电气传动机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种电气传动机器人，包括行走部件，所述行走部件包括底盘、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；所述车轮组件设置于所述底盘下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘上；所述底盘上转动设置有可相对底盘旋转的转盘，所述底盘上设置有用于驱动所述转盘的旋转盘转动电机，所述转盘上设置有可横向和纵向滑动的滑台，所述滑台上设置有可张合的手爪部件。本实用新型专利技术提供的一种电气传动机器人，其通过设置可行进的底盘及可相对底盘转动的转盘、可横向、纵向滑动的滑台等，机器人自主性、创造性和趣味性高，利于激发学生的学习兴趣、利于提高学生的动手能力和创造力，且各部件传动平稳、传动精度高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，尤其涉及一种电气传动机器人。
技术介绍
现有技术中的电气传动实验装置，均为固定试验台装置，以验证性实验为主。学生使用时，照着配套的实验指导书完成相关的传动实验，由于现有技术中的电气传动实验装置为固定于试验台上，导致实验过于抽象，不够直观。自主性、创造性和趣味性低。不利于激发学生的学习兴趣、不利于提高学生的动手能力和创造力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电气传动机器人，其自主性、创造性和趣味性高，可以达到寓教于乐的目的，各部件传动平稳、传动精度高。本技术是这样实现的:一种电气传动机器人，包括行走部件，所述行走部件包括底盘、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；所述车轮组件设置于所述底盘下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘上；所述底盘上转动设置有可相对底盘旋转的转盘，所述底盘上设置有用于驱动所述转盘的旋转盘转动电机，所述转盘上设置有可横向和纵向滑动的滑台，所述滑台上设置有可张合的手爪部件。具体地，所述转盘上设置有横向设置的横向滑动组件，所述横向滑动组件包括横向滚珠丝杆副和第一模组连接块，所述横向滚珠丝杆副水平固定设置于所述转盘上，所述第一模组连接块设置于所述横向滚珠丝杆副上且由所述横向滚珠丝杆副驱动。具体地，所述横向滚珠丝杆副包括横向基座、横向丝杆和用于驱动所述横向丝杆的第一电机，所述横向基座固定于所述转盘上，所述横向丝杆转动设置于所述横向基座上且由所述第一电机驱动；所述第一模组连接块螺纹连接于所述横向丝杆上。具体地，所述第一模组连接块上设置有纵向设置的纵向滑动组件，所述纵向滑动组件包括纵向滚珠丝杆副和第二模组连接块，所述纵向滚珠丝杆副纵向设置，所述纵向滚珠丝杆副的下端固定连接于所述第一模组连接块，所述第二模组连接块设置于所述纵向滚珠丝杆副上且由所述纵向滚珠丝杆副驱动。具体地，所述纵向滚珠丝杆副包括纵向基座、纵向丝杆和用于驱动所述纵向丝杆的第二电机，所述纵向基座固定于所述第一模组连接块的上端，所述纵向丝杆转动设置于所述纵向基座上且由所述第二电机驱动；所述第二模组连接块螺纹连接于所述横向丝杆上，所述滑台固定连接于所述第二模组连接块上。具体地，所述手爪部件包括齿轮组和手爪，所述齿轮组包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均转动设置于所述滑台上，且所述第一主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述手爪设置有两个，且所述两个手爪分别固定于第一从动齿轮和第二从动齿轮上。具体地，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合，所述滑台上还连接有用于驱动所述第一主动齿轮或第二主动齿轮的手爪驱动电机。具体地，所述转盘的外周壁与底盘之间设置滚珠。具体地，所述车轮组件包括万向轮以及可由所述行进驱动组件驱动的驱动轮部件；所述行进驱动部件包括行进驱动电机和链条，所述链条连接于所述行进驱动电机和驱动轮部件。具体地，所述行进驱动组件还包括传感器部件，所述传感器部件与所述行进驱动电机之间电连接；所述传感器部件包括若干红外传感器及可控制行进驱动电机的控制电路板，所述红外传感器与控制电路板之间电连接。本技术提供的一种电气传动机器人，其通过设置可行进的底盘及可相对底盘转动的转盘、可横向、纵向滑动的滑台等，机器人自主性、创造性和趣味性高，利于激发学生的学习兴趣、利于提高学生的动手能力和创造力，可以达到寓教于乐的目的，且各部件传动平稳、传动精度高。附图说明图1是本技术实施例提供的电气传动机器人的立体装配图；图2是本技术实施例提供的电气传动机器人的另一立体装配图图3是图1中A处局部放大示意图；图4是本技术实施例提供的电气传动机器人中的局部立体示意图；图5是图4中B处局部放大示意图；图6是本技术实施例提供的电气传动机器人中的另一局部立体示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1 图6所示，本技术实施例提供的一种电气传动机器人，包括行走部件，所述行走部件包括底盘100、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；行走部件可使本技术提供的电气传动机器人可按照设定到达预定的位置。所述车轮组件设置于所述底盘100下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘100上；所述底盘100上转动设置有可相对底盘100旋转的转盘200，所述底盘100上设置有用于驱动所述转盘200的旋转盘转动电机210。所述转盘200上设置有可相对转盘200横向和纵向滑动的滑台300，所述滑台300上设置有可张合的手爪部件400。手爪部件400可用于夹持或松开物件。转盘200可带动手爪部件400周向旋转，使本技术实施例所提供的电气传动机器人动作灵活，夹持效率高，实用性强。滑台300可带动手爪部件400前后、上下滑动，以使手爪部件400可夹持指定方位处的物件，并将物件移至另一指定的方位处。机器人各部分可采用模块化设计，结构合理且简单可行，学生可进行设计与组装。所述底盘100上还固设有单片机控制构件(图中未示出)，单片机控制构件中包括可编程的单片机，各驱动组件均电连接于所述单片机控制构件，通过这样的设计，学生通过对单片机控制构件进行编程，以使机器人可按预定的程序运行，提高了装置的趣味性且锻炼了学生的编程技巧。本实施例中，机器人采用1.5AH的铅酸蓄电池作动力源，单片机控制构件采用的是美国Parallax公司的BS40型单片机，通过这样的设计，可模拟整个仓库通过本技术使货物移动的情形，装置直观、形象、生动且装置自主性、创造性和趣味性高，有利于激发学生的学习兴趣，锻炼了学生的学习动手能力和创造力，能让学生在“玩”中学习传动系统各方面知识，具有很大的趣味性。具体地，如图1 图6所示，所述转盘200上设置有横向设置的横向滑动组件500，以驱动滑台300横向滑动。横向滑动组件500可在转盘200的作用下旋转。所述横向滑动组件500包括横向滚珠丝杆副和第一模组连接块510，所述横向滚珠丝杆副水平固定设置于所述转盘200上，所述第一模组连接块510设置于所述横向滚珠丝杆副上且由所述横向滚珠丝杆副驱动，其传动平稳且传动精度高。更具体地，如图1 图6所示，所述横向滚珠丝杆副包括横向基座520、横向丝杆530和用于驱动所述横向丝杆530的第一电机540,第一电机540可为步进电机。所述横向基座520固定于所述转盘200上，所述横向丝杆530转动设置于所述横向基座520上且由所述第一电机540驱动；所述第一模组连接块510螺纹连接于所述横向丝杆530上。第一电机540可驱动横向丝杆530正转或反转，从而可使所述第一模组连接块510向前或向后滑动。具体地，如图1 图6所示，所述第一模组连接块510上设置有纵向设置的纵向滑动组件600，纵向滑动组件600可带动滑台300上下滑动。所述纵向滑动组件600包括纵向滚珠丝杆副和第二模组连接块610，所述纵向滚珠丝杆副纵向设置，所述纵向滚珠丝杆副的下端固定连接于所述第一模组连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气传动机器人，其特征在于，包括行走部件，所述行走部件包括底盘、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；所述车轮组件设置于所述底盘下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘上；所述底盘上转动设置有可相对底盘旋转的转盘，所述底盘上设置有用于驱动所述转盘的旋转盘转动电机，所述转盘上设置有可横向和纵向滑动的滑台，所述滑台上设置有可张合的手爪部件。

【技术特征摘要】
1.一种电气传动机器人，其特征在于，包括行走部件，所述行走部件包括底盘、车轮组件及可驱动所述车轮组件的行进驱动组件；所述车轮组件设置于所述底盘下端，所述行进驱动组件连接于所述底盘上；所述底盘上转动设置有可相对底盘旋转的转盘，所述底盘上设置有用于驱动所述转盘的旋转盘转动电机，所述转盘上设置有可横向和纵向滑动的滑台，所述滑台上设置有可张合的手爪部件。2.如权利要求1所述的电气传动机器人，其特征在于，所述转盘上设置有横向设置的横向滑动组件，所述横向滑动组件包括横向滚珠丝杆副和第一模组连接块，所述横向滚珠丝杆副水平固定设置于所述转盘上，所述第一模组连接块设置于所述横向滚珠丝杆副上且由所述横向滚珠丝杆副驱动。3.如权利要求2所述的电气传动机器人，其特征在于，所述横向滚珠丝杆副包括横向基座、横向丝杆和用于驱动所述横向丝杆的第一电机，所述横向基座固定于所述转盘上，所述横向丝杆转动设置于所述横向基座上且由所述第一电机驱动；所述第一模组连接块螺纹连接于所述横向丝杆上。4.如权利要求2所述的电气传动机器人，其特征在于，所述第一模组连接块上设置有纵向设置的纵向滑动组件，所述纵向滑动组件包括纵向滚珠丝杆副和第二模组连接块，所述纵向滚珠丝杆副纵向设置，所述纵向滚珠丝杆副的下端固定连接于所述第一模组连接块，所述第二模组连接块设置于所述纵向滚珠丝杆副上且由所述纵向滚珠丝杆副驱动。5.如权利要求4所述的电气传动机器人，其特征在于，所述纵向滚珠丝杆副包括纵向基座、纵向丝杆和用于驱动所述纵向丝杆的第二电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何跃军，刘先明，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：