核垃圾处理用机载万用工具仓制造技术

本申请涉及一种核垃圾处理用机载万用工具仓，其涉及一种工具仓，其包括机架，所述机架上设有转动盒，所述转动盒内设有若干个安装槽，所述安装槽内设有供拆卸工具01安装并将待拆卸零件进行拆卸的工具盒，所述机架上设有用于驱动转动盒转动的动力组件，所述机架上设有用于夹持工具盒移动至待拆卸零件处的拆卸组件，所述拆卸组件位于转动盒的上方。首先将工具盒安装在安装槽中，动力组件将相应的工具盒转动到拆卸组件下方，拆卸组件夹持工具盒，并利用工具盒内的拆卸工具01将螺钉拆卸，以此可以代替人工手动拆卸螺钉的方式，减少人受到核辐射的可能性，减少人体受损的可能性；也可以提高工具仓的利用率和适用范围，提高拆卸仪器设备的效率。设备的效率。设备的效率。

Airborne universal tool warehouse for nuclear waste treatment

【技术实现步骤摘要】
核垃圾处理用机载万用工具仓


[0001]本申请涉及一种工具仓，尤其是涉及一种核垃圾处理用机载万用工具仓。

技术介绍

[0002]核垃圾是一种在放射性物质使用过程中产生的废弃物质，它主要有5种来源：核电站、工厂、医疗机构、大学研究机构以及与政府相关的设施。这些垃圾主要由仪器设备、核辐射防护服、核废料桶等等构成的，回收这些垃圾时，需要将这些垃圾进行挤压并形成块状，再进行深埋。
[0003]由于一些仪器设备会比较大，直接进行挤压会对挤压设备造成一定的难度，所以需要工人采用起子、螺丝刀等拆卸工具先将仪器设备上的螺钉等待拆卸零件进行拆解，逐步将仪器设备拆解成小的零部件再进行压缩，但是在实际应用中，工人拆解时虽然会穿着防护服进行作业，但是核辐射会对人体产生损害。

技术实现思路

[0004]为了解决拆解设备需要工人手动拆解的问题，本申请提供一种核垃圾处理用机载万用工具仓。
[0005]本申请提供的一种核垃圾处理用机载万用工具仓采用如下的技术方案：一种核垃圾处理用机载万用工具仓，包括机架，所述机架上设有转动盒，所述转动盒内设有若干个安装槽，所述安装槽内设有供拆卸工具安装并将待拆卸零件进行拆卸的工具盒，所述机架上设有用于驱动转动盒转动的动力组件，所述机架上设有用于夹持工具盒移动至待拆卸零件处的拆卸组件，所述拆卸组件位于转动盒的上方。
[0006]通过采用上述技术方案，首先将工具盒安装在安装槽中，当需要拆卸螺钉时，动力组件将相应的工具盒转动到拆卸组件下方，拆卸组件夹持工具盒，并利用工具盒内的拆卸工具将螺钉拆卸，以此可以代替人工手动拆卸螺钉的方式，减少人受到核辐射的可能性，减少人体受损的可能性；而且由于有多个工具盒，工具盒内可以安装不同型号的工具，这样可以拆卸不同型号的螺栓等待拆卸零件，这样可以提高工具仓的利用率和适用范围，提高拆卸的效率。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述工具盒包括滑移设置在安装槽内的移动盒，所述移动盒内设有两个容纳槽，所述容纳槽的槽口朝向安装槽槽底壁的一侧，所述容纳槽槽内设有移动块，所述移动块一端与其中一种拆卸工具连接，所述移动块另一端设有移动杆，所述移动杆远离移动块的一端滑移穿过工具盒，所述移动杆外套设有连接弹簧，所述连接弹簧一端与容纳槽槽底壁连接，所述连接弹簧另一端与移动块连接；所述移动盒靠近拆卸组件的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴同轴设有驱动杆，所述驱动杆的轴线与移动盒的轴线垂直，所述驱动杆上设有两个用于驱动移动杆移动并驱动拆卸工具伸出容纳槽的挤压杆，所述挤压杆沿驱动杆的径向设置。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要使用相应的拆卸工具进行拆解时，启动驱动电机，
驱动电机带动驱动杆和挤压杆转动，其中一个挤压杆驱动移动杆移动，另一个挤压杆抬起，挤压杆驱动移动杆移动，此时连接弹簧受到拉伸蓄力，从而驱动拆卸工具伸出容纳槽，进而可以方便将螺钉等待拆卸零件进行拆卸，当需要另一种拆卸工具时，驱动电机反转，一个挤压杆挤压移动杆移动，另一个挤压杆抬起，这样可以减少拆卸组件更换拆卸工具的时间，有利于提高拆卸效率。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述工具盒包括固定盘，所述驱动电机、驱动杆以及挤压杆设置在固定盘远离放置盒的一侧，所述固定盘上且靠近挤压杆的一侧设有滑移孔；所述固定盘上转动设有放置盒，所述放置盒内设有若干个供移动盒安装的贯穿空腔，所述固定盘内设有转盘电机，所述转盘电机的轴线与放置盒的轴线共线，所述转动盘的输送轴与放置盒连接；所述贯穿空腔的底壁上设有供移动杆穿过的贯穿孔，所述贯穿孔与滑移孔连通设置所述移动块内设有供移动杆插入的容纳腔，所述容纳腔内设有移动电机，所述移动电机的输送轴同轴设有转动齿轮，所述容纳腔内转动设有与转动齿轮啮合的旋转齿轮，所述移动杆插入容纳腔的一端与旋转齿轮螺纹连接，所述移动杆的侧壁上设有限位滑槽，所述贯穿孔的孔壁上设有在限位滑槽内滑移的移动条。
[0010]通过采用上述技术方案，由于拆卸工具会有大小不同种型号，如六角扳手，会有不同种型号，所以在放置盒的不同贯穿空腔中安装同种工具的不同种型号，当需要某种型号拆卸工具时，利用转盘电机驱动放置盒转动，将对应的移动盒转动到滑移孔处，移动电机驱动转动齿轮和旋转齿轮转动，从而驱动移动杆伸入贯穿孔并伸入滑移孔中，驱动电机再带动驱动杆转动，进而带动挤压杆转动，推动移动杆和移动块移动，将所需的拆卸工具推出移动盒，这样可以减少拆卸工具转动更换的时间，提高拆卸的效率。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述移动块远离移动杆的一端转动设有转动块，所述转动块远离移动块的一端与拆卸工具连接，所述贯穿空腔内设有转向电机，所述转向电机的电机轴同轴设有转向齿轮，所述转动块的侧壁上设有与转向齿轮啮合的联动齿轮；所述转动块远离移动块的一端设有连接块，所述连接块远离转动块的一端设有定位滑槽，所述拆卸工具靠近转动块的一端设有矩形杆，所述矩形杆远离拆卸工具的一端在定位滑槽中滑移，所述矩形杆靠近拆卸工具的一端设有挡片，所述矩形杆外套设有限位弹簧，所述限位弹簧一端与挡片连接，所述限位弹簧另一端与连接块连接。
[0012]通过采用上述技术方案，由于拆卸工具拆卸螺钉时，此时拆卸工具与螺钉的凹槽产生偏斜时，此时拆卸工具无法插入螺钉的凹槽内进行拆卸，所以此时利用转向电机先驱动转向齿轮和联动齿轮转动，从而带动拆卸工具进行微调，将拆卸工具插入螺钉的凹槽中，插入时挤压限位弹簧，限位弹簧受压蓄力，再利用转向电机驱动转向齿轮和联动齿轮转动，待拆卸零件向脱离仪器设备一侧移动时，限位弹簧给予拆卸工具抵紧待拆卸零件的力，这样可以增加拆卸待拆卸零件的稳定性。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述转动块内设有转动槽，所述连接块靠近转动块的一端设有在转动槽内滑移的移动齿条，所述移动齿条的移动轨迹与矩形杆的轴线平行，所述转动槽内设有延长电机，所述延长电机的电机轴同轴设有与移动齿条啮合的移动齿轮。
[0014]通过采用上述技术方案，由于待拆卸零件的长度不同，当待拆卸零件的长度超过
拆卸工具伸出工具盒的长度，此时启动延长电机，延长电机驱动移动齿轮转动，带动移动齿条移动，进而可以带动连接块和矩形块伸出，这样可以增加拆卸工具伸出工具盒的长度。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述容纳槽的槽底壁上设有移动板，所述容纳槽的槽底壁上设有通孔，所述机架上且位于拆卸组件的下方设有推动电缸，所述推动电缸的伸缩杆伸入通孔并与移动板抵触，所述推动电缸的轴线与动力电机的轴线平行。
[0016]通过采用上述技术方案，推动电缸的伸缩杆伸入通孔中并推动移动板上移，移动板将工具盒移出安装槽，方便拆卸组件夹持工具盒进行拆卸工作。
[0017]在一个具体的可实施方案中，所述动力组件包括设置在机架上的动力电机，所述动力电机的电机轴同轴设有动力杆，所述动力杆与转动盒连接，所述转动盒位于动力杆的上方。
[0018]通过采用上述技术方案，当需要进行拆卸时，动力电机驱动转动盒转动，从而可以将对应的工具盒移动到拆卸组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核垃圾处理用机载万用工具仓，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有转动盒（2），所述转动盒（2）内设有若干个安装槽（3），所述安装槽（3）内设有供拆卸工具（01）安装并将待拆卸零件进行拆卸的工具盒（4），所述机架（1）上设有用于驱动转动盒（2）转动的动力组件（5），所述机架（1）上设有用于夹持工具盒（4）移动至待拆卸零件处的拆卸组件（6），所述拆卸组件（6）位于转动盒（2）的上方。2.根据权利要求1所述的核垃圾处理用机载万用工具仓，其特征在于：所述工具盒（4）包括滑移设置在安装槽（3）内的移动盒（40），所述移动盒（40）内设有两个容纳槽（41），所述容纳槽（41）的槽口朝向安装槽（3）槽底壁的一侧，所述容纳槽（41）槽内设有移动块（42），所述移动块（42）一端与其中一种拆卸工具（01）连接，所述移动块（42）另一端设有移动杆（43），所述移动杆（43）远离移动块（42）的一端滑移穿过工具盒（4），所述移动杆（43）外套设有连接弹簧（44），所述连接弹簧（44）一端与容纳槽（41）槽底壁连接，所述连接弹簧（44）另一端与移动块（42）连接；所述移动盒（40）靠近拆卸组件（6）的一侧设有驱动电机（45），所述驱动电机（45）的电机轴同轴设有驱动杆（46），所述驱动杆（46）的轴线与移动盒（40）的轴线垂直，所述驱动杆（46）上设有两个用于驱动移动杆（43）移动并驱动拆卸工具（01）伸出容纳槽（41）的挤压杆（47），所述挤压杆（47）沿驱动杆（46）的径向设置。3.根据权利要求2所述的核垃圾处理用机载万用工具仓，其特征在于：所述工具盒（4）包括固定盘（48），所述驱动电机（45）、驱动杆（46）以及挤压杆（47）设置在固定盘（48）远离放置盒（400）的一侧，所述固定盘（48）上且靠近挤压杆（47）的一侧设有滑移孔（49）；所述固定盘（48）上转动设有放置盒（400），所述放置盒（400）内设有若干个供移动盒（40）安装的贯穿空腔（401），所述固定盘（48）内设有转盘电机（402），所述转盘电机（402）的轴线与放置盒（400）的轴线共线，所述转动盘的输送轴与放置盒（400）连接；所述贯穿空腔（401）的底壁上设有供移动杆（43）穿过的贯穿孔（403），所述贯穿孔（403）与滑移孔（49）连通设置，所述移动块（42）内设有供移动杆（43）插入的容纳腔（404），所述容纳腔（404）内设有移动电机（405），所述移动电机（405）的输送轴同轴设有转动齿轮（406），所述容纳腔（404）内转动设有与转动齿轮（406）啮合的旋转齿轮（407），所述移动杆（43）插入容纳腔（404）的一端与旋转齿轮（407）螺纹连接，所述移动杆（43）的侧壁上设有限位滑槽（409），所述贯穿孔（403）的孔壁上设有在限位滑槽（409）内滑移的移动条（408）。4.根据权利要求3所述的核垃圾处理用机载万用工具仓，其特征在于：所述移动块（42）远离移动杆（43）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小川，
申请(专利权)人：江苏西顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：