The utility model discloses an intelligent manipulator based on material, including a connecting port, a controller main body, hydraulic pipe, mechanical arm and a rotating shaft, the connecting port is arranged on the right side of the supporting seat, the supporting seat is arranged on the right side of the rotating screw, the connecting port is arranged on the right side of the main controller, and the main controller is arranged on the right side of the hydraulic pipe of the hydraulic pipe is installed on the right side of the electric transmission line, and the transmission line is arranged on the right side of mechanical arm, the mechanical arm is arranged on the right side of the rotating shaft, and the rotary shaft is arranged on the right side of the movable body, the rotating shaft is arranged on the right side of the fixed connecting block, the controller main body is internally provided with a central processor, the main controller is set up inside the intelligent controller. In the utility model, an intelligent controller is arranged on the baiting mechanical arm to control the orderly operation of the internal device, thereby making the equipment more intelligent and increasing the functionality of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的智能下料机械臂
本技术涉及下料机械臂
,尤其涉及一种基于单片机的智能下料机械臂。
技术介绍
目前,滚齿在工厂加工完成后,工作人员将滚齿从操作台上取下,使得工作人员的劳动强度较大,而且这样会浪费比较多的人力和物力,现在人工费用比较贵,增加了生产的成本,如今市场上所出现的机械臂可以减少人工的操作,但是机械臂的结构和功能比较单一,智能化程度不是很高,在使用的时候会比较的麻烦,对操作人员的要求比较高,不满足人们的需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于单片机的智能下料机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于单片机的智能下料机械臂,包括连接端口、控制器主体、液压管口、机械定臂和转动轴,所述连接端口右侧安装有支撑座,且支撑座右侧安装有旋转螺杆,所述连接端口右侧安装有控制器主体,且控制器主体右侧安装有液压管口,所述液压管口右侧安装有电传输线,且电传输线右侧安装有机械定臂,所述机械定臂右侧安装有转动轴,且转动轴右侧安装有活动体,所述转动轴右侧安装有固定连接块,所述控制器主体内部设置有中央处理器,所述控制器主体内部设置有智能控制器,所述控制器主体内部设置有转动角度控制器。优选的,所述固定连接块右侧安装有动臂活动杆,且动臂活动杆右侧安装有可拆卸活动轴,所述可拆卸活动轴右侧安装有夹具连接支座。优选的,所述中央处理器下方设置有随机存储器。优选的,所述智能控制器下方设置有速度控制器。优选的,所述转动角度控制器上方设置有时间控制器。本技术中,通过在下料机械臂上设置有智能控制器,能够控制内部器件有序的运行,使得 ...
【技术保护点】
一种基于单片机的智能下料机械臂,包括连接端口(1)、控制器主体(2)、液压管口(3)、机械定臂(5)和转动轴(6),其特征在于:所述连接端口(1)右侧安装有支撑座(13),且支撑座(13)右侧安装有旋转螺杆(12),所述连接端口(1)右侧安装有控制器主体(2),且控制器主体(2)右侧安装有液压管口(3),所述液压管口(3)右侧安装有电传输线(4),且电传输线(4)右侧安装有机械定臂(5),所述机械定臂(5)右侧安装有转动轴(6),且转动轴(6)右侧安装有活动体(7),所述转动轴(6)右侧安装有固定连接块(8),所述控制器主体(2)内部设置有中央处理器(14),所述控制器主体(2)内部设置有智能控制器(15),所述控制器主体(2)内部设置有转动角度控制器(17)。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的智能下料机械臂,包括连接端口(1)、控制器主体(2)、液压管口(3)、机械定臂(5)和转动轴(6),其特征在于:所述连接端口(1)右侧安装有支撑座(13),且支撑座(13)右侧安装有旋转螺杆(12),所述连接端口(1)右侧安装有控制器主体(2),且控制器主体(2)右侧安装有液压管口(3),所述液压管口(3)右侧安装有电传输线(4),且电传输线(4)右侧安装有机械定臂(5),所述机械定臂(5)右侧安装有转动轴(6),且转动轴(6)右侧安装有活动体(7),所述转动轴(6)右侧安装有固定连接块(8),所述控制器主体(2)内部设置有中央处理器(14),所述控制器主体(2)内部设置有智能控制器(15),所述控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪伟南,
申请(专利权)人:东莞市楠升精密五金机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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