Redundancy control system and the method of the invention discloses a track robot automatic fire through the door, the robot can tunnel through the wireless WIFI coverage, access tunnel fiber Ethernet Remote monitoring fire door, fire door in the fire, to open and close the door control; if the tunnel fire or abnormal trunk fiber or wireless WIFI covering equipment destroyed, inspection robot near the tunnel fire door, through the second data link Zigbee or other near field communication control of fire door opening and closing, avoid the robot out of control for fire doors; if the failure site fire door fire door, power supply system, electric lock failure, the robot can still escape fire through the front bumper top open.
【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统及方法
本专利技术涉及一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统及方法。
技术介绍
城市电缆隧道是重要的公共基础设施,内部一般安装有110KV或500KV高压电缆,这些都是城市供电的主动脉,电缆一旦爆炸起火,将会引起更严重的火灾和停电事故,后果十分严重。目前电缆隧道内部由若干防火门进行隔离的消防分区组成,每个消防分区都配置了消防给水及灭火的配套设施,一旦出现险情,发生火灾,内部将产生大量有害气体,人员无法进入现场,为此目前有的电缆隧道已经安装智能巡检设备,代替人员部分工作。目前的巡检机器人在穿越防火门时,多采用直接机械顶开或单数据链控制方式,但这两种方式都一定的缺陷,机械顶开方式防火门平时就关闭不严,再经过长期运行机械疲劳往往防火隔离效果不良;而单数据链通信控制方式,往往系统稳定性差,一旦发生火灾电缆损伤,导致巡检机器人通信链路中断,无法通过或逃离现场,造额外的经济损失。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题,提出了一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统及方法,本专利技术使得机器人可以通过隧道无线WIFI覆盖,接入隧道光纤以太网远程监控消防门状态,在通过消防门时,进行消防门的开启关闭控制;如果隧道发生火灾或异常,主干光纤或无线WIFI覆盖设备遭到破坏,巡检机器人在靠近隧道消防门时,可以通过第二条数据链路Zigbee或其它近场通信方式控制消防门开启关闭,避免机器人失去对消防门的控制;如果现场消防门供电系统失效,则消防门的电插锁失效,机器人仍然可以通过前端保险杠顶开方式逃离防火分区。为了实现上述目的,本专利技术采用 ...
【技术保护点】
一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统,其特征是:包括上位机、隧道消防控制柜、通信网络和消防门控制器,其中:所述消防门控制器有多个,被配置为接收并执行消防门控制柜下发的命令,同时与机器人通信,接收机器人的命令,控制相应的消防门的打开和关闭;所述隧道消防控制柜接入隧道内布设的通信网络,以和与隧道内通信网络覆盖下的任何位置的机器人通信,接收机器人的请求,同时,接收消防门控制器的信息,监控其状态;所述上位机与隧道消防控制柜进行数据交互,实现消防门控制管理及消防门反馈状态记录、报警显示处理,与机器人通信,并调度各个机器人,提前通知机器人隧道内相关消防门的状态;所述通信网络,包括隧道内环网以及Zigbee无线网络,所述环网包括设置在隧道内的多个无线接入点,光纤环网将无线接入点连接起来,形成环网,所述Zigbee无线网络为多个消防门控制器的Zigbee无线通信通道形成的网络;所述隧道消防门控制柜通过两种无线通信方式与机器人通信,一种是WIFI接入通道,另一种是Zigbee无线通信通道,实现备用冗余。
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统,其特征是:包括上位机、隧道消防控制柜、通信网络和消防门控制器,其中:所述消防门控制器有多个,被配置为接收并执行消防门控制柜下发的命令,同时与机器人通信,接收机器人的命令,控制相应的消防门的打开和关闭;所述隧道消防控制柜接入隧道内布设的通信网络,以和与隧道内通信网络覆盖下的任何位置的机器人通信,接收机器人的请求,同时,接收消防门控制器的信息,监控其状态;所述上位机与隧道消防控制柜进行数据交互,实现消防门控制管理及消防门反馈状态记录、报警显示处理,与机器人通信,并调度各个机器人,提前通知机器人隧道内相关消防门的状态;所述通信网络,包括隧道内环网以及Zigbee无线网络,所述环网包括设置在隧道内的多个无线接入点,光纤环网将无线接入点连接起来,形成环网,所述Zigbee无线网络为多个消防门控制器的Zigbee无线通信通道形成的网络;所述隧道消防门控制柜通过两种无线通信方式与机器人通信,一种是WIFI接入通道,另一种是Zigbee无线通信通道,实现备用冗余。2.如权利要求1所述的一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统,其特征是:所述机器人通过WIFI接入隧道以太网,直接隧道消防控制柜通信,同时通过无线转有线光纤方式与上位机通信。3.如权利要求1所述的一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统,其特征是:所述消防门控制器设置在隧道防火分区两端安装的消防门上。4.如权利要求1所述的一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统,其特征是:所述隧道消防控制柜通过现场总线管理多个消防门控制器。5.如权利要求3所述的一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统,其特征是:所述消防门采用通电加锁...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔伟,杨震威,
申请(专利权)人:山东康威通信技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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