一种镭雕机自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种镭雕机自动供料装置，包括机架与底座，机架固定安装有设置为多工位的分度盘与升降组件，分度盘的上部固定安装有至少两组料斗，升降组件的上部固定安装有供料组件；通过两组独立的传输线、升降组件与供料组件等结构的设计，通过第一传输线与第二传输线的分别传输，在分度盘与料斗的作用下可在一条传输线进行镭雕工作时另一条传输线进行自动连贯的供料动作，在传动马达的驱动下带动机械臂进行上下运动，从而配合吸盘对加工工件进行吸附供料；通过在供料组件的侧部设置辅助防摆组件，通过直线滑轨、定位销与两组滑块的配合下对机械臂的运动进行定位，从而避免机械臂在供料的后出现晃动的情况。械臂在供料的后出现晃动的情况。械臂在供料的后出现晃动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种镭雕机自动供料装置


[0001]本技术涉及镭雕生产设备
，具体为一种镭雕机自动供料装置。

技术介绍

[0002]镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺。镭雕还是一种表面处理工艺，和网印移印相似，都是在产品上印字或图案之类的，工艺不同，价格有异。镭雕生产的主要领域为3C行业、民用行业、塑胶行业、夹治具类与二三类医疗等，生产过程中镭雕工艺主要用来打标、去除表面污渍等，对工艺精度要求一般不会太高。
[0003]在具有镭雕工序的一些工业生产中，一些简单重复性的工位如抓取、传送、释放等工序往往需要人工进行，不具有自动且连贯的供料结构，这也一直影响着生产的效率；且常规的自动供料结构稳定性较差，在供料的时候容易出现晃动的情况，因此我们需要提出一种镭雕机自动供料装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种镭雕机自动供料装置，通过第一传输线与第二传输线的分别传输，在分度盘与料斗的作用下可在一条传输线进行镭雕工作时另一条传输线进行自动连贯的供料动作，在传动马达的驱动下带动机械臂进行上下运动，从而配合吸盘对加工工件进行吸附供料；通过在供料组件的侧部设置辅助防摆组件，通过直线滑轨、定位销与两组滑块的配合下对机械臂的运动进行定位，从而避免机械臂在供料的后出现晃动的情况，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种镭雕机自动供料装置，包括机架与底座，所述机架固定安装有设置为多工位的分度盘与升降组件，所述分度盘的上部固定安装有至少两组料斗，所述升降组件的上部固定安装有供料组件，所述底座固定安装呈平行设置的第一传输线与第二传输线，所述底座上固定安装有镭雕机。
[0006]所述供料组件包括传动马达、机械臂、转动柱、固定板、吸盘与转动轴，所述传动马达固定安装在升降组件上，所述转动柱通过联轴器转动安装于传动马达的输出轴上，所述转动柱通过转动轴转动安装在机械臂上，所述机械臂的底部固定连接有至少两组固定板，所述固定板的底部固定连接有吸盘。
[0007]所述底座的侧部固定连接有用于定位机械臂的辅助防摆组件，辅助防摆组件包括直线滑轨、两组滑块、连接件与定位销，所述直线滑轨设置于传动马达的底部一侧，所述机械臂的一侧底部固定连接有定位销，两组所述滑块分别滑动安装于直线滑轨与定位销上，且两组所述滑块通过连接件固定连接。
[0008]优选的，所述升降组件包括电动直线滑轨与升降座，所述升降座固定连接在电动直线滑轨的滑块上。
[0009]优选的，所述升降组件的升降座与分度盘上的料斗呈竖直对齐设置。
[0010]优选的，所述第一传输线与第二传输线设置为步进式带式输送机，所述底座上固
定安装有用于控制本供料装置供电的控制开关，所述底座上固定安装有感应器，所述感应器设置为红外对射式感应器，感应器的对射式感应发射端与接收端分别设置于第一传输线与第二传输线的两侧。
[0011]优选的，所述机械臂上开设有两组通孔，所述转动轴通过两组通孔转动安装于机械臂上。
[0012]优选的，所述电动直线滑轨的上部设置有固定平台，所述固定平台上设置有用于传动马达固定安装的电机座，所述传动马达设置为步进式减速电机。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过两组独立的传输线、升降组件与供料组件等结构的设计，通过第一传输线与第二传输线的分别传输，在分度盘与料斗的作用下可在一条传输线进行镭雕工作时另一条传输线进行自动连贯的供料动作，在传动马达的驱动下带动机械臂进行上下运动，从而配合吸盘对加工工件进行吸附供料；通过在供料组件的侧部设置辅助防摆组件，通过直线滑轨、定位销与两组滑块的配合下对机械臂的运动进行定位，从而避免机械臂在供料的后出现晃动的情况。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术供料组件与传输线的结构示意图；
[0017]图3为本技术供料组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术供料组件的细节结构示意图；
[0019]图5为本技术图4中A处的放大结构示意图。
[0020]图中：1、机架；2、分度盘；3、料斗；4、控制开关；5、底座；6、第一传输线；7、第二传输线；8、电动直线滑轨；9、感应器；10、传动马达；11、机械臂；12、转动柱；13、直线滑轨；14、固定板；15、吸盘；16、转动轴；17、连接件；18、滑块；19、定位销；20、镭雕机；21、升降座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种镭雕机自动供料装置，包括机架1与底座5，机架1固定安装有设置为多工位的分度盘2与升降组件，分度盘2的上部固定安装有至少两组料斗3，升降组件的上部固定安装有供料组件，底座5固定安装呈平行设置的第一传输线6与第二传输线7，底座5上固定安装有镭雕机20。
[0023]供料组件包括传动马达10、机械臂11、转动柱12、固定板14、吸盘15与转动轴16，传动马达10固定安装在升降组件上，转动柱12通过联轴器转动安装于传动马达10的输出轴上，转动柱12通过转动轴16转动安装在机械臂11上，机械臂11的底部固定连接有至少两组固定板14，固定板14的底部固定连接有吸盘15。
[0024]底座5的侧部固定连接有用于定位机械臂11的辅助防摆组件，辅助防摆组件包括
直线滑轨13、两组滑块18、连接件17与定位销19，直线滑轨13设置于传动马达10的底部一侧，机械臂11的一侧底部固定连接有定位销19，两组滑块18分别滑动安装于直线滑轨13与定位销19上，且两组滑块18通过连接件17固定连接。
[0025]机架1上有多工位分度盘2，分度盘有在若干料斗3，产品装于料斗3且料斗3可自由拆卸替换，升降机构采用伺服驱动，可确保产品每次把抓取后，始终产品面在机械臂11便于抓取的高度。
[0026]产品经伺服传送至机械臂11行程范围内，机械臂11通过吸盘15把产品抓起，传动马达10为机械臂提供摆动力。
[0027]此装置可减少机械臂11在取料、传送与放料过程保持平稳，产品被释放在传输线上，感应器9得到信号传输线停止，镭雕机工作；一个产品完成后，该条传输线再次启动，镭雕机20在另一传输线工作，如此往复，可确保机器不会停止，从而实现最大限度提高机器产能的目的。
[0028]升降组件包括电动直线滑轨8与升降座21，升降座21固定连接在电动直线滑轨8的滑块上，升降组件的升降座21与分度盘2上的料斗3呈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镭雕机自动供料装置，包括机架(1)与底座(5)，其特征在于：所述机架(1)固定安装有设置为多工位的分度盘(2)与升降组件，所述分度盘(2)的上部固定安装有至少两组料斗(3)，所述升降组件的上部固定安装有供料组件，所述底座(5)固定安装呈平行设置的第一传输线(6)与第二传输线(7)，所述底座(5)上固定安装有镭雕机(20)；所述供料组件包括传动马达(10)、机械臂(11)、转动柱(12)、固定板(14)、吸盘(15)与转动轴(16)，所述传动马达(10)固定安装在升降组件上，所述转动柱(12)通过联轴器转动安装于传动马达(10)的输出轴上，所述转动柱(12)通过转动轴(16)转动安装在机械臂(11)上，所述机械臂(11)的底部固定连接有至少两组固定板(14)，所述固定板(14)的底部固定连接有吸盘(15)；所述底座(5)的侧部固定连接有用于定位机械臂(11)的辅助防摆组件，辅助防摆组件包括直线滑轨(13)、两组滑块(18)、连接件(17)与定位销(19)，所述直线滑轨(13)设置于传动马达(10)的底部一侧，所述机械臂(11)的一侧底部固定连接有定位销(19)，两组所述滑块(18)分别滑动安装于直线滑轨(13)与定位销(19)上，且两组所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海中，洪剑文，
申请(专利权)人：东莞市楠升精密五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：