上料输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种上料输送设备，用于电路板或木浆板的上料和输送，包括上料装置、输送机台和搬运装置。上料装置包括支撑机构和第一对中机构，第一对中机构设于支撑机构，支撑机构用于堆放物料，第一对中机构用于调整物料在支撑机构上的位置；上料装置与输送机台可分离地连接，输送机台具有物料放置区；搬运装置设于输送机台，搬运装置用于将支撑机构上的物料转运至物料放置区，输送机台上设有第二对中机构，第二对中机构用于调整物料在物料放置区上的位置，搬运装置还用于将物料搬离物料放置区。本发明专利技术的上料输送设备可以改善生产加工中精度不高，效率不够的情况，本上料输送设备可移植性较强，能够很好的适用于各种自动化场合。合。合。

【技术实现步骤摘要】
上料输送设备


[0001]本专利技术涉及电路板生产
，尤其是涉及一种上料输送设备。

技术介绍

[0002]在机械设备
，关于覆铜板的自动化线体越来越多，例如挠性印刷电路板，简称FPC，是一种利用挠性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成。由于其具有可连续自动化生产、配线密度高、重量轻、体积小，配线错误少、可挠性及可弹性改变形状等特性，被广泛应用于消费性电子产品。由于5G和人工智能产业的带动，对其需求是越来越高。
[0003]而对于覆铜板的叠板的生产需要各种自动化设备，随着自动化程度越来越高，需要把这些设备整合到一条生产线上，因此对于产品（电路板以及其他板材）的输送与定位必不可少，现有的输送装置与产品大部分是一一对应，即一种输送装置只能使用一种长宽的板材，不具有良好的兼容型。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种上料输送设备，所述上料输送设备具有效率高、可移植性强的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的上料输送设备，用于电路板或木浆板的上料和输送，所述上料输送设备包括上料装置、输送机台和搬运装置。所述上料装置包括支撑机构和第一对中机构，所述第一对中机构设于所述支撑机构，所述支撑机构用于堆放物料，所述第一对中机构用于调整所述物料在所述支撑机构上的位置；所述上料装置与所述输送机台可分离地连接，所述输送机台具有物料放置区；所述搬运装置设于所述输送机台，所述搬运装置用于将所述支撑机构上的物料转运至所述物料放置区，所述输送机台上设有第二对中机构，所述第二对中机构用于调整所述物料在所述物料放置区上的位置，所述搬运装置还用于将所述物料搬离所述物料放置区。
[0006]根据本专利技术实施例的上料输送设备，第一对中机构可以调节不同长宽与厚度的物料在上料装置上的位置，第二对中机构可以调节不同长宽与厚度的物料在输送机台上的位置。本专利技术的上料输送设备可以改善生产加工中精度不高，效率不够的情况，本上料输送设备可移植性较强，能够很好的适用于各种自动化场合。
[0007]在一些实施例中，所述上料输送设备还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括：固定件，所述固定件连接于所述上料装置；检测件，所述检测件设于所述输送机台，所述检测件用于检测所述上料装置是否与所述输送机台配合；锁定件，所述锁定件可活动地设于所述输送机台，所述检测件检测到所述上料装置与所述输送机台配合后，所述锁定件运动至所述固定件并与所述固定件配合以将所述上料装置与所述输送机台锁紧；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述锁定件连接以驱动所述锁定件活动。
[0008]在一些实施例中，所述锁定件为锁销，所述固定件上形成有锁紧孔，所述锁销适于
与所述锁紧孔配合或从所述锁紧孔内脱出。
[0009]在一些实施例中，所述锁紧装置还包括导向块，所述导向块设于所述输送机台，所述导向块具有导向通道，所述锁销可移动地设于所述导向通道。
[0010]在一些实施例中，所述上料输送设备还包括防撞装置，所述防撞装置包括第一防撞件和第二防撞件，所述第一防撞件为防撞块，所述第二防撞件为缓冲器，所述防撞块设在所述上料装置的邻近所述输送机台的一侧，所述缓冲器设在所述输送机台的邻近所述上料装置的一侧；所述支撑机构上设置有用于行走的支撑轮，所述上料装置可行走转移以离开或靠近所述输送机台。
[0011]在一些实施例中，所述第一对中机构包括两个垂直设置的第一对中组件，其中一个所述第一对中组件用于调整物料在所述支撑机构上第一方向的位置，另一个所述第一对中组件用于调整物料在所述支撑机构上第二方向的位置，所述第一对中组件包括：第一限位杆，所述第一限位杆可移动地设于所述支撑机构；第一传动件，所述第一传动件与所述第一限位杆连接以驱动所述第一限位杆移动；锁紧件，用于将所述第一限位杆锁紧。
[0012]在一些实施例中，所述物料放置区设有多个间隔设置的且可滚动的第一滚动件，物料适于放置在所述第一滚动件上，所述第一滚动件为万向球，所述物料放置区开设有安装孔，所述万向球设于所述安装孔；或者，所述万向球可转动地设于安装件，所述安装件设于所述安装孔处。
[0013]在一些实施例中，所述搬运装置包括进料机械手和出料机械手，所述进料机械手和所述出料机械手分别设于所述物料放置区的两端，所述进料机械手用于将所述支撑机构上的物料转运至所述物料放置区，所述出料机械手用于将物料搬离所述物料放置区。
[0014]在一些实施例中，所述进料机械手包括：第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组用于取放大尺寸物料，所述第二吸盘组用于取放小尺寸物料；竖直移动模组，所述竖直移动模组与第一吸盘组和第二吸盘组均连接以驱动第一吸盘组和第二吸盘组在竖直方向运动；水平移动模组，所述水平移动模组与所述竖直移动模组连接以驱动所述竖直移动模组在水平方向运动；第一控制组件，所述第一控制组件用于控制所述第一吸盘组取放物料；第二控制组件，所述第二控制组件用于控制所述第二吸盘组取放物料。
[0015]在一些实施例中，所述第一吸盘组包括以所述竖直移动模组为中心周向间隔开的多个第一吸盘件，所述第二吸盘组包括以所述竖直移动模组为中心周向间隔开的多个第二吸盘件，每个所述第一吸盘件与所述竖直移动模组的径向距离均大于每个所述第二吸盘件与所述竖直移动模组的径向距离。
[0016]在一些实施例中，所述第一控制组件包括：真空发生器，所述真空发生器通过多通阀分别与每个所述第一吸盘件连通，以抽取每个第一吸盘件中的空气；真空过滤器，所述多通阀具有出气口，所述真空过滤器连接于所述真空发生器和所述多通阀的所述出气口之间；电磁阀，所述电磁阀连接于所述多通阀的出气口处，以打开或者关闭所述多通阀的所述出气口。
[0017]在一些实施例中，所述上料输送设备还包括机罩，所述机罩罩设在所述输送机台和所述搬运装置外，所述机罩的适于与所述上料装置接触的两侧壁上分别设有导向机构，所述导向机构包括支架和设于所述支架上的一排或多排第二滚动件，一排或多排所述第二滚动件沿所述上料装置的运动方向布置。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的上料输送设备的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的上料输送设备的另一个角度的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的输送机台和搬运装置的装配示意图；图4是根据本专利技术实施例的输送机台的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的上料装置的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的上料装置的局部结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的第一对中组件的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的第二对中组件的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的搬运装置的结构示意图；图10是根据本专利技术实施例的第一控制组件的结构示意图；图11是根据本专利技术实施例的上料输送设备的结构示意图；图12是根据本专利技术实施例的机罩的局部结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料输送设备，用于电路板或木浆板的上料和输送，其特征在于，包括：上料装置，所述上料装置包括支撑机构和第一对中机构，所述第一对中机构设于所述支撑机构，所述支撑机构用于堆放物料，所述第一对中机构用于调整所述物料在所述支撑机构上的位置；输送机台，所述上料装置与所述输送机台可分离地连接，所述输送机台具有物料放置区；搬运装置，所述搬运装置设于所述输送机台，所述搬运装置用于将所述支撑机构上的物料转运至所述物料放置区，所述输送机台上设有第二对中机构，所述第二对中机构用于调整所述物料在所述物料放置区上的位置，所述搬运装置还用于将所述物料搬离所述物料放置区。2.根据权利要求1所述的上料输送设备，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括：固定件，所述固定件连接于所述上料装置；检测件，所述检测件设于所述输送机台，所述检测件用于检测所述上料装置是否与所述输送机台配合；锁定件，所述锁定件可活动地设于所述输送机台，所述检测件检测到所述上料装置与所述输送机台配合后，所述锁定件运动至所述固定件并与所述固定件配合以将所述上料装置与所述输送机台锁紧；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述锁定件连接以驱动所述锁定件活动。3.根据权利要求2所述的上料输送设备，其特征在于，所述锁定件为锁销，所述固定件上形成有锁紧孔，所述锁销适于与所述锁紧孔配合或从所述锁紧孔内脱出。4.根据权利要求3所述的上料输送设备，其特征在于，所述锁紧装置还包括导向块，所述导向块设于所述输送机台，所述导向块具有导向通道，所述锁销可移动地设于所述导向通道。5.根据权利要求1所述的上料输送设备，其特征在于，还包括防撞装置，所述防撞装置包括第一防撞件和第二防撞件，所述第一防撞件为防撞块，所述第二防撞件为缓冲器，所述防撞块设在所述上料装置的邻近所述输送机台的一侧，所述缓冲器设在所述输送机台的邻近所述上料装置的一侧；所述支撑机构上设置有用于行走的支撑轮，所述上料装置可行走转移以离开或靠近所述输送机台。6.根据权利要求1所述的上料输送设备，其特征在于，所述第一对中机构包括两个垂直设置的第一对中组件，其中一个所述第一对中组件用于调整物料在所述支撑机构上第一方向的位置，另一个所述第一对中组件用于调整物料在所述支撑机构上第二方向的位置，所述第一对中组件包括：第一限位杆，所述第一限位杆可移动地设于所述支撑机构；第一传动件，所述第一传动件与所述第一限位杆连接以驱动所述第一限位杆移动；锁紧件，用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧剑，田德越，庞士君，常远，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：