【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产装置，特别涉及一种铆接装置。
技术介绍
1、pcb(printedcircuitboard)电路板是汽车电子系统的核心硬件部分，对于高性能汽车而言，各种控制机构、操作系统均需要采用与之相配的高性能pcb电路板。在安装pcb电路板时，通常先将pcb电路板铆接在一个塑料外壳上，再将该塑料外壳固定在汽车的对应位置处。
2、目前，为了将pcb电路板与塑料外壳相铆接，通常采用热风铆接机构进行铆接，但由于不同型号的pcb电路板外形相似，操作员容易误取与预设型号不同的pcb电路板，因此需要重新进行铆接，影响生产效率；此外热风铆接机构产生的热风易受环境影响，状态不稳定，容易影响pcb电路板的铆接质量，导致不能满足生产要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决目前在对pcb电路板进行铆接时，常出现pcb电路板型号选用不正确，以及铆接质量不稳定的技术问题。本技术提供了一种铆接装置，可确保pcb电路板的型号选用正确，且能够提高铆接质量的稳定性，从而提高生产效率、节省成本。
2、本技术的实施方式提供了一种铆接装置，用于将第一铆件和第二铆件相铆接，铆接装置包括：
3、转盘，其上设有夹具，夹具用于夹持第一铆件和第二铆件，转盘可带动第一铆件和第二铆件依次转动至第一工位和第二工位；
4、校验机构，设于第一工位上，校验机构用于在第一铆件和第二铆件位于第一工位时对第一铆件的型号进行校验，以确认第一铆件的型号是否与预设型号相同；
5、红外
6、示例性地，第一铆件可以为pcb电路板，第二铆件可以为塑料外壳。
7、根据本技术的另一具体实施方式，校验机构包括激光扫码器，第一铆件上设有型号码，激光扫码器用于扫描型号码，以获取第一铆件的型号；铆接装置还包括控制系统，控制系统用于在第一铆件的型号与预设型号相同时，控制转盘转动，以带动第一铆件和第二铆件转动至第二工位，以及在第一铆件的型号与预设型号不同时，控制转盘停止运行。
8、根据本技术的另一具体实施方式，第二铆件上设有沿竖直方向延伸的铆柱，第一铆件上设有沿竖直方向贯穿第一铆件的限位孔，铆柱从限位孔中穿过，红外铆接机构包括：
9、铆接头，位于转盘上方，铆接头包括连接体和铆接罩，连接体的内部设有第一腔体，铆接罩的内部设有第二腔体，连接体设于铆接罩的上方且第一腔体与第二腔体相连通，第一腔体内设有沿竖直方向延伸的连接杆，连接杆的底部固定连接有铆接压头；第一腔体内还设有红外发热管，红外发热管可产生红外辐射，以对铆柱进行加热；
10、移动件，与铆接头相连，移动件用于驱动铆接头沿竖直方向移动，以使铆接罩将铆柱罩在第二腔体内；
11、气缸，与连接杆相连，气缸用于驱动连接杆和铆接压头沿竖直方向移动，以使铆接压头对铆柱进行挤压，铆柱被挤压后其顶部可形成限位凸起。
12、根据本技术的另一具体实施方式，第一腔体内部还设有吹气通道，吹气通道的一端与外部气源相连通，吹气通道的另一端与第二腔体相连通，吹气通道用于向第二腔体内吹气，以使铆接件冷却成型。
13、根据本技术的另一具体实施方式，还包括第三工位，第三工位沿转盘的转动方向设于第二工位的下游，转盘可带动铆接件从第二工位转动至第三工位，第三工位上设有测量机构，测量机构用于在铆接件位于第三工位时对限位凸起的高度进行测量，以判断铆接件是否合格，并输出判断结果。
14、根据本技术的另一具体实施方式，测量机构包括：
15、高度传感器，用于测量限位凸起的高度；
16、信息处理器，与高度传感器电连接，信息处理器用于将限位凸起的高度和预设高度范围进行比对，并在限位凸起的高度超出预设高度范围内时，输出第一信号，以及在限位凸起的高度在预设高度范围内时，输出第二信号。
17、根据本技术的另一具体实施方式，还包括第四工位，第四工位沿转盘的转动方向设于第三工位的下游，转盘可带动铆接件从第三工位转动至第四工位，第四工位上设有分拣机构，分拣机构用于接收测量机构输出的判断结果，并根据判断结果，在铆接件位于第四工位时，将合格的铆接件和不合格的铆接件相分离。
18、根据本技术的另一具体实施方式，分拣机构包括：
19、第一输送皮带，用于输送不合格的铆接件；
20、第二输送皮带，用于输送合格的铆接件；
21、机械臂，用于从夹具上抓取铆接件，机械臂与控制系统电连接，控制系统还用于在信息处理器输出第一信号时，控制机械臂将铆接件放置于第一输送皮带上，以及在信息处理器输出第二信号时，控制机械臂将铆接件放置于第二输送皮带上。
22、根据本技术的另一具体实施方式，分拣机构还包括驱动单元，与机械臂相连，驱动单元用于控制机械臂抓取和放下铆接件。
23、相比于现有技术本技术具有以下有益效果：
24、本技术通过设置校验机构，当需要对pcb电路板进行铆接时，校验机构可对pcb电路板的型号进行校验，从而避免pcb电路板的型号选用不正确，影响生产效率；本技术还通过将现有的热风铆接机构替换为红外铆接机构，由于红外铆接不易受环境影响，因此铆接质量稳定，可降低次品率，从而提高生产效率和节省成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铆接装置，用于将第一铆件和第二铆件相铆接，其特征在于，所述铆接装置包括：
2.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述校验机构包括激光扫码器，所述第一铆件上设有型号码，所述激光扫码器用于扫描所述型号码，以获取所述第一铆件的型号；所述铆接装置还包括控制系统，所述控制系统用于在所述第一铆件的型号与所述预设型号相同时，控制所述转盘转动，以带动所述第一铆件和所述第二铆件转动至所述第二工位，以及在所述第一铆件的型号与所述预设型号不同时，控制所述转盘停止运行。
3.如权利要求2所述的铆接装置，其特征在于，所述第二铆件上设有沿竖直方向延伸的铆柱，所述第一铆件上设有沿所述竖直方向贯穿所述第一铆件的限位孔，所述铆柱从所述限位孔中穿过，所述红外铆接机构包括：
4.如权利要求3所述的铆接装置，其特征在于，所述第一腔体内部还设有吹气通道，所述吹气通道的一端与外部气源相连通，所述吹气通道的另一端与所述第二腔体相连通，所述吹气通道用于向所述第二腔体内吹气，以使所述铆接件冷却成型。
5.如权利要求4所述的铆接装置，其特征在于，还包括第三工位，所述第三
6.如权利要求5所述的铆接装置，其特征在于，所述测量机构包括：
7.如权利要求6所述的铆接装置，其特征在于，还包括第四工位，所述第四工位沿所述转盘的转动方向设于所述第三工位的下游，所述转盘可带动所述铆接件从所述第三工位转动至所述第四工位，所述第四工位上设有分拣机构，所述分拣机构用于接收所述测量机构输出的所述判断结果，并根据所述判断结果，在所述铆接件位于所述第四工位时，将合格的所述铆接件和不合格的所述铆接件相分离。
8.如权利要求7所述的铆接装置，其特征在于，所述分拣机构包括：
9.如权利要求8所述的铆接装置，其特征在于，所述分拣机构还包括驱动单元，与所述机械臂相连，所述驱动单元用于控制所述机械臂抓取和放下所述铆接件。
...【技术特征摘要】
1.一种铆接装置，用于将第一铆件和第二铆件相铆接，其特征在于，所述铆接装置包括：
2.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述校验机构包括激光扫码器，所述第一铆件上设有型号码，所述激光扫码器用于扫描所述型号码，以获取所述第一铆件的型号；所述铆接装置还包括控制系统，所述控制系统用于在所述第一铆件的型号与所述预设型号相同时，控制所述转盘转动，以带动所述第一铆件和所述第二铆件转动至所述第二工位，以及在所述第一铆件的型号与所述预设型号不同时，控制所述转盘停止运行。
3.如权利要求2所述的铆接装置，其特征在于，所述第二铆件上设有沿竖直方向延伸的铆柱，所述第一铆件上设有沿所述竖直方向贯穿所述第一铆件的限位孔，所述铆柱从所述限位孔中穿过，所述红外铆接机构包括：
4.如权利要求3所述的铆接装置，其特征在于，所述第一腔体内部还设有吹气通道，所述吹气通道的一端与外部气源相连通，所述吹气通道的另一端与所述第二腔体相连通，所述吹气通道用于向所述第二腔体内吹气，以使所述铆接件冷却成型。
5.如权利要求4所述的铆接装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，张磊，
申请(专利权)人：大陆汽车电子长春有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。