一种用于双色注塑机的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及双色注塑机技术领域，具体涉及一种用于双色注塑机的机械手，其结构包括第一移动装置、第二移动装置、第一拿取机构、第二拿取机构、第三拿取机构、供第三拿取机构上下移动的第三手臂以及供第三手臂朝第一横向方向移动的第三移动装置，第三拿取机构、第三手臂和第三移动装置能够一起在第二移动装置上朝第二横向方向移动，第三移动装置与第一移动装置相交设置，第三移动装置与第二移动装置之间设有连接板。通过设置第三拿取机构，使一台注塑机械手设备具有三个拿取机构，进而解决了以往需要两台设备才能工作的问题，该结构还设有连接板，使第一移动装置与第三移动装置之间的距离恒定，解决两者距离会发生偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及双色注塑机
，具体涉及一种用于双色注塑机的机械手。
技术介绍
随着经济的迅速发展，生产的自动化程度也在不断提升，机械手被用于各种工业生产中来替代工人操作。在目前的注塑领域中，注塑机机械手模仿人体上肢的部分功能，对其进行自动控制设定，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，从而增加产能，降低成本；而随着不同产品的开发，传统的注塑机械手对于拿取复杂的注塑件不能达到高效率和高质量的要求。目前市场上注塑机械手的传动方式可分为电机驱动、液压驱动和气压驱动，其中液压传动精度最高且成本也高，电机驱动成本低且精度差。传统的注塑机械手都是采用电机驱动两个手臂，并且一般每个手臂具有三个轴，两个手臂安装在同一个滑轨上，其中一个手臂用于拿取注塑件，另一个手臂用于拿取注塑胶道中的塑料。而在双色注塑机生产过程中，由于双色注塑机具有两条用于注入不同颜色塑料的注胶通道，若同时使用两台传统的注塑机械手用于双色注塑机，虽然可以解决取出注塑件的问题，但其制造花费的成本较大，控制难度加大，长时间工作使两台传统的注塑机械手之间距离会产生偏差，进而使拿取位置产生偏差，不能够实现拿取，故现有的机械手工作稳定性不高，达不到实际需求的效果。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对现有技术中的不足，而提供一种稳定性好、结构简单的用于双色注塑机的机械手。本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种用于双色注塑机的机械手，包括用于拿取物品的第一拿取机构和第二拿取机构、供第一拿取机构上下移动的第一手臂和供第二拿取机构上下移动的第二手臂、供第一拿取机构和第二拿取机构朝第一横向方向移动的第一移动装置、供第一拿取机构、第二拿取机构和第一移动装置一起朝第二横向方向移动的第二移动装置，所述第一移动装置和第二移动装置相交设置，其特征在于：还包括用于拿取物品的第三拿取机构、供第三拿取机构上下移动的第三手臂以及供第三手臂朝第一横向方向移动的第三移动装置，所述第三拿取机构、第三手臂和第三移动装置能够一起在所述第二移动装置上朝第二横向方向移动，所述第三移动装置与所述第二移动装置相交设置，所述第三移动装置 与所述第二移动装置之间设有连接板。其中，第二移动装置包括第一滑轨和用于承载所述第一移动装置以及所述第三移动装置在所述第一滑轨上滑动的第一滑板，第一移动装置包括第二滑轨、用于承载所述第一手臂以及所述第一拿取机构在所述第二滑轨上滑动的第二滑板和用于承载所述第二手臂和所述第二拿取机构在所述第二滑轨上滑动第三滑板，第三移动装置包括第三滑轨和用于承载所述第三手臂和所述第三拿取机构在所述第三滑轨上滑动的第四滑板。其中，第二移动装置还包括用于驱动所述第一滑板在所述第一滑轨上朝第二横向方向移动的X轴传动机构。其中，所述X轴传动机构还包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮安装于所述第一滑轨内，所述电机的主轴与所述主动轮驱动连接，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述第一滑轨的滑块与所述同步带固定连接。其中，所述第一移动装置还包括用于驱动所述第二滑板在第二滑轨上朝第一横向方向滑动的第一Y轴传动机构以及用于驱动所述第三滑板在第三滑轨上朝第一横向方向滑动的第二Y轴传动机构，所述第三移动装置还包括用于驱动所述第四滑板在第三滑轨上朝第一横向方向滑动的第三Y轴传动机构。其中，所述第一Y轴传动机构包括第一气缸、第一气缸顶杆和与所述第一气缸顶杆固接的第一浮动接头，所述第一气缸固定安装于所述第二滑轨，所述第一浮动接头固接于所述第二滑板；所述第二Y轴传动机构包括第一气缸、第一气缸顶杆和与所述第一气缸顶杆固接的第一浮动接头，所述第一气缸固定安装于所述第二滑轨，所述第一浮动接头固接于所述第三滑板；所述第三Y轴传动机构包括第一气缸、第一气缸顶杆和与所述第一气缸顶杆固接的第一浮动接头，所述第一气缸固定安装于所述第三滑轨，所述第一浮动接头固接于所述第三滑板。其中，所述第一Y轴传动机构还包括用于缓冲作用的第一缓冲器和第一挡块，所述第一挡块固定安装于第二滑轨，所述第一缓冲器固定安装于所述第二滑板；所述第二Y轴传动机构还包括用于缓冲作用的第一缓冲器和第一挡块，所述第一挡块固定安装于第二滑轨，所述第一缓冲器固定安装于所述第三滑板；所述第三Y轴传动机构还包括用于缓冲作用的第一缓冲器和第一挡块，所述第一挡块固定安装于第三滑轨，所述第一缓冲器固定安装于所述第三滑板。其中，还包括用于驱动第二滑板在第一手臂上下滑动的第一Z轴传动机构、用于驱动第三滑板在第二手臂上下滑动的第二Z轴传动机构、驱动第三滑板在第二手臂上下滑 动的Z轴传动机构，驱动第四滑板在第三手臂上下滑动的第三Z轴传动机构。其中，所述第一Z轴传动机构包括第二气缸、第二气缸顶杆和与所述第二气缸顶杆固接的第二浮动接头，所述第二气缸固定安装于所述第二滑板，所述第二浮动接头固接于所述第一手臂；所述第二Z轴传动机构包括第二气缸、第二气缸顶杆和与所述第二气缸顶杆固接的第二浮动接头，所述第二气缸固定安装于所述第三滑板，所述第二浮动接头固接于所述第二手臂；所述第三Z轴传动机构包括第二气缸、第二气缸顶杆和与所述第二气缸顶杆固接的第二浮动接头，所述第二气缸固定安装于所述第四滑板，所述第二浮动接头固接于所述第三手臂。其中，所述第一、第二、第三Z轴传动机构的下方对应设有防止所述第一、第二、第三手臂下落的放落气缸。本技术的有益效果：本技术的一种用于双色注塑机的机械手中，包括用于拿取物品的第三拿取机构、供第三拿取机构上下移动的第三手臂以及供第三手臂朝第一横向方向移动的第三移动装置，所述第三拿取机构、第三手臂和第三移动装置能够一起在所述第二移动装置上朝第二横向方向移动，所述第三移动装置与所述第二移动装置相交设置，所述第三移动装置与所述第二移动装置之间设有连接板。通过设置第三拿取机构，使一台注塑机械手设备具有三个拿取机构，进而解决了以往需要两台设备才能工作的问题，该结构还设有连接板，使第一移动装置与第三移动装置之间的距离恒定，解决两者距离会发生偏差的问题，增加工作稳定性，故本技术具有稳定性好、结构简单的特点。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的一种用于双色注塑机的机械手的第一个视角的结构示意图。图2为本技术的一种用于双色注塑机的机械手的第二个视角的结构示意图。图3为图2中A处的放大示意图。图4为本技术的一种用于双色注塑机的机械手的第三个视角的结构示意图。图5为图4中B处的放大示意图。图1至图5中包括有：1-连接板，11-第一滑轨，12-第二滑轨，13-第三滑轨； 2-X轴传动机构，21-电机，22-主动轮，23-同步带，24-从动轮；3-第三Y轴传动机构，31-第一气缸，32-第一气缸顶杆，33-第一浮动接头；4-第一Z轴传动结构，41-第二气缸，42-第二气缸顶杆，43-第二浮动接头，410-防落气缸； 51-第一滑板，52-第二滑板，53-第三滑板，54-第四滑板； 61-第一拿取机构，62-第二拿取机构，63-第三拿取机构；71-第一手臂，72-第二手臂，73-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双色注塑机的机械手，包括用于拿取物品的第一拿取机构和第二拿取机构、供第一拿取机构上下移动的第一手臂和供第二拿取机构上下移动的第二手臂、供第一拿取机构和第二拿取机构朝第一横向方向移动的第一移动装置、供第一拿取机构、第二拿取机构和第一移动装置一起朝第二横向方向移动的第二移动装置，所述第一移动装置和第二移动装置相交设置，其特征在于：还包括用于拿取物品的第三拿取机构、供第三拿取机构上下移动的第三手臂以及供第三手臂朝第一横向方向移动的第三移动装置，所述第三拿取机构、第三手臂和第三移动装置能够一起在所述第二移动装置上朝第二横向方向移动，所述第三移动装置与所述第二移动装置相交设置，所述第三移动装置与所述第二移动装置之间设有连接板。

【技术特征摘要】
1.一种用于双色注塑机的机械手，包括用于拿取物品的第一拿取机构和第二拿取机构、供第一拿取机构上下移动的第一手臂和供第二拿取机构上下移动的第二手臂、供第一拿取机构和第二拿取机构朝第一横向方向移动的第一移动装置、供第一拿取机构、第二拿取机构和第一移动装置一起朝第二横向方向移动的第二移动装置，所述第一移动装置和第二移动装置相交设置，其特征在于：还包括用于拿取物品的第三拿取机构、供第三拿取机构上下移动的第三手臂以及供第三手臂朝第一横向方向移动的第三移动装置，所述第三拿取机构、第三手臂和第三移动装置能够一起在所述第二移动装置上朝第二横向方向移动，所述第三移动装置与所述第二移动装置相交设置，所述第三移动装置与所述第二移动装置之间设有连接板。2.根据权利要求1所述的一种用于双色注塑机的机械手，其特征在于：第二移动装置包括第一滑轨和用于承载所述第一移动装置以及所述第三移动装置在所述第一滑轨上滑动的第一滑板，第一移动装置包括第二滑轨、用于承载所述第一手臂以及所述第一拿取机构在所述第二滑轨上滑动的第二滑板和用于承载所述第二手臂和所述第二拿取机构在所述第二滑轨上滑动第三滑板，第三移动装置包括第三滑轨和用于承载所述第三手臂和所述第三拿取机构在所述第三滑轨上滑动的第四滑板。3.根据权利要求2所述的一种用于双色注塑机的机械手，其特征在于：第二移动装置还包括用于驱动所述第一滑板在所述第一滑轨上朝第二横向方向移动的X轴传动机构。4.根据权利要求3所述的一种用于双色注塑机的机械手，其特征在于：所述X轴传动机构还包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮安装于所述第一滑轨内，所述电机的主轴与所述主动轮驱动连接，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述第一滑轨的滑块与所述同步带固定连接。5.根据权利要求2所述的一种用于双色注塑机的机械手，其特征在于：所述第一移动装置还包括用于驱动所述第二滑板在第二滑轨上朝第一横向方向滑动的第一Y轴传动机构以及用于驱动所述第三滑板在第三滑轨上朝第一横向方向滑动的第二Y轴传动机构，所述第三移动装置还包括用于驱动所述第四滑板在第三滑轨上朝第一横向方向滑动的第三Y轴传动机构。6.根据权利要求5所述的一种用于双色注塑机的机械手，其特征在于：所述第一Y轴传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟平，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44