The utility model discloses a power intelligent warehouse handling robot, which comprises a chassis, body, chassis is provided with two driving wheels and at least one guide wheel, the front portion of the vehicle is provided with a telescopic mechanism, the telescopic mechanism is provided with a lifting mechanism, the lifting mechanism is provided with three degrees of freedom manipulator, body is also provided with a robot control platform, robot control the platform is connected with the wireless control platform for wireless remote computer. The utility model has the advantages of simple structure and flexible operation, and is suitable for the cargo handling of the power grid of the smart grid.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运机器人，尤其涉及一种电力库房智能搬运机器人。
技术介绍
智能电网是新能源革命的关键，智能电网技术有助于电网管理大量间歇性可再生能源；智能电网是低碳经济的基础，不但可以支持节能减排技术大规模应用，其本身也是节能减排技术大规模应用主题。2009年5月，我国首次提出智能电网发展目标。这是我国的现实情况决定的：发展清洁能源改善我国能源结构、我国能源分布和供应特点以及经济社会持续快速发展都要求加快建设坚强智能电网。尽管各个国家对建设智能电网的侧重点不用，但与传统电网相比，其特性主要包括6个方面：自治和自愈能力；防御能力；电网兼容性、高效运营和管理、优质和友好性、电力交易的方便性。从执行的功能看，智能电网的功能环节应至少包括5个：智能控制中心、智能变电站、智能线路、智能保护系统、智能需求侧管理。现有技术中，涌现了一系列机器人的研究课题，如：输电线路巡检机器人、无人值守变电站、变电站智能巡检机器人、电力线路智能操作机器人等。这些机器人的缺点是结构复...
【技术保护点】
一种电力库房智能搬运机器人，包括底盘、车体，其特征在于，所述底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮，所述车体的前部设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有升降机构，所述升降机构上设有三自由度手爪，所述车体上还设有机器人控制平台，所述机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种电力库房智能搬运机器人，包括底盘、车体，其特征在于，所述底盘设有两
个驱动轮和至少一个导向轮，所述车体的前部设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有升降
机构，所述升降机构上设有三自由度手爪，所述车体上还设有机器人控制平台，所述机
器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。
2.根据权利要求1所述的电力库房智能搬运机器人，其特征在于，所述远程计算机
无线控制平台包括计算机系统、物品数据库管理系统、无线发送模块，所述电力库房的
物品存储货架和物品目的货架上均设有物品探测传感器阵列，所述物品探测传感器阵列
与所述远程计算...
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