带式转向装卸机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带式转向装卸机，包括：机座，机座上设有旋转臂，旋转臂连接输送臂，输送臂上设有动力系统。所述旋转臂包括主旋转臂，主旋转臂的一端采用固定筒及旋转支承连接底座，主旋转臂的另一端采用固定筒及旋转支承连接中旋转臂。油缸液压系统调节进料、出料输送臂的伸缩长度和升降高度；利用活动关节控制进料、出料输送臂的定位平行转向，实现了载货车厢内全方位装卸整理。利用旋转支承控制旋转臂和进料臂及出料臂的最大限度旋转，进料臂传送带能伸缩，可最大限度的利用场地空间，出料臂的传送带也能伸缩，同时利用液压油缸及活动关节实现全方位作业。在中间输送臂上设置计件器，可实现货物件数的精确计量。

Belt type steering loader

The utility model provides a belt type steering loading and unloading machine, which comprises a machine base, a rotating arm is arranged on the machine base, a rotating arm is connected with a conveying arm, and a power system is arranged on the conveying arm. The rotating arm comprises a main rotating arm, one end of the main rotating arm is connected with the base by a fixed cylinder and a rotary support, and the other end of the main rotating arm is fixed with a stationary cylinder and a rotating support arm which is connected with the rotary arm. Hydraulic regulating system of feeding, conveying the telescopic arm length and height; the activities of the joint control of incoming and outgoing positioning conveying arm parallel steering, realizes the cargo compartment full loading arrangement. The rotary support rotating arm and feed control arm and the discharging arm maximum rotation, feed arm telescopic conveyor belt, can maximize the use of space, the transmission arm belt can also use telescopic hydraulic cylinder and the joint implementation of the full range of operation. A piece machine is arranged on the intermediate conveying arm, so that the exact measurement of the number of goods can be realized.

【技术实现步骤摘要】
带式转向装卸机
本技术属于机械制造领域，特别是涉及一种带式转向装卸机。
技术介绍
当前，社会出现人力资源紧张，铁路货运装卸更为突出，就目前铁路汽车与火车的对装作业，以人工装卸为主，汽车紧贴火车车门，手搬肩扛，耗时多，人体承负量大，易体力透支，费工费力费时，工作效率低。利用高站台叉车装运，首先将货件码放固定在专用集装盘上，然后用叉车运走。这样做的后果是增加了装卸货物的成本，厂方企业难能接受。目前，市场上应用的输送机或装车机，为平板直式及伸缩式两种，传送带只能平直运转，都是有一套传送带来传送货物，不能转弯，这两种机械只能装端部开门的车辆及大型集装箱，不适用目前铁路棚车的货物装卸。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种带式转向装卸机，用于解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种带式转向装卸机，包括：机座，机座上设有旋转臂，旋转臂连接输送臂，输送臂上设有动力系统。优选地，所述机座包括底盘，底盘的下方设有车轮，底盘四角设有支腿。优选地，所述旋转臂包括主旋转臂，主旋转臂的一端采用固定筒及旋转支承连接底座，主旋转臂的另一端采用固定筒及旋转支承连接中旋转臂；中旋转臂为之字形结构。优选地，所述输送臂包括进料臂、固定臂及出料臂，进料臂、出料臂通过活动关节及旋转支承连接中旋转臂，固定臂与中旋转臂连接。优选地，所述旋转支承包括外筒，外筒内设有回转支承，回转支承通过回转支承内的啮合齿轮连接液压马达的输出轴。优选地，所述活动关节为包括两个固定侧板，固定侧板的下方内侧设有固定座，固定座与固定侧板螺栓连接，固定座内设有回转支承，回转支承通过回转支承内的啮合齿轮连接液压马达的输出轴；固定侧板的上部设有通孔。优选地，所述输送臂上设有传送带。优选地，所述动力系统包括电动滚筒、液压马达、液压泵站，电动滚筒及液压泵站连接控制面板，由遥控器通过控制面板控制所有动作。优选地，所述电动滚筒位于进料臂、出料臂的后端，固定臂的电动滚筒位于靠近进料臂一端。优选地，所述进料臂和出料臂的液压油缸与活动关节的固定座连接。优选地，所述进料臂的末端设有过桥板，过桥板与进料臂的外臂连接。优选地，所述过桥板为弧形结构，便于将物料顺利落到固定臂上。优选地，所述固定臂上设置计件器，可实现货物件数的精确计量。优选地，所述固定臂的外臂采用支撑杆与中旋转臂连接。如上所述，本技术具有以下有益效果：油缸液压系统调节进料、出料输送臂的伸缩长度和升降高度；利用活动关节控制进料、出料输送臂的定位平行转向，实现了载货车厢内全方位装卸整理。利用旋转支承控制旋转臂和进料臂及出料臂的最大限度旋转，进料臂传送带能伸缩，可最大限度的利用场地空间，出料臂的传送带也能伸缩，同时利用液压油缸及活动关节实现全方位作业。在中间输送臂上设置计件器，可实现货物件数的精确计量。附图说明图1显示为本技术的结构示意图。图2显示为本技术的工作示意图。图3显示为本技术旋转支承的结构示意图。图4至显示为本技术进料臂活动关节的结构示意图。图5显示为本技术进料臂活动关节的侧视图。图6显示为本技术进料臂活动关节的俯视图。图7显示为本技术进料臂活动关节的A向视图。图8显示为本技术出料臂活动关节的结构示意图。图9显示为本技术出料臂活动关节的侧视图。图10显示为本技术出料臂活动关节的俯视图。图11显示为本技术出料臂活动关节的B向视图。元件标号说明1车轮、2底盘、3支腿、4主旋转臂、5中旋转臂、6进料臂、7出料臂、8电动滚筒、9进料臂活动关节、10出料臂活动关节、11液压油缸、12过桥板、14配电箱摇控器、15液压泵站、16旋转支承、17固定臂、18输送带、19固定筒、20外筒、21回转支承、22啮合齿轮、23液压马达的输出轴、24通孔、25固定侧板、26螺栓孔、27固定座。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1至11。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本技术提供一种带式转向装卸机，包括：机座，机座上设有旋转臂，旋转臂连接输送臂，输送臂上设有动力系统。于本技术一实施例，所述机座包括底盘2，底盘2的下方安装有车轮1，底盘2四角安装有支腿3，支腿采用液压支腿，用于机座的升降，增加稳定性。于本技术一实施例，所述旋转臂包括主旋转臂4，主旋转臂4的一端采用固定筒19及旋转支承连接底座，主旋转臂4的另一端采用固定筒19及旋转支承连接中旋转臂5；中旋转臂5为之字形结构。于本技术一实施例，所述输送臂包括进料臂6、固定臂17及出料臂7，进料臂6、出料臂7通过活动关节及旋转支承连接中旋转臂5；可实现进料臂及出料臂的升降及旋转功能，固定臂17与中旋转臂5连接。于本技术一实施例，所述活动关节分为进料臂活动关节9和出料臂活动关节10。于本技术一实施例，所述旋转支承包括外筒20，外筒20内采用螺栓固定回转支承21，回转支承21通过回转支承内的啮合齿轮22连接液压马达的输出轴23。其中外筒为法兰盘，采用螺栓将法兰盘固定在底座上，然后固定筒也是法兰盘，采用螺栓与外筒的法兰盘连接。于本技术一实施例，所述活动关节为包括两个固定侧板25，固定侧板25的下方内侧设有固定座27，固定座与固定侧板螺栓连接，固定座27内设有回转支承21，回转支承通过回转支承内的啮合齿轮连接液压马达的输出轴；固定侧板25的上部设有通孔24。螺栓穿过通孔将活动关节与进料臂或出料臂固定。总共两个螺栓，每个螺栓固定一个固定侧板。于本技术一实施例，所述输送臂上设有传送带。于本技术一实施例，所述动力系统包括电动滚筒8、液压马达、液压泵站15，电动滚筒8及液压泵站15连接控制面板，由遥控器通过控制面板控制所有动作。于本技术一实施例，所述电动滚筒8位于进料臂6、出料臂7的后端，固定臂17的电动滚筒8位于靠近进料臂6一端。于本技术一实施例，所述进料臂6和出料臂7的液压油缸11与活动关节的固定座27连接。于本技术一实施例，所述进料臂6的末端设有过桥板12，过桥板与进料臂的外臂连接。于本技术一实施例，所述过桥板12为弧形结构，便于将物料顺利落到固定臂上。于本技术一实施例，所述固定臂17上设置计件器，可实现货物件数的精确计量。于本技术一实施例，所述固定臂17的外臂采用支撑杆与中旋转臂连接。工作时稳固装卸机，开启动力及液压系统，调整输送臂转向角度、高度，将进料臂贴近货物，将出料臂拐进棚车车箱内。利用人工或机械手将袋装货物搬移到传送带上，袋装货物沿三级传送带，拐弯绕角到达棚车两端。出料输送臂可随时灵活的调整高度及平行角度，将货物卸下，整齐码放到预定地点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式转向装卸机，其特征在于，包括：机座，机座上设有旋转臂，旋转臂连接输送臂，输送臂上设有动力系统;所述旋转臂包括主旋转臂，主旋转臂的一端采用固定筒及旋转支承连接底座，主旋转臂的另一端采用固定筒及旋转支承连接中旋转臂；所述输送臂包括进料臂、固定臂及出料臂，进料臂、出料臂通过活动关节及旋转支承连接中旋转臂，固定臂与中旋转臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种带式转向装卸机，其特征在于，包括：机座，机座上设有旋转臂，旋转臂连接输送臂，输送臂上设有动力系统;所述旋转臂包括主旋转臂，主旋转臂的一端采用固定筒及旋转支承连接底座，主旋转臂的另一端采用固定筒及旋转支承连接中旋转臂；所述输送臂包括进料臂、固定臂及出料臂，进料臂、出料臂通过活动关节及旋转支承连接中旋转臂，固定臂与中旋转臂连接。2.根据权利要求1所述的带式转向装卸机，其特征在于，所述旋转支承包括外筒，外筒内设有回转支承，回转支承通过回转支承内的啮合齿轮连接液压马达的输出轴。3.根据权利要求1所述的带式转向装卸机，其特征在于，所述活动关节为包括两个固定侧板，固定侧板的下方内侧设有固定座，固定座与固定侧板螺栓连接，固...

【专利技术属性】
技术研发人员：时健，
申请(专利权)人：时健，
类型：新型
国别省市：山东,37