空调倒机竖机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其涉及空调倒机竖机机械手。
技术介绍
随着社会的发展，空调已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，空调在生产中工艺要求将室内柜机旋转90度后并放倒，如采用人工方式不但效率低，而且工人操作过程中存在危险性，反而品质得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种空调倒机竖机机械手，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现。空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机 构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘。所述横向小车机构包括横向减速电机、横向主动链轮、横向链条、横向从动链轮、横向主动轴、横向传动齿轮、横向传动齿条、横向小车架、两根横向直线导轨；所述横向减速电机安装于横向小车架，横向小车架的两端分别与两根横向直线导轨轨接，横向减速电机驱动连接横向主动链轮，横向主动链轮通过横向链条驱动连接横向从动链轮，横向从动链轮固定安装于横向主动轴，横向主动轴的两端均安装有所述横向传动齿轮，横向传动齿轮与横向传动齿条啮合，横向直线导轨横向安装于支架顶部，横向传动齿条固定安装于支架顶部。所述横向直线导轨设置有限位开关。所述纵向小车机构包括纵向小车架、纵向减速电机、纵向主动链轮、纵向链条、纵向从动链轮、纵向主动轴、纵向传动齿轮、纵向传动齿条、两根纵向直线导轨；所述两根纵向直线导轨纵向安装于横向小车架，所述纵向减速电机安装于纵向小车架，纵向小车架的两端分别与两根纵向直线导轨轨接，纵向减速电机驱动连接纵向主动链轮，纵向主动链轮通过纵向链条驱动连接纵向从动链轮，纵向从动链轮固定安装于纵向主动轴，纵向主动轴的两端均安装有所述纵向传动齿轮，纵向传动齿轮与纵向传动齿条啮合，纵向传动齿条固定安装于纵向直线导轨。所述水平旋转轴机构包括旋转轴、轴座和连接法兰，所述轴座的底部安装于纵向小车架，轴座套设所述旋转轴，旋转轴的上端连接所述水平旋转气缸机构，旋转轴的下端连接所述连接法兰，连接法兰连接所述升降翻转机构。所述水平旋转气缸机构包括旋转气缸、Y型气缸接头、旋转臂和限位块，所述旋转气缸固定安装于纵向小车架，旋转气缸通过Y型气缸接头连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端连接旋转轴的上端，所述限位块与旋转臂匹配设置。所述升降翻转机构包括升降座、升降气缸、升降直线滑轨、升降架、翻转气缸、翻转臂和翻转轴，所述升降座上端安装于所述连接法兰，升降直线滑轨设置于升降座，升降架与升降直线滑轨轨接，升降气缸安装于升降座，升降气缸的输出轴连接升降架，所述翻转气缸安装于升降架，翻转轴轴接于升降架底部，翻转臂安装于翻转轴，所述翻转气缸的输出轴连接翻转轴。所述翻转臂设置有接近开关感应片。所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸放置盒、夹紧直线滑轨和夹臂，所述夹紧气缸和夹紧直线滑轨安装于夹紧气缸放置盒，夹紧气缸连接夹臂，夹臂与夹紧直线滑轨轨接，夹臂设置有所述水平真空接管吸盘。所述夹臂设置有接近开关。本技术的有益效果为:本技术所述空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧 机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的横向小车机构的主视图。图3为本技术的横向小车机构的左视图。图4为本技术的纵向小车机构的主视图。图5为本技术的纵向小车机构与水平旋转轴机构的结构示意图。图6为本技术的水平旋转气缸机构的结构示意图。图7为本技术的升降翻转机构的结构示意图。图8为本技术的夹紧机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图8所示，本技术所述的空调倒机竖机机械手，空调倒机竖机机械手，它包括支架1、横向小车机构2、纵向小车机构3、水平旋转轴机构4、水平旋转气缸机构5、升降翻转机构6、夹紧机构7 ;所述横向小车机构2可横向移动地设置于支架I上，所述纵向小车机构3可纵向移动地设置于横向小车机构2上，所述水平旋转轴机构4和水平旋转气缸机构5安装于所述横向小车机构2，水平旋转气缸机构5驱动水平旋转轴机构4旋转，水平旋转轴机构4带动升降翻转机构6旋转，升降翻转机构6驱动夹紧机构7升降和翻转，夹紧机构7设置有水平真空接管吸盘74。工作时，横向小车机构2带动纵向小车机构3作横向移动，纵向小车机构3带动升降翻转机构6作纵向移动，水平旋转气缸机构5通过水平旋转轴机构4带动升降翻转机构6旋转，升降翻转机构6带动夹紧机构7升降和翻转,夹紧机构7夹紧工件，由此实现对工件夹紧、升降、翻转和横向纵向移动。作为优选的实施方式，所述横向小车机构2包括横向减速电机22、横向主动链轮27、横向链条28、横向从动链轮29、横向主动轴23、横向传动齿轮24、横向传动齿条25、横向小车架20、两根横向直线导轨21 ;所述横向减速电机22安装于横向小车架20，横向小车架20的两端分别与两根横向直线导轨21轨接，横向减速电机22驱动连接横向主动链轮27，横向主动链轮27通过横向链条28驱动连接横向从动链轮29，横向从动链轮29固定安装于横向主动轴23，横向主动轴23的两端均安装有所述横向传动齿轮24，横向传动齿轮24与横向传动齿条25哨合,横向直线导轨21横向安装于支架I顶部,横向传动齿条25固定安装于支架I顶部。工作时，横向减速电机22驱动横向主动链轮27旋转，横向主动链轮27通过横向链条28带动横向从动链轮29旋转，从而带动横向主动轴23和横向传动齿轮24旋转，旋转的横向传动齿轮24在横向传动齿条25的啮合作用力作用下，使得横向小车机构2实现沿横向直线导轨21横移，以带动纵向小车机构3横移，最终使得夹紧机构7横移。进一步的，所述横向直线导轨21设置有限位开关26，用于限制横向小车机构2的移动位置。作为优选的实施方式，所述纵向小车机构3包括纵向小车架30、纵向减速电机31、纵向主动链轮36、纵向链条37、纵向从动链轮38、纵向主动轴3本文档来自技高网...

【技术保护点】
空调倒机竖机机械手，其特征在于：它包括支架（1）、横向小车机构（2）、纵向小车机构（3）、水平旋转轴机构（4）、水平旋转气缸机构（5）、升降翻转机构（6）、夹紧机构（7）；所述横向小车机构（2）可横向移动地设置于支架（1）上，所述纵向小车机构（3）可纵向移动地设置于横向小车机构（2）上，所述水平旋转轴机构（4）和水平旋转气缸机构（5）安装于所述横向小车机构（2），水平旋转气缸机构（5）驱动水平旋转轴机构（4）旋转，水平旋转轴机构（4）带动升降翻转机构（6）旋转，升降翻转机构（6）驱动夹紧机构（7）升降和翻转，夹紧机构（7）设置有水平真空接管吸盘（74）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，童敏，胡云高，王宝玉，
申请(专利权)人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：