智能移动互联煮饭机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能移动互联煮饭机器人，将机器人技术和移动互联网技术巧妙结合，实现了通过手机等移动终端设备对家用厨房中的煮饭机器人的无线远程控制，使得取米、量米、量水、淘米、煮米全过程自动化、网络化、智能化，实现了原来的传统电饭锅的“人锅分离”，“取米、量米、量水、淘米、煮饭过程全不管”，对于移动互联时代的手机控制智能家电具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过手机等移动互联终端进行全自动取米、量米、量水、淘米、煮米的智能煮饭技术，尤其涉及一种智能移动互联煮饭机器人。
技术介绍
现代城市、乡村快节奏的生活中，每个人离不开吃穿住行等日常生活活动，而民以食为天，吃饭是每个人每天必不可少的补充能量的关键环节，尤其我国主要以稻米、小麦等植物为主食的国家，无论南方、北方有相当大一部分人以米饭为主食，据以前的统计数据显示仅仅北京每天就要消耗掉大约1000万斤的米，而全国加到一起的用米量会更大，而煮饭是我们每天吃饭的一个关键步骤，从最早的用锅生火煮饭，到电饭锅煮饭，尤其是电饭锅煮饭技术的出现，改变了人们通过传统燃烧加热的方式，使得煮饭的效率大大提高，同时电饭锅可以通过对温度信号的反馈确定煮熟与否，实现自动跳闸，这为我们“米下锅后不管”带来了很大的帮助，从而节省了大量劳动力，不必像通过燃烧加热的方式需要人进行看管。使得煮饭技术从传统的燃烧加热方式跨越到自动电加热方式。虽然电饭锅的出现节约了大量人力，方便煮饭，使得人们从煮饭中节约更多时间，但是这只是“米下锅后不管”，其中煮饭还是需要取米、量米、量水、淘米等琐碎环节，仍然需要“人在锅边参与”，才能完成煮饭过程。随着自动化技术、机器人技术、传感器技术、移动互联网技术、手机技术的出现和逐渐发展成熟，需要一种能够替代人参与煮饭的机器人，城市上班族下班前通过手机输入几行指令就可以在几十公里外将米饭煮好，这对城市中工作上班族尤其是年轻白领，是十分有意义的一种生活方式转变，也带来了极大的便利。因此，本专利技术从原来的传统意义的电饭锅时代的“米下锅后不管”及“人在锅边参与”的基础上去实现智能移动互联煮饭机器人的“米加入米仓后煮饭全不管”及“通过手机移动终端远距离精确控制煮饭过程”，这样就实现了“人通过手机移动终端控制煮饭机器人”，可以根据自己的需要，随时通过手机上的软件，与自己家中的厨房煮饭机器人沟通，根据需要确定煮多少米，什么时间开始煮，完全可以在下班前在办公室内通过手机发送几个命令就完成了煮饭的全过程，这就实现了原来的传统电饭锅的“人锅分离”，也实现了“人在锅边参与”到远程无线遥控的转变，同时只要定期检查一下机器人的米仓，保证仓内有米，就可以实现真正意义的“取米、量米、量水、淘米、煮饭过程全不管”，迈出了移动互联时代的通过手机控制智能家电的关键一步。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够通过手机等移动终端实现对自己家中厨房煮饭机进行控制，通过输入煮米量即可完成自动取米、量米、量水、淘米、煮米全过程，同时通过温控系统确定煮熟，而且能够通过视频语音等煮饭过程信息反馈给控制者的智能移动互联煮饭机器人。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。本专利技术的智能煮饭机器人，包括家中厨房煮饭机和手持移动终端设备。所述煮饭机包括支架模块、米仓取米量米模块、淘洗米模块、米水分离加米加水模块、煮米模块、传感伺服控制系统模块。所述的煮饭机支架模块包括内部3根立柱和上下两个端盖以及中间一个圆柱薄桶。三根立柱呈等边三角形摆放，立柱两端面均有煮饭机端盖通过螺钉固紧，立柱上有各个模块支撑安装架，圆柱薄桶套装在三个立柱上，上下两个端盖通过螺钉固紧方式相连接。所述的米仓取米量米模块包括米仓盖1、米仓2、米仓支座11、重量传感器12、米仓底座13、取米开关。米仓呈锥形，通过圆锥面上的三个圆周均匀分布的米仓支撑座11与支撑架模块的立柱相连接，其中重量传感器12嵌入米仓支撑座11上，用来对米进行称量。所述的取米开关包括滑轨平台14、电动滑块15、漏米开关板16、行程开关。其中电机、滑块、滑轨构成取米开关的取米滑轨平台，漏米开关板16固定在电动滑块15上，通过电机的转动实现漏米开关板16的直线移动，漏米开关板16插入米仓2下方孔槽中，通过漏米开关板16上的漏米口5有无实现取米。所述的淘洗米模块包括总入水口22，流量计3、电磁阀4、入水口7、导米槽6、淘米仓19、淘米仓端盖20、挡水板21、舵机18、螺旋滚子10、电机8、密封圈9。其中总入水口22通过软管与流量计3的入口相连接，流量计3的出口与电磁阀4的入口通过软管连接，电磁阀4的出口通过软管与入水口7连接。导米槽6固定在淘米仓19的上方，螺旋棍子通过联轴器连接电机8的输出轴，密封圈9固定在电机8的输出轴一端，淘米仓端盖20在淘米仓19左端固定，挡水板21通过其固定转轴与舵机18输出轴相连接。整个淘米模块通过支架固定在支架模块上。同时，淘米模块的淘米仓19与水平面有15度倾角。所述的米水分离加米加水模块包括倾倒槽33、旋转机构34、导流槽25、过滤网36、排水电磁阀35、锅盖自动开合机构。倾倒槽33位于淘米仓端盖20的正下方，通过转轴与旋转机构34连接，旋转机构34是一个具有自锁功能的蜗轮蜗杆转动机构。在倾倒槽33正下方有一个过滤网36，然后接口处与出水口37连接，出水口37通过软管与排水电磁阀35连接，电磁阀35的出水口与总排水口23连接。整个模块固定在隔热板26上方。所述的锅盖自动开合机构包括固定锅盖30、滑轨平台38、滑块39、活动锅盖40、阻气门27。固定锅盖30固定在锅胆支架上，滑轨平台38上的滑块39与活动锅盖40连接，通过电机转动实现活动锅盖40的水平运动，实现锅盖的转动开合。同时，整个开合机构固定隔热板26正下方，在隔热板26正中间安装一个阻气门27，通过弹簧弹力保证阻气门27的开合。固定锅盖30上方有一个排气孔29，通过软管与总排气口28连接。所述的煮米模块包括锅胆32、电加热盘41、锅胆下旋机构。锅胆32在电加热盘41上方通过锅胆支架固定。所述的锅胆下旋机构是指锅胆和锅胆支架具有花瓣式交错结构，当锅胆旋转到锅胆支架的凸出部分时，是处于煮饭状态，当锅胆旋转到锅胆支架的凹入部分是饭已经煮熟，需要将乘有米饭的锅胆拿出的时候。所述的传感伺服控制系统模块包括电液伺服控制系统控制箱24和液晶屏17。通过手机等移动终端设备实现远程无线控制煮饭机器人的取米、量米、量水、淘米、煮米的全过程。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的智能移动互联煮饭机器人，由于包括由米仓取米量米模块、淘洗米模块、米水分离加米加水模块、煮米模块、传感伺服控制系统模块构成的煮饭机和手持移动终端设备构成，通过远程手机的控制指令和协议匹配，通过输入煮米量即可完成自动取米、量米、量水、淘米、煮米全过程，实现了原来的传统电饭锅的“人锅分离”，也实现了“人在锅边参与”到远程无线遥控的转变，可以实现真正意义的“取米、量米、量水、淘米、煮饭过程全不管”，对于移动互联时代的手机控制智能家电具有重要意义。附图说明图1为本专利技术实施例提供的智能移动互联煮饭机器人的主视结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的智能移动互联煮饭机器人的控制系统功能示意图。图3为本专利技术实施例提供的智能移动互联煮饭机器人的控制方法流程图。图1中：1、米仓盖，2、米仓，3、流量计，4、电磁阀，5、漏米口，6、导米槽，7、入水口，8、电机，9、密封圈，10、螺旋滚子，11、米仓支座，12、重量传感器，13、米仓底座，14、滑轨平台，15、电动滑块，16、漏米开关板，17、液晶屏，18、舵机 ，19、淘米仓，20、淘米仓端盖，21、挡水板，22、总入水口，23、总出水口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能移动互联煮饭机器人，其特征在于包括家中厨房煮饭机和手持移动互联终端设备构成；所述煮饭机包括支架模块、米仓取米量米模块、淘洗米模块、米水分离加米加水模块、煮米模块、传感伺服控制系统模块及控制方法；所述的煮饭机支架模块包括内部3根立柱和上下两个端盖以及中间一个圆柱薄桶，三根立柱呈等边三角形摆放，立柱两端面均有煮饭机端盖通过螺钉固紧，立柱上有各个模块支撑安装架，圆柱薄桶套装在三个立柱上，上下两个端盖通过螺钉固紧方式相连接；所述的米仓取米量米模块包括米仓漏斗、重量传感器、取米开关，米仓漏斗呈锥形，通过圆锥面上的三个圆周均匀分布的支撑座与支撑架模块的立柱相连接，其中重量传感器嵌入米仓漏斗的支撑座上，用来对米进行称量；取米开关包括电机、滑块、滑轨、开关板、行程开关，其中电机、滑块、滑轨构成取米开关的取米滑轨平台，开关板固定在滑块上，通过电机的转动实现开关板的直线移动，开关板插入米仓漏斗下方孔槽中，通过开关板上的圆孔有无实现是否取米；所述的淘洗米模块包括螺旋棍子、电机、滚筒、导米槽、淘米仓端盖、支架，其中螺旋棍子通过联轴器连接电机输出轴，导米槽固定在滚筒的上部，滚筒和淘米仓端盖共同构成淘米仓，在淘米仓右侧有一入水口，通过软管与电磁阀连接，电磁阀另一端通过软管连接自来水入口管，在淘米仓左侧有一个半圆形挡水板，挡水板中心有一竖直转轴，此转轴与固定在淘米仓上部的舵机输出轴连接，舵机固定在支架模块上，整个淘米仓通过连接件固定到支架模块上；所述的米水分离加米加水模块包括水米分离旋转槽、旋转机构、导流槽、锅盖自动开合机构、过滤网和排水电磁阀，其中水米分离旋转槽通过螺钉固定到旋转机构上，旋转机构采用蜗轮蜗杆机构，保证旋转过程中能够自锁，导流槽固定在隔热板上，水米分离旋转槽下方有过滤网，实现水米分离，在过滤网下面连接到水米分离旋转槽下方的是电磁阀，实现淘米水的排出控制；所述的锅盖自动开合机构采用水平半开式锅盖开合机构，包括滑轨平台和移动锅盖和密封橡胶垫，其中滑轨平台固定在隔热板上，通过锅盖的开合实现锅盖的闭合，隔热板主要用来实现固定各个模块同时保证下面的湿热蒸汽不能流动到上面的淘米仓，同时具有隔热功能，其中在隔热板中间导流槽下方有个弹簧门，当有米落下时弹簧门打开，将米送到锅里，当没有米时弹簧门在弹力作用下关闭，保证下面可能的湿热气体流动到淘米仓或储米仓，锅盖上有个导气孔，用来导出高温水蒸气；所述的煮米模块包括锅胆、电加热盘、温度控制器、锅胆下旋结构，其中锅胆在电加热盘上，煮饭时与锅盖自动开合机构配合，通过密封圈保证饭锅的密封，增大煮饭效率；温度控制器实现饭锅的温度控制，锅胆下旋结构使得锅胆和锅胆支架具有花瓣式交错结构，当锅胆旋转到锅胆支架的凸出部分时，是处于煮饭状态，当锅胆旋转到锅胆支架的凹入部分是饭已经煮熟，需要将乘有米饭的锅胆拿出的时候。...

【技术特征摘要】
1.一种智能移动互联煮饭机器人，其特征在于包括家中厨房煮饭机和手持移动互联终端设备构成；所述煮饭机包括支架模块、米仓取米量米模块、淘洗米模块、米水分离加米加水模块、煮米模块、传感伺服控制系统模块及控制方法；所述的煮饭机支架模块包括内部3根立柱和上下两个端盖以及中间一个圆柱薄桶，三根立柱呈等边三角形摆放，立柱两端面均有煮饭机端盖通过螺钉固紧，立柱上有各个模块支撑安装架，圆柱薄桶套装在三个立柱上，上下两个端盖通过螺钉固紧方式相连接；所述的米仓取米量米模块包括米仓漏斗、重量传感器、取米开关，米仓漏斗呈锥形，通过圆锥面上的三个圆周均匀分布的支撑座与支撑架模块的立柱相连接，其中重量传感器嵌入米仓漏斗的支撑座上，用来对米进行称量；取米开关包括电机、滑块、滑轨、开关板、行程开关，其中电机、滑块、滑轨构成取米开关的取米滑轨平台，开关板固定在滑块上，通过电机的转动实现开关板的直线移动，开关板插入米仓漏斗下方孔槽中，通过开关板上的圆孔有无实现是否取米；所述的淘洗米模块包括螺旋棍子、电机、滚筒、导米槽、淘米仓端盖、支架，其中螺旋棍子通过联轴器连接电机输出轴，导米槽固定在滚筒的上部，滚筒和淘米仓端盖共同构成淘米仓，在淘米仓右侧有一入水口，通过软管与电磁阀连接，电磁阀另一端通过软管连接自来水入口管，在淘米仓左侧有一个半圆形挡水板，挡水板中心有一竖直转轴，此转轴与固定在淘米仓上部的舵机输出轴连接，舵机固定在支架模块上，整个淘米仓通过连接件固定到支架模块上；所述的米水分离加米加水模块包括水米分离旋转槽、旋转机构、导流槽、锅盖自动开合机构、过滤网和排水电磁阀，其中水米分离旋转槽通过螺钉固定到旋转机构上，旋转机构采用蜗轮蜗杆机构，保证旋转过程中能够自锁，导流槽固定在隔热板上，水米分离旋转槽下方有过滤网，实现水米分离，在过滤网下面连接到水米分离旋转槽下方的是电磁阀，实现淘...

【专利技术属性】
技术研发人员：何守印，张立燕，
申请(专利权)人：何守印，
类型：发明
国别省市：北京;11