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本发明公开了一种轨道机器人自动穿越消防门的冗余控制系统及方法，机器人可以通过隧道无线WIFI覆盖，接入隧道光纤以太网远程监控消防门状态，在通过消防门时，进行消防门的开启关闭控制；如果隧道发生火灾或异常，主干光纤或无线WIFI覆盖设备遭到破坏...
该专利属于山东康威通信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东康威通信技术股份有限公司授权不得商用。

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