一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；通过对称布置的上下揺盖包装手爪模块，将打开的纸盒通过机械手手指的揺盖完成摇盖双保险插入式纸盒的包装，将取盒、开盒、入料、输料、双侧推料、上盖插入、上盖插口双侧导引、下盖插入上盖插口、出盒传输等过程集中在一个紧凑的机器人运行平台内，很好地解决了摇盖双保险插入式纸盒的自动化包装问题；对于解决一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料的自动化包装难题是一个突破；大大降低了劳动强度和人工成本，提高了纸盒包装效率和复杂纸盒包装行业的自动化技术水平。

Double safety inserted carton packaging robot with shake cover

The invention discloses a rocking cover double insurance insert type carton packaging robot, including rolling manipulator, manipulator, rolling into the box open box module, feeding feeding module, bilateral pusher and guidance mechanism module and output module box; through the symmetrical arrangement of the upper and lower rolling cover packing gripper module packaging will open the carton by mechanical hand rolling cover cover double insurance plug-in box, will take the box, box opening, feeding, feeding, feeding, bilateral upper cover insert, upper cover and lower cover is inserted into the socket of bilateral guide cover on the socket, out of the box transfer process in a compact robot platform, solves the problem of automatic packaging cover double insurance plug-in box; for automatic packing problem of disposable medical masks, gloves, gowns and other flexible material is irregular A breakthrough, which greatly reduces labor intensity and labor cost, improves the efficiency of carton packaging and automation technology in complex carton packaging industry.

【技术实现步骤摘要】
一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人
本专利技术涉及一种用于一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料自动开盒、装料、摇盖双保险插入、封装的纸盒自动包装技术，尤其涉及一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人。
技术介绍
据不完全统计，2012年我国食品和包装机械行业完成工业总产值2500亿元左右(按全行业7000个企业计)，同比增长13.64%，超过全国机械工业当年增长率。与此同时，规模以上企业增长速度均为20%以上，为拉动食品和包装机械行业健康运行发挥了重要作用。其中，食品机械工业产值为1150亿元，同比增长16.16%；包装机械工业产值为1350亿元，同比增长11.57%。现在我国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，初步满足了我国食品工业的需要。目前我国已有包装设备的生产厂家5000多个，年产达20多万台套，产品品种达3700多种，我国已成为世界包装机械生产和消费大国之一。近年来，中国包装机械产业发展迅速，但技术水平仍与国外相距甚远。在一些技术含量较低的产品上，目前中国生产的很多包装机械，已经可以满足美国市场的要求，但在全自动打包机、贴标机、封箱机和机械手等设备上，中国制造的机械还无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，其特征在于，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；所述的上揺盖机械手包括上机械手行走滑轨平台模块和上揺盖包装手爪模块；所述的下揺盖机械手与所述的上揺盖包装手爪模块构造相同，与上揺盖包装手爪模块对称布置；所述的入盒开盒模块包括折叠纸盒抽屉滑轨平台和四吸盘矩阵；所述的入料输料模块包括送料包装滑轨平台、入料斜坡口和入料传输匣，入料传输匣能够通过送料包装滑轨平台的滑块运动将被装材料传送到包装纸盒平台支架处等待装盒；所述的双侧推料及导引机构模块包括左侧推料气缸、左侧揺盖导向气缸、左侧推料气缸定向杆、左侧揺盖...

【技术特征摘要】
1.一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，其特征在于，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；所述的上揺盖机械手包括上机械手行走滑轨平台模块和上揺盖包装手爪模块；所述的下揺盖机械手与所述的上揺盖包装手爪模块构造相同，与上揺盖包装手爪模块对称布置；所述的入盒开盒模块包括折叠纸盒抽屉滑轨平台和四吸盘矩阵；所述的入料输料模块包括送料包装滑轨平台、入料斜坡口和入料传输匣，入料传输匣能够通过送料包装滑轨平台的滑块运动将被装材料传送到包装纸盒平台支架处等待装盒；所述的双侧推料及导引机构模块包括左侧推料气缸、左侧揺盖导向气缸、左侧推料气缸定向杆、左侧揺盖导向插板、推料块、右侧物料阻挡块、右侧物料阻挡气缸、右侧物料阻挡气缸定向杆、右侧揺盖导向插板、右侧揺盖导向气缸和右侧揺盖导向气缸定向杆；所述的包装盒输出模块包括出盒同步带、同步带轮、出盒传输导向板、出盒同步带电机、出盒传输驱动支架和出盒传输从动支架。2.根据权利要求1所述的一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，其特征在于，所述的上揺盖包装手爪模块通过上揺盖包装手爪滑动连接支架与上机械手行走滑轨连接，所述的上揺盖包装手爪模块通过上电缸的纵向伸缩实现上揺盖机械手的一个纵向自由度运动，上电缸端部通过上手掌连接架连接上手爪对开滑轨平台，所述的上手爪对开滑轨平台中间设有上手爪手指对开电机通过上手指对开丝杠连接上右手指对开滑块和上左手指对开滑块实现左右手指的开合和关闭，所述的上手爪对开滑轨平台的上左手指对开滑块和上右手指对开滑块分别通过上左手指对开连接板和上右手指对开连接板连接上左手指模块和上有手指模块，所述的上左手指模块通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立燕，何守印，
申请(专利权)人：何守印，
类型：发明
国别省市：北京,11