上料装置，包括架体(10)、供料盘(20)、识别料盘(30)、一组第一传感器(41,42)、中转料盘(50)、输送机构(60)及控制器(70)。供料盘上形成有用于放置数种物料的第一料槽，各种物料能以第一上料方式或第二上料方式放入第一料槽。识别料盘上形成第二料槽。一组第一传感器能感测放入第二料槽的物料。中转料盘上形成第三料槽。输送机构能将第一料槽的物料以相同方式移动到第二料槽，并将第二料槽上的物料移动到第三料槽。控制器能控制输送机构，并根据一组第一传感器的感测结果控制输送机构将物料以第一上料方式移动到第三料槽。该上料装置能适用于多种物料的自动上料。本实用新型专利技术还提供了具有上述上料装置的生产线。有上述上料装置的生产线。有上述上料装置的生产线。
【技术实现步骤摘要】
上料装置及生产线
[0001]本技术涉及一种上料装置，尤其是一种能够自动辨别方向的上料装置。本技术还涉及具有上述上料装置的生产线。
技术介绍
[0002]目前的生产线中，通常需要人工将产品物料码放至上料装置的供料盘，再通过上料装置自动上料。为了方便将产品物料按照正确的方式码放至供料盘，供料盘需要根据具体的产品物料特别定制，在生产线更换产品型号后需要同时更换供料盘，过程费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种上料装置，能够适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
[0004]本技术的另一目的是提供了一种生产线，其上料装置能够适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
[0005]本技术提供了一种上料装置，包括一个架体、一个供料盘、一个识别料盘、一组第一传感器、一个中转料盘、一个输送机构及一个控制器。供料盘设置于架体，供料盘上形成有数个第一料槽，各第一料槽用于放置数种形状不同的物料，各种物料能够沿其一个上料方向以一个第一上料方式放入第一料槽，或绕一个平行于上料方向的轴线转动一个角度后以一个第二上料方式放入第一料槽。识别料盘设置于架体，识别料盘上形成有一个第二料槽，其与第一料槽形状相同。一组第一传感器设置于识别料盘并能够感测放入第二料槽的物料，各种物料以第一上料方式和第二上料方式放入第二料槽时一组第一传感器感测出的两组结果不同。中转料盘上形成有一个第三料槽，第三料槽与第一料槽的形状相同。输送机构能够将第一料槽上的物料以相同的上料方式移动到第二料槽，并且能够将第二料槽上的物料以第一上料方式或第二上料方式移动到第三料槽。控制器能够控制输送机构，并且根据一组第一传感器的感测结果控制输送机构将第二料槽上的物料以第一上料方式移动到第三料槽。
[0006]本技术提供的上料装置，供料盘能够用于放置数种形状不同的物料，输送机构将供料盘上的物料以相同的上料方式移动到第二料槽，控制器通过一组第一传感器判断物料的上料方式，并且能够通过输送机构将上料方式错误的物料以正确的上料方式移动到中转料盘以供后续加工。借此上料装置能够适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
[0007]在上料装置的再一种示意性实施方式中，供料盘、识别料盘和中转料盘沿一个第一方向排列，第一料槽、第二料槽和第三料槽沿一个第二方向凹陷形成，第二方向垂直于第一方向。
[0008]在上料装置的又一种示意性实施方式中，输送机构包括一个第一滑动架、一个第一驱动件、一个第二滑动架、一个第二驱动件及一个夹取组件。第一滑动架沿第一方向及其
反方向可运动地设置于架体。第一驱动件设置于架体并能够在控制器的控制下驱动第一滑动架运动。第二滑动架沿第二方向及其反方向可运动地设置于第一滑动架。第二驱动件设置于架体并能够在控制器的控制下驱动第二滑动架运动。夹取组件设置于第二滑动架，夹取组件能够在第二滑动架驱动下沿第二方向靠近并夹取位于第一料槽和第二料槽内的物料，夹取组件还能将夹取的物料绕平行于第二方向的轴线转动。
[0009]在上料装置的另一种示意性实施方式中，夹取组件包括一个摆动气缸、一个气爪以及一个电磁阀。摆动气缸设置于第二滑动架，摆动气缸具有一个能够沿平行于第二方向的轴线转动的驱动部。气爪设置于驱动部并能够夹取物料。电磁阀用于连接气源并能够在控制器的控制下驱动摆动气缸和气爪产生动作。
[0010]在上料装置的另一种示意性实施方式中，供料盘具有两个第二料槽。中转料盘具有两个第三料槽。输送机构具有与两个第二料槽和两个第三料槽对应的两个夹取组件。
[0011]在上料装置的另一种示意性实施方式中，供料盘沿一个第三方向及其反方向可运动地设置于架体，第三方向垂直于第一方向和第二方向。上料装置还包括一个第三驱动件，其设置于架体并能够在控制器的控制下驱动供料盘运动。借此能够在供料盘设置更多的第三料槽并增加上料的效率。
[0012]在上料装置的另一种示意性实施方式中，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别为一个电机。
[0013]在上料装置的另一种示意性实施方式中，上料装置还包括一个第二传感器，其设置于识别料盘，控制器能够在输送机构将物料移动到识别料盘后控制第二传感器感测物料是否正常进入第二料槽，控制器还能够根据第二传感器的感测结果在物料未正常进入第二料槽时停止输送机构的动作。借此能够在物料运输不到位时自动停止，提高运行质量。
[0014]本技术还提供了一种生产线，包括上述的上料装置。生产线的上料装置能够适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
附图说明
[0015]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0016]图1为上料装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0017]图2为供料盘的结构示意图。
[0018]图3为供料盘的局部放大示意图。
[0019]图4为上料装置的局部结构示意图。
[0020]图5为中转装置的结构示意图。
[0021]图6用于说明图1中的上料装置的信号连接关系。
[0022]图7为上料装置的另一局部结构示意图。
[0023]图8为上料装置的另一结构示意图。
[0024]标号说明
[0025]10 架体
[0026]20 供料盘
[0027]22 第一料槽
[0028]24 第三驱动件
[0029]30 识别料盘
[0030]32 第二料槽
[0031]41 第二传感器
[0032]42 第二传感器
[0033]50 中转料盘
[0034]52 第三料槽
[0035]60 输送机构
[0036]61 第一滑动架
[0037]62 第一驱动件
[0038]63 第二滑动架
[0039]64 第二驱动件
[0040]65 夹取组件
[0041]66 摆动气缸
[0042]67 气爪
[0043]68 电磁阀
[0044]70 控制器
[0045]80 第二传感器
[0046]100 物料
[0047]A 上料方向
[0048]X 第一方向
[0049]Z 第二方向
[0050]Y 第三方向
具体实施方式
[0051]为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0052]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0053]在本文中，“第二”、“第一”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。
[0054]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上料装置，其特征在于，包括：一个架体(10)；一个供料盘(20)，其设置于所述架体(10)，所述供料盘(20)上形成有数个第一料槽(22)，各所述第一料槽(22)用于放置数种形状不同的物料，每种所述物料能够沿其一个上料方向(A)以一个第一上料方式放入所述第一料槽(22)，或绕一个平行于所述上料方向(A)的轴线转动一个角度后以一个第二上料方式放入所述第一料槽(22)；一个识别料盘(30)，其设置于所述架体(10)，所述识别料盘(30)上形成有一个第二料槽(32)，其与所述第一料槽(22)形状相同；一组第一传感器(41，42)，所述一组第一传感器(41，42)设置于所述识别料盘(30)并能够感测放入所述第二料槽(32)的所述物料，每种所述物料以所述第一上料方式和所述第二上料方式放入所述第二料槽(32)时所述一组第一传感器(41，42)能够感测出的两组结果不同；一个中转料盘(50)，其上形成有一个第三料槽(52)，所述第三料槽(52)与所述第一料槽(22)的形状相同；一个输送机构(60)，其能够将所述第一料槽(22)上的所述物料以相同的上料方式移动到所述第二料槽(32)，并且能够将所述第二料槽(32)上的所述物料以所述第一上料方式或所述第二上料方式移动到所述第三料槽(52)；以及一个控制器(70)，其能够控制所述输送机构(60)，并且根据所述一组第一传感器(41，42)的感测结果控制所述输送机构(60)将第二料槽(32)上的所述物料以所述第一上料方式移动到所述第三料槽(52)。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述供料盘(20)、所述识别料盘(30)和所述中转料盘(50)沿一个第一方向(X)排列，所述第一料槽(22)、所述第二料槽(32)和所述第三料槽(52)沿一个第二方向(Z)凹陷形成，所述第二方向(Z)垂直于所述第一方向(X)。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述输送机构(60)包括：一个第一滑动架(61)，其沿所述第一方向(X)及其反方向可运动地设置于所述架体(10)；一个第一驱动件(62)，其设置于所述架体(10)并能够在所述控制器(70)的控制下驱动所述第一滑动架(61)运动；一个第二滑动架(63)，其沿所述第二方向(Z)及其反方向可运动地设置于所述第一滑动架(61)；一个第二驱动件(64...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锡君，王正，王旗，徐鑫，
申请(专利权)人：北京西门子西伯乐斯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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