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本发明公开了一种基于降落伞的无人机双备冗余安全控制系统及方法，包括主控单元、作为系统双备的第一检测单元和第二检测单元、机载降落伞和机载报警单元；所述主控单元分别与所述第一检测单元和第二检测单元、机载降落伞、机载报警单元建立连接；主控单元同时...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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