一种防爆机器人安全监测系统及方法技术方案

本申请涉及自动化生产加工设备技术领域，尤其是涉及一种防爆机器人安全监测系统及方法，旨在解决现有技术炸弹的处理过程中存在较高的危险性，由人工进行操作存在较大的不确定因素，导致炸弹处理过程中危险性较高的问题，其技术方案是一种防爆机器人安全监测系统，包括作业设备模块，用于执行作业功能，包括转运、安装以及拆解中的一种或多种；安防监测模块，用于监测防爆机器人的作业过程并收集设备运行参数；中心控制模块，用于分析安防监测模块传输的设备运行参数，并当设备运行参数异常时生成异常响应处理方案；响应处理模块，用于通过响应处理对作业设备模块的异常运行情况进行安全防护，本申请具有提高炸弹处理过程中的安全性的效果。安全性的效果。安全性的效果。

A safety monitoring system and method for explosion-proof robot

【技术实现步骤摘要】
一种防爆机器人安全监测系统及方法


[0001]本申请涉及自动化生产加工设备
，尤其是涉及一种防爆机器人安全监测系统及方法。

技术介绍

[0002]炸弹是一种填充有爆炸性物质的武器，炸弹主要利用爆炸产生的巨大冲击波、热辐射与破片对攻击目标造成破坏。炮弹是炸弹的一种，现代炮弹通常由弹丸和发射装置两个部分构成，弹丸包括引信、弹体和装填物，用以杀伤有生力量和摧毁目标。引信是利用目标信息和环境信息，在预定条件下引爆或引燃弹体战斗部装药的控制装置。发射装置包括发射药、药筒、底火和辅助元件。发射药是发射弹丸的能源，药筒用来连接弹丸、底火和盛装发射药，保护发射药不受潮或损坏。
[0003]目前，作为一种具有极高危险性的物品，炸弹在生产制造以及维护保养的过程中均具有极高的危险性。此外，导弹内的精细零部件随着使用寿命期限逼近，无法拥有设计性能后，为了避免造成安全性事故，还需要通过加工设备将炸弹拆解处理。目前炸弹的生产、维护以及拆解处理通常只能由经过训练的专业技术人员进行操作。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述技术至少存在以下问题：炸弹的处理过程中存在较高的危险性，由人工进行操作存在较大的不确定因素，导致炸弹处理过程中危险性较高。

技术实现思路

[0005]为了对炸弹处理过程进行精确地数字化管控，提高炸弹处理过程中的安全性，本申请提供一种防爆机器人安全监测系统及方法。
[0006]第一方面，本申请提供的一种防爆机器人安全监测系统，采用如下的技术方案：一种防爆机器人安全监测系统，所述防爆机器人安全监测系统包括作业设备模块、安防监测模块、中心控制模块以及响应处理模块，所述作业设备模块、安防监测模块以及响应处理模块均与中心控制模块通信连接并受控于中心控制模块；所述作业设备模块，用于获取用户输入的作业指令，并基于所述作业指令执行所述防爆机器人的作业功能，所述作业功能包括转运、安装以及拆解中的一种或多种；所述安防监测模块，用于对防爆机器人的作业过程进行实时监测并收集设备运行参数，通过与所述中心控制模块的连接将设备运行参数传输至中心控制模块；所述中心控制模块，用于基于预设的编码协议接收用户输入的作业指令以控制所述作业设备模块执行作业功能，还用于接收并分析所述安防监测模块传输的设备运行参数，并当设备运行参数异常时生成异常响应处理方案；所述响应处理模块，用于基于所述异常响应处理方案执行响应处理，以通过所述响应处理对作业设备模块的异常运行情况进行安全防护。
[0007]通过采用上述技术方案，在防爆机器人安全监测系统中，炸弹等待加工物品进入
作业设备模块后，可以由中心控制模块对待加工物品所需进行的处理操作进行编码输入，有助于取代由人工对待加工物品进行拆解等加工处理，进而提高了系统的安全性，同时在设备运行过程中对设备的运行参数进行监测，有助于提高对异常情况发现的及时性，降低了由于异常情况导致事故发生的可能性，监测到异常情况后由响应处理模块对异常进行进行自动化地响应处理，有助于提高异常情况处理的响应速度，进而有助于进一步降低事故发生的可能性。
[0008]在一个具体的可实施方式中，所述作业设备模块包括运输设备、作业操作设备以及缓存设备；所述缓存设备，与所述运输设备连接，用于对暂存待加工物品；所述运输设备，用于从所述缓存设备中提取待加工物品，以及对所述待加工物品进行输送；所述作业操作设备，设于所述运输设备的输送路线上，用于对待加工物品执行作业操作。
[0009]通过采用上述技术方案，作业设备模块包括若干种功能的设备，不同设备之间的协同作用有助于充分降低人工干涉到待加工物品的处理过程中，有助于进一步提高系统的安全性。
[0010]在一个具体的可实施方式中，所述安防监测模块包括视频采集子模块、红外热成像采集子模块、定位子模块、气体监测子模块、噪音监测子模块；所述视频采集子模块，用于采集所述待加工物品的外观视频信息；所述红外热成像采集子模块，用于采集所述待加工物品的红外热成像图；所述定位子模块，用于对所述待加工物品的位置 进行监测并生成数字化坐标信息；所述气体监测子模块，用于对所述待加工物品进行有害气体监测；所述噪音监测子模块，用于对所述待加工物品的异响进行监测。
[0011]通过采用上述技术方案，设置视频采集子模块、红外热成像采集子模块、定位子模块、气体监测子模块、噪音监测子模块对设备运行状态进行监测，有助于同时掌握与事故关联的多方面因素，进而有助于提高对设备的事故监测效率以及全面性，最终在多维度监测的基础上实现对事故隐患的监测把控，提高防爆机器人系统的安全性。
[0012]在一个具体的可实施方式中，所述响应处理模块包括应急处理设备以及响应监测设备；所述应急处理设备，用于对作业设备进行响应处理，至少包括隔断封闭设备、事故处理设备以及警告播报设备；所述响应监测设备，用于对应急处理设备进行管理、监测以及响应处理反馈。
[0013]通过采用上述技术方案，在响应处理模块中设置响应监测设备，在执行响应处理的过程中继续对响应处理的过程进行监测，有助于实现待处理物品全流程的安全监测，进而提高系统的安全性。
[0014]在一个具体的可实施方式中，所述中心控制模块包括设备寿命监测子模块，所述设备寿命监测子模块用于对接入中心控制模块的设备进行记录以及寿命监测。
[0015]通过采用上述技术方案，设备的使用寿命与设备的安全性能呈强相关的关系，同
样的运行参数在不同的使用时间下可能代表了设备的不同使用状态，对设备的使用时间进行监测，将超出使用寿命的设备标记出来，有助于对超期设备进行监测排查，进而有助于在设备本身的层面进行维护监测，提高系统监测的安全性。
[0016]第二方面，本申请提供一种防爆机器人安全监测方法，采用如下的技术方案：一种防爆机器人安全监测方法，所述防爆机器人安全监测方法是基于如第一方面任一所述的一种防爆机器人安全监测系统实现的，包括以下步骤；所述中心控制模块基于预设的编码协议接收用户输入的作业指令并传输至作业设备模块，以使所述作业设备模块基于作业指令执行作业功能；所述中心控制模块通过安防监测模块获取设备运行参数，并将所述设备运行参数与预设的安全参数区间进行对照；当所述设备运行参数超出安全参数区间时，所述中心控制模块判定所述作业设备模块异常，并基于异常的所述设备运行参数生成异常响应处理方案，将异常响应处理方案发送至响应处理模块；所述响应处理模块基于异常响应处理方案执行响应处理。
[0017]通过采用上述技术方案，在防爆机器人安全监测系统中，炸弹等待加工物品进入作业设备模块后，可以由中心控制模块对待加工物品所需进行的处理操作进行编码输入，有助于取代由人工对待加工物品进行拆解等加工处理，进而提高了系统的安全性，同时在设备运行过程中对设备的运行参数进行监测，有助于提高对异常情况发现的及时性，降低了由于异常情况导致事故发生的可能性，监测到异常情况后由响应处理模块对异常进行进行自动化地响应处理，有助于提高异常情况处理的响应速度，进而有助于进一步降低事故发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆机器人安全监测系统，其特征在于：所述防爆机器人安全监测系统包括作业设备模块(1)、安防监测模块(2)、中心控制模块(3)以及响应处理模块(4)，所述作业设备模块(1)、安防监测模块(2)以及响应处理模块(4)均与中心控制模块(3)通信连接并受控于中心控制模块(3)；所述作业设备模块(1)，用于获取用户输入的作业指令，并基于所述作业指令执行所述防爆机器人的作业功能，所述作业功能包括转运、安装以及拆解中的一种或多种；所述安防监测模块(2)，用于对防爆机器人的作业过程进行实时监测并收集设备运行参数，通过与所述中心控制模块(3)的连接将设备运行参数传输至中心控制模块(3)；所述中心控制模块(3)，用于基于预设的编码协议接收用户输入的作业指令以控制所述作业设备模块(1)执行作业功能，还用于接收并分析所述安防监测模块(2)传输的设备运行参数，并当设备运行参数异常时生成异常响应处理方案；所述响应处理模块(4)，用于基于所述异常响应处理方案执行响应处理，以通过所述响应处理对作业设备模块(1)的异常运行情况进行安全防护。2.根据权利要求1所述的一种防爆机器人安全监测系统，其特征在于：所述作业设备模块(1)至少包括运输设备(11)、作业操作设备(12)以及缓存设备(13)；所述缓存设备(13)，与所述运输设备(11)连接，用于对暂存待加工物品；所述运输设备(11)，用于从所述缓存设备(13)中提取待加工物品，以及对所述待加工物品进行输送；所述作业操作设备(12)，设于所述运输设备(11)的输送路线上，用于对待加工物品执行作业操作。3.根据权利要求1所述的一种防爆机器人安全监测系统，其特征在于：所述安防监测模块(2)包括视频采集子模块(21)、红外热成像采集子模块(22)、定位子模块(23)、气体监测子模块(24)、噪音监测子模块(25)；所述视频采集子模块(21)，用于采集所述待加工物品的外观视频信息；所述红外热成像采集子模块(22)，用于采集所述待加工物品的红外热成像图；所述定位子模块(23)，用于对所述待加工物品的位置 进行监测并生成数字化坐标信息；所述气体监测子模块(24)，用于对所述待加工物品进行有害气体监测；所述噪音监测子模块(25)，用于对所述待加工物品的异响进行监测。4.根据权利要求1所述的一种防爆机器人安全监测系统，其特征在于：所述响应处理模块(4)包括应急处理设备(41)以及响应监测设备(42)；所述应急处理设备(41)，用于对作业设备进行响...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小川，
申请(专利权)人：江苏西顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：