一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制系统及方法，包括主控单元、作为系统双备的第一检测单元和第二检测单元、机载降落伞和机载报警单元；所述主控单元分别与所述第一检测单元和第二检测单元、机载降落伞、机载报警单元建立连接；主控单元同时接收第一检测单元和第二检测单元的数据；以第一检测单元为主检测单元，第二检测单元作为第一检测单元发生数据紊乱时的热备份切换，当主控单元接收到第一检测单元或第二检测单元的数据异常时，通过报警，提示操作人员关闭无人机动力系统，并控制降落伞打开。本发明专利技术创新性地引入了双备冗余的设计方案，保证无人机安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机安全控制技术，特别是涉及一种基于双备冗余降落伞的无人机安全领域的控制方法。
技术介绍
近年来，无人机的发展特别迅猛。其使用范围已从军事拓展至民用及科研等诸多领域。军事上，无人机可用于侦查监视、中继通信、电子对抗、战果评估、对地(海)攻击、早期预警等；民用上，无人机还广泛应用在航拍、气象观测、农用植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、环境污染勘察、反恐维稳、公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等。随着高新技术设备广泛的使用于无人机，从经济角度出发，无人机的反复使用成了降低成本的最适合的途径。然而，随着无人机的不断发展，由无人机引起的事故量也在不断增加。近日，澳大利亚皇家墨尔本理工大学和艾迪斯科文大学发布了一项研究报告，这项调查主要基于澳大利亚境内所发生的150起无人机事故，报告显示，64％的事故是由于无人机操作失灵导致。在国内，无人机伤人的事故已不再新鲜。目前，各大无人机厂商还没有拿出有效可行的解决方案。对于固定翼无人机，有迫降式、撞网式安全保护；对于多旋翼无人机和直升无人机，大部分厂商还是以无人机保持悬停一段时间后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制系统，其特征在于，该系统包括主控单元(1)、作为系统双备的第一检测单元(2)和第二检测单元(3)、机载降落伞(4)和机载报警单元(5)；其中：所述主控单元(1)分别与所述第一检测单元(2)和第二检测单元(3)、机载降落伞(4)、机载报警单元(5)建立连接；所述第一检测单元(2)和所述第二检测单元(3)，分别包括加速度计(7)和陀螺仪(8)；主控单元(1)同时接收第一检测单元(2)和第二检测单元(3)的数据；以第一检测单元(2)为主检测单元，第二检测单元(3)作为第一检测单元(2)发生数据紊乱时的热备份切换，当主控单元接收到第一检测单元(2)或第二检测单元(...

【技术特征摘要】
1.一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制系统，其特征在于，该系统包括主控单元(1)、作为系统双备的第一检测单元(2)和第二检测单元(3)、机载降落伞(4)和机载报警单元(5)；其中：所述主控单元(1)分别与所述第一检测单元(2)和第二检测单元(3)、机载降落伞(4)、机载报警单元(5)建立连接；所述第一检测单元(2)和所述第二检测单元(3)，分别包括加速度计(7)和陀螺仪(8)；主控单元(1)同时接收第一检测单元(2)和第二检测单元(3)的数据；以第一检测单元(2)为主检测单元，第二检测单元(3)作为第一检测单元(2)发生数据紊乱时的热备份切换，当主控单元接收到第一检测单元(2)或第二检测单元(3)的数据异常时，通过报警，提示操作人员关闭无人机动力系统，并控制降落伞打开。2.如权利要求1所述的一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制系统，其特征在于，该系统还包括与主控单元建立连接的遥控器信号接收器(6)，实现所述机载降落伞的控制的单独控制。3.一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、通过主控单元对第一检测单元和第二检测单元进行初始化；步骤二、主控单元以第一检测单元为主检测单元，第二检测单元作为第一检测单元发生数据紊乱时的热备份切换；步骤三、主控单元读取检测单元中陀螺仪、加速度计数据信息，即角速率值RateA和加速度值Gacc；步骤四、通过RateA和Gacc这两个数值来计...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏寒松，张永振，刘高华，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12