【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种薄膜收卷机,尤其涉及一种薄膜智能机械手自动收卷机。
技术介绍
在农作物的种植过程中,为了保持地温和土壤湿度,播种后通常要在地面上覆盖上一层薄膜,以提高出苗速度。因此薄膜的需求量越来越大,目前在薄膜生产过程中,薄膜切断和换卷工作都是由人工完成,不仅劳动强度大,而且膜断面不齐,容易产生较长距离的废品,生产效率低,在操作过程中存在安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种薄膜智能机械手自动收卷机,在薄膜收卷过程中断膜、换卷工序不需人工参与,全部由设备自行完成,提高了生产效率,保证了工人安全。为达到上述目的,本技术采取的方案为:一种薄膜智能机械手自动收卷机,包括机架、卷辊和置于所述卷辊上且与卷辊平行的薄膜卷芯轴,至少在所述薄膜卷芯轴的缠绕方向后方设有与所述卷辊平行且刀刃向上的刀体,所述刀体位于薄膜下方,刀体下方还设置有伸缩装置,所述伸缩装置的一端固定在机架上,另一端连接刀体,刀体至少一侧设置有与刀体平行的水平通气管,所述水平通气管上设置有朝上的吹气孔;所述卷辊两端上方的机架上还固设有导向装置,所述导向装置上设置有沿其移动的滑块,所述滑块侧面固设有推送装置,所述推送装置上端与滑块固接,下端通过U型板连接有手指气缸,所述手指气缸固定于所述U型板内部,手指气缸的两个夹爪分别固接有相对设置的弧形手爪。作为优选,所述伸缩装置包括两个分别位于刀体两端的小型气缸,结构简单,动作迅速,提高切膜效率。作为优选,所述导向装置包括与所述卷辊垂直的丝杠和平行设置于所述丝杠上下两侧且截面为圆形的导轨,所述丝杠一端连接有与机架固接的伺服电机,丝杠通过螺纹与所述滑块连接,两导轨均与 ...
【技术保护点】
一种薄膜智能机械手自动收卷机,其特征在于:包括机架、卷辊和置于所述卷辊上且与卷辊平行的薄膜卷芯轴,至少在所述薄膜卷芯轴的缠绕方向后方设有与所述卷辊平行且刀刃向上的刀体,所述刀体位于薄膜下方,刀体下方还设置有伸缩装置,所述伸缩装置的一端固定在机架上,另一端连接刀体,刀体至少一侧设置有与刀体平行的水平通气管,所述水平通气管上设置有朝上的吹气孔;所述卷辊两端上方的机架上还固设有导向装置,所述导向装置上设置有沿其移动的滑块,所述滑块侧面固设有推送装置,所述推送装置上端与滑块固接,下端通过U型板连接有手指气缸,所述手指气缸固定于所述U型板内部,手指气缸的两个夹爪分别固接有相对设置的弧形手爪。
【技术特征摘要】
1.一种薄膜智能机械手自动收卷机,其特征在于:包括机架、卷辊和置于所述卷辊上且与卷辊平行的薄膜卷芯轴,至少在所述薄膜卷芯轴的缠绕方向后方设有与所述卷辊平行且刀刃向上的刀体,所述刀体位于薄膜下方,刀体下方还设置有伸缩装置,所述伸缩装置的一端固定在机架上,另一端连接刀体,刀体至少一侧设置有与刀体平行的水平通气管,所述水平通气管上设置有朝上的吹气孔;所述卷辊两端上方的机架上还固设有导向装置,所述导向装置上设置有沿其移动的滑块,所述滑块侧面固设有推送装置,所述推送装置上端与滑块固接,下端通过U型板连接有手指气缸,所述手指气缸固定于所述U型板内部,手指气缸的两个夹爪分别固接有相对设置的弧形手爪。2.根据权利要求1所述一种薄膜智能机械手自动收卷机,其特征在于:所述伸缩装置包括两个分别位于刀体两端的小型气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕雪梅,胡延波,孟国,
申请(专利权)人:山东莱芜新甫冠龙塑料机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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