【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种高度可调节的机器人。
技术介绍
机器人作为一种自动执行工作的机器装置，因其工作执行效果相较人工执行效果较好且安全系数较高而逐渐地广泛应用于各种产业中。现有的机器人通常设置有底盘、固定在底盘上的竖直立柱以及活动固定于竖直立柱上的操作手臂。现有的机器人在建筑行业中大多体积较大且用在室外相关工作，例如喷涂等。对于室内的相关喷涂等工作，因机器人体积较大且不方便在小的空间内运作而使得室内相关工作仅能通过人工来完成。但是，人工执行效果较差，工作效率低且安全系数较低。因此，有必要提供一种改进的机器人以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高度可调节的机器人。为实现上述技术目的，本技术提供了一种机器人，包括底盘及固定在底盘上的控制箱，所述机器人还包括竖直固定在底盘上的三级升降机构及固定在所述三级升降机构上端的机器人手臂；所述三级升降机构包括固定在底盘上的固定节、与固定节滑动配合并可相较固定节上下移动的第一升缩节、与第一升缩节滑动配合并可相较第一升缩节上下移动的第二升缩节以及驱动所述第一升缩节和第二升缩节升缩滑动的升降驱动机构；所述机器人...
【技术保护点】
一种机器人，包括底盘及固定在底盘上的控制箱，其特征在于:所述机器人还包括竖直固定在底盘上的三级升降机构及固定在所述三级升降机构上端的机器人手臂；所述三级升降机构包括固定在底盘上的固定节、与固定节滑动配合并可相较固定节上下移动的第一升缩节、与第一升缩节滑动配合并可相较第一升缩节上下移动的第二升缩节以及驱动所述第一升缩节和第二升缩节升缩滑动的升降驱动机构；所述机器人手臂包括活动固定在所述第二升缩节上端的第一臂、与第一臂活动连接的第二臂、与第二臂活动连接的第三臂以及驱动机器人手臂工作的工作驱动机构；其中所述第二臂设有连接所述第一臂和第三臂的平行四连杆机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永平，彭学星，刘飞龙，吴斌，郑波，朱伟，刘晓兰，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。