【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能巡检车，具体为一种自主导航的智能巡检车，属于智能巡检车。
技术介绍
1、自主导航智能巡检车是一种具备自主导航、智能感知、自动执行任务等能力的巡检机器人，它们能够在各种复杂环境中进行高精度、高强度、高危险性的任务，大大减轻了人工负担，提高了工作效率。这些巡检车通过搭载先进的传感器、智能导航系统和避障算法，能够自主规划巡检路线、识别环境障碍物并灵活应对各种复杂场景。相比传统的人工巡检，自主导航智能巡检车不仅大大提高了巡检效率，还显著降低了人为错误和安全风险。
2、然而，当巡检车在恶劣天气下行驶在工厂外部时，巡检车的传感器性能可能会受到影响，进而导致导航和定位出现误差，容易增加碰撞的风险，在车头部位与其他物品产生碰撞时，容易使内部组件损坏，进而会降低巡检车行驶的安全性。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自主导航的智能巡检车，当防撞条与其他物品产生碰撞时，会使固定架带动滑杆往固定杆的内部滑动，进而使伸缩弹簧处于拉伸状态，从而便于对巡检车本...
【技术保护点】
1.一种自主导航的智能巡检车，包括巡检车本体(1)，其特征在于：所述巡检车本体(1)上固定有主体机构(2)、挡板(4)和防滑条(5)，所述巡检车本体(1)的侧壁安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括固定杆(303)和滑杆(305)，所述巡检车本体(1)上对称固定连接有两个固定杆(303)，所述固定杆(303)上滑动连接有滑杆(305)，所述滑杆(305)上套接有伸缩弹簧(306)，所述滑杆(305)上固定连接有固定架(301)，所述固定架(301)内设有卡槽(304)，所述卡槽(304)部位卡合安装有防撞条(302)，所述巡检车本体(1)靠近挡板(4)的侧壁对称...
【技术特征摘要】
1.一种自主导航的智能巡检车，包括巡检车本体(1)，其特征在于：所述巡检车本体(1)上固定有主体机构(2)、挡板(4)和防滑条(5)，所述巡检车本体(1)的侧壁安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括固定杆(303)和滑杆(305)，所述巡检车本体(1)上对称固定连接有两个固定杆(303)，所述固定杆(303)上滑动连接有滑杆(305)，所述滑杆(305)上套接有伸缩弹簧(306)，所述滑杆(305)上固定连接有固定架(301)，所述固定架(301)内设有卡槽(304)，所述卡槽(304)部位卡合安装有防撞条(302)，所述巡检车本体(1)靠近挡板(4)的侧壁对称固定有两个限位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于：所述滑杆(305)呈t形结构设置，所述伸缩弹簧(306)与固定杆(303)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于：所述固定架(301)的两端呈斜面结构设置，所述防撞条(302)背离巡检车本体(1)的一端呈弧面结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于：所述防撞条(302)与固定架(301)之间卡合连接，所述防撞条(302)靠近固定架(301)一端的宽度与卡槽(304)的宽度相等。
5.根据权利要求1所述的一种自主导航的智能巡检车，其特征在于：所述主体机构(2)包括升降云台(201)和可见光摄像机(202)，所述巡检车本体(1)上固定安装有升降云台(20...
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