一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘制造技术

一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘，包括壳体、驱动组件、控制组件、功能组件，所述壳体的底部设有带动底盘移动的驱动组件，所述壳体内部设有用于控制所述驱动组件或功能组件运行的控制组件，所述壳体上部设有用于拓展机器人功能的功能组件。本实用新型专利技术通过控制组件控制驱动组件的运行，实现移动机器人底盘的平稳移动，具有结构紧凑，架构稳定的优点，本实用新型专利技术通用性强，能够完成数据的相互发送与接收，为实现地图建立、自主导航、避障、语音交互控制等多种功能奠定基础，能根据需要进行模块组件的添加，实现二次拓展开发，使移动机器人底盘的功能满足应用场景的需求。底盘的功能满足应用场景的需求。底盘的功能满足应用场景的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘


[0001]本技术涉及人工智能机器人领域，具体是一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘。

技术介绍

[0002]随着机器人技术及行业的迅猛发展，机器人的应用场景越来越广，需求也越来越大。而目前轮式机器人的需求量最大，主要得益于轮式移动机器人在移动速度、运行稳定性、承载能力等多个方面都具有明显优势，而轮式机器人最为关键的部分则为移动机器人底盘部分。但现有移动机器人底盘大多数功能单一、结构复杂、结构可拓展性差，不能满足很多应用场景下的二次拓展开发。

技术实现思路

[0003]针对上述提到的现有技术移动机器人底盘结构复杂，功能单一，开发适应性差的技术问题，本技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0004]一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘，包括壳体、驱动组件、控制组件、功能组件，所述壳体的底部设有带动底盘移动的驱动组件，所述壳体内部设有用于控制所述驱动组件或功能组件运行的控制组件，所述壳体上部设有用于拓展机器人功能的功能组件。
[0005]如上所述的一种可拓展多功能的通用移动机器人底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘，包括壳体(1)、驱动组件(2)、控制组件(3)、功能组件(4)，其特征在于：所述壳体(1)的底部设有带动底盘移动的驱动组件(2)，所述壳体(1)内部设有用于控制所述驱动组件(2)或功能组件(4)运行的控制组件(3)，所述壳体(1)上部设有用于拓展机器人功能的功能组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘，其特征在于：所述功能组件(4)包括并排设于壳体(1)上的第一功能支架(41)和第二功能支架(42)、所述第一功能支架(41)上设有具有采集图像功能的相机组件(43)、所述第二功能支架(42)上设有用于人机交互的显示组件(44)。3.根据权利要求2所述的一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘，其特征在于：所述第一功能支架(41)和第二功能支架(42)上设置连接槽(45)，所述连接槽可供做各种场景功能拓展使用。4.根据权利要求2所述的一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘，其特征在于：所述控制组件(3)包括设于壳体(1)内的电源系统(31)、主控制器(32)、接口面板(33)和开发板(34)，所述电源系统(31)用于提供电能，所述主控制器(32)用于控制所述驱动组件(2)或功能组件(4)执行指令，所述接口面板(33)用于连接所述主控制器(32)与功能组件(4)直接的通讯，实现数据传输，所述开发板(34)用于处理数据及储存数据。5.根据权利要求4所述的一种可拓展多功能的通用移动机器人底盘，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秀金，唐溯，
申请(专利权)人：深圳市谱汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：