电气传动机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种电气传动机器人，包括行走部件，所述行走部件包括底盘、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；所述车轮组件设置于所述底盘下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘上；所述底盘上转动设置有可相对底盘旋转的转盘，所述底盘上设置有用于驱动所述转盘的旋转盘转动电机，所述转盘上设置有可横向和纵向滑动的滑台，所述滑台上设置有可张合的手爪部件。本实用新型专利技术提供的一种电气传动机器人，其通过设置可行进的底盘及可相对底盘转动的转盘、可横向、纵向滑动的滑台等，机器人自主性、创造性和趣味性高，利于激发学生的学习兴趣、利于提高学生的动手能力和创造力，且各部件传动平稳、传动精度高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，尤其涉及一种电气传动机器人。
技术介绍
现有技术中的电气传动实验装置，均为固定试验台装置，以验证性实验为主。学生使用时，照着配套的实验指导书完成相关的传动实验，由于现有技术中的电气传动实验装置为固定于试验台上，导致实验过于抽象，不够直观。自主性、创造性和趣味性低。不利于激发学生的学习兴趣、不利于提高学生的动手能力和创造力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电气传动机器人，其自主性、创造性和趣味性高，可以达到寓教于乐的目的，各部件传动平稳、传动精度高。本技术是这样实现的:一种电气传动机器人，包括行走部件，所述行走部件包括底盘、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；所述车轮组件设置于所述底盘下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘上；所述底盘上转动设置有可相对底盘旋转的转盘，所述底盘上设置有用于驱动所述转盘的旋转盘转动电机，所述转盘上设置有可横向和纵向滑动的滑台，所述滑台上设置有可张合的手爪部件。具体地，所述转盘上设置有横向设置的横向滑动组件，所述横向滑动组件包括横向滚珠丝杆副和第一模组连接块，所述横向滚珠丝杆副水平固定设置于所述转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气传动机器人，其特征在于，包括行走部件，所述行走部件包括底盘、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；所述车轮组件设置于所述底盘下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘上；所述底盘上转动设置有可相对底盘旋转的转盘，所述底盘上设置有用于驱动所述转盘的旋转盘转动电机，所述转盘上设置有可横向和纵向滑动的滑台，所述滑台上设置有可张合的手爪部件。

【技术特征摘要】
1.一种电气传动机器人，其特征在于，包括行走部件，所述行走部件包括底盘、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；所述车轮组件设置于所述底盘下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘上；所述底盘上转动设置有可相对底盘旋转的转盘，所述底盘上设置有用于驱动所述转盘的旋转盘转动电机，所述转盘上设置有可横向和纵向滑动的滑台，所述滑台上设置有可张合的手爪部件。2.如权利要求1所述的电气传动机器人，其特征在于，所述转盘上设置有横向设置的横向滑动组件，所述横向滑动组件包括横向滚珠丝杆副和第一模组连接块，所述横向滚珠丝杆副水平固定设置于所述转盘上，所述第一模组连接块设置于所述横向滚珠丝杆副上且由所述横向滚珠丝杆副驱动。3.如权利要求2所述的电气传动机器人，其特征在于，所述横向滚珠丝杆副包括横向基座、横向丝杆和用于驱动所述横向丝杆的第一电机，所述横向基座固定于所述转盘上，所述横向丝杆转动设置于所述横向基座上且由所述第一电机驱动；所述第一模组连接块螺纹连接于所述横向丝杆上。4.如权利要求2所述的电气传动机器人，其特征在于，所述第一模组连接块上设置有纵向设置的纵向滑动组件，所述纵向滑动组件包括纵向滚珠丝杆副和第二模组连接块，所述纵向滚珠丝杆副纵向设置，所述纵向滚珠丝杆副的下端固定连接于所述第一模组连接块，所述第二模组连接块设置于所述纵向滚珠丝杆副上且由所述纵向滚珠丝杆副驱动。5.如权利要求4所述的电气传动机器人，其特征在于，所述纵向滚珠丝杆副包括纵向基座、纵向丝杆和用于驱动所述纵向丝杆的第二电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何跃军，刘先明，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：