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本发明公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；通过对称布置的上下揺盖包装手爪模块，将打开的纸盒通过机械手手指的揺盖完成摇盖双保险插入式纸盒...
该专利属于何守印所有，仅供学习研究参考，未经过何守印授权不得商用。

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