本发明专利技术公布了一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座以及其上设置的扶手、滚轮；所述底座上成组设置有若干中空的立杆套，在立杆套的底部设置升降驱动以及固定在升降驱动上的升降杆；在每组升降杆的顶端固定有横梁；所述横梁两端分别设置有智能机械手。本发明专利技术的目的是提供一种智能机械手重症病人移动车，全自动智能移动病人，无需人工抬动；保持病人平稳，可方便在病床、担架车以及检查床之间移动，减轻了医护强度，也避免了因移动病人产生的医疗风险，给重症病人的治疗带来了较大便利。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医院用担架车领域，具体为一种智能机械手重症病人移动车。
技术介绍
随着我国医疗卫生事业的发展，MRI (磁共振)和CT (电子计算机断层扫描)已被各大医院普遍启用。但在使用过程中均遇到危重病人上下检查床不便的困难，尤其是体重较重的昏迷病人，需要医护人员人工抬动。而对于重症病人，例如重度外伤、颅脑损伤、体内出血、腹部手术等患者，在病床与担架车以及担架车与检查床之间移动时，需要保持病人身体平稳，以免因不小心的波动给病人带来危险。而现有的病床与担架车，以及担架车与检查床之间移动时，主要是靠医护人员抬起转移，而且需要病人的配合下完成；如此给医疗检查、移动治疗带来了较大的局限性，给医护带来了较大麻烦，也不利于对病人实施治疗。而且医院护士主要以女性居多，在移动病人的过程中，靠护士来移动，因其力量小很容易导致意外事故，而且经常移动病人也导致护士很辛苦。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种智能机械手重症病人移动车，全自动智能移动病人，无需人工抬动；保持病人平稳，可方便在病床、担架车以及检查床之间移动，减轻了医护强度，也避免了因移动病人产生的医疗风险，给重症病人的治疗带来了较大便利。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是:一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座(I)以及其上设置的扶手(2)、滚轮(102);所述底座(I)上成组设置有若干中空的立杆套(5)，在立杆套(5)的底部设置升降驱动(3)以及固定在升降驱动(3)上的升降杆(4);在每组升降杆(4)的顶端固定有横梁(14);所述横梁(14)两端分别设置有智能机械手。进一步的，所述智能机械手包括:设置在横梁(14)两端的手臂驱动(6)及其支座(601)，手臂驱动(6)与支座(601)之间连接有双向丝杆(7);所述双向丝杆(7)的两端螺纹相反，其螺纹处(701)上分别活动套(8)，在双向丝杆(7)的两端非螺纹处设置有固定套(10)，所述固定套(10)活动铰接有动臂(11)，且动臂(11)下端固定有动爪(12);在所述动臂(11)上铰接有拉臂(9)，所述拉臂(9)与活动套(8)活动铰接；所述丝杆(7)设置在横梁(14)下侧的U型空心结构内。进一步的，所述双向丝杆(7)中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。进一步的，所述动臂(11)与动爪(12)之间铰接，并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪(12)的角簧(13)。进一步的，所述动臂(11)与活动套(8)之间铰接的拉臂(9)为可伸缩结构。进一步的，所述立杆套(5)、升降驱动(3)、升降杆(4)、横梁(14)、智能机械手至少设置有4组，其分别设置在对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。进一步的，所述立杆套(5)的下部两侧两两之间通过连接杆(101)相连。进一步的，所述升降驱动(3 )均为同步电机。进一步的，所述手臂驱动(6 )均为同步电机。进一步的，各组双向丝杆(7)的螺纹旋向设置相同。本专利技术的有益效果:本专利技术提供了一种智能机械手重症病人移动车，全自动智能移动病人，无需人工抬动；保持病人平稳，可方便在病床、担架车以及检查床之间移动，减轻了医护强度，也避免了因移动病人产生的医疗风险，给重症病人的治疗带来了较大便利。【附图说明】图1为本专利技术主视结构示意图。图2为本专利技术右视结构示意图。图3为本专利技术俯视结构示意图。图4为本专利技术工作时机构动作示意图。图5为图4中A状态时位置示意图。图6为图4中B状态时位置示意图。图7为本专利技术机械手在误操作下的结构动作示意图。图8为本专利技术机械手在误操作下的动作调整示意图。图9为本专利技术底座部分俯视结构示意图。图中所述文字标注表示为:1、底座；2、扶手；3、升降驱动；4、升降杆；5、立杆套；6、手臂驱动；7、双向丝杆；8、活动套；9、拉臂；10、固定套；11、动臂；12、动爪；13、角簧；14、横梁；101、连接杆;102、滚轮;601、支座;701、螺纹处;80、检查器;81、人体。【具体实施方式】为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本专利技术的具体结构为:一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座I以及其上设置的扶手2、滚轮102 ;所述底座I上成组设置有若干中空的立杆套5，在立杆套5的底部设置升降驱动3以及固定在升降驱动3上的升降杆4 ;在每组升降杆4的顶端固定有横梁14 ;所述横梁14两端分别设置有智能机械手。优选的，所述智能机械手包括:设置在横梁14两端的手臂驱动6及其支座601，手臂驱动6与支座601之间连接有双向丝杆7 ;所述双向丝杆7的两端螺纹相反，其螺纹处701上分别活动套8，在双向丝杆7的两端非螺纹处设置有固定套10，所述固定套10活动铰接有动臂11，且动臂11下端固定有动爪12 ;在所述动臂11上铰接有拉臂9，所述拉臂9与活动套8活动铰接；所述丝杆7设置在横梁14下侧的U型空心结构内，横梁14的U型开口朝下。优选的，所述双向丝杆7中间设置有将两边的相反螺纹分隔开的非螺纹处。优选的，所述动臂11与动爪12之间铰接，并且在铰接处设置有用于收起和复位动爪12的角簧13。优选的，所述动臂11与活动套8之间铰接的拉臂9为可伸缩结构。优选的，所述立杆套5、升降驱动3、升降杆4、横梁14、智能机械手至少设置有4组，其分别设置在对应人体的肩部、腰部、大腿部、小腿部位置。优选的，所述立杆套5的下部两侧两两之间通过连接杆101相连。优选的，所述升降驱动3均为同步当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能机械手重症病人移动车，它包括底座（1）以及其上设置的扶手（2）、滚轮（102）；其特征在于，所述底座（1）上成组设置有若干中空的立杆套（5），在立杆套（5）的底部设置升降驱动（3）以及固定在升降驱动（3）上的升降杆（4）；在每组升降杆（4）的顶端固定有横梁（14）；所述横梁（14）两端分别设置有智能机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿尚杨，
申请(专利权)人：瞿尚杨，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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