(1)与减速机(2)相连并固定在电机座(3)上，电机座(3)固定在换手滑动座(5)上；其特征在于，所述换手滑动座(5)上设置有直线导轨(6)，直线导轨(6)上活动设置有能沿其上下运动的换手臂(7)，所述换手臂(7)上设置有手指夹片(8)，所述手指夹片(8)通过平行夹气缸(9)控制其开合；所述换手滑动座(5)设置在支架(10)上，支架(10)上设置有滑动组件和气缸(11)，所述滑动组件由滑块(12)和直线导轨a(13)组成，滑块(12)在气缸(11)的驱动下带动换手滑动座(5)沿直线导轨a(13)前后移动。2.根据权利要求1所述的换手机械手，其特征在于，所述换手臂(7)安装在手臂安装板(14)上，且手臂安装板(14)通过滑块垫块(15)以及滑块a(16)进行固定，并活...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建春，韩秀荣，刘盛康，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33