一种5G天线振子的一体组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种5G天线振子的一体组装机，包括机架、安装板、机械手治具和整型机构，安装板固定在机架的上端，整型机构安装在安装板上；机械手治具包括第一平板、第二平板、翻转气缸、定位柱和对出气缸；整型机构包括整型传送滑台、整型架、整型气缸、整型上模和整型下模。该5G天线振子的一体组装机中，通过自动化的PIN针抓取并且放置在整型机构上进行整型，大幅度提高5G天线振子的生产效率，并且在设备机构的相互作用下，稳定性更强，生产精度更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种5G天线振子的一体组装机


[0001]本技术涉及5G天线振子的
，尤其涉及一种5G天线振子的一体组装机。

技术介绍

[0002]5G时代正在加速到来，全球主要经济加速推动5G商用落地发展。在政策支持、技术进步和市场需求的驱动下，中国5G产业快速发展。5G的发展前景可谓是非常广阔，因此在5G基站建设中，对天线振子生产工艺要求精度高，需求量大，市场前景非常好。目前的设备中难以满足现在对5G天线振子的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种5G天线振子的一体组装机，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种5G天线振子的一体组装机，包括机架、安装板、机械手治具和整型机构，所述安装板固定在所述机架的上端，所述整型机构安装在所述安装板上；
[0006]所述机械手治具包括第一平板、第二平板、翻转气缸、定位柱和对出气缸，所述第一平板的一侧与所述第二平板的一侧铰接，所述翻转气缸的固定端铰接在所述第一平板上，所述翻转气缸的驱动端铰接在所述第二平板上，所述定位柱安装在所述第一平板远离所述第二平板的一面上，所述第二平板远离所述第一平板的一面上设置有取产品吸盘，所述对出气缸安装在所述第一平板上，所述对出气缸的驱动端连接有对出杆，所述第一平板上设置有拨珠，所述对出杆与所述拨珠连接；
[0007]所述整型机构包括整型传送滑台、整型架、整型气缸、整型上模和整型下模，所述整型传送滑台活动在所述安装板上，所述整型架位于所述安装板的一侧，所述整型气缸安装在所述整型架的上端，所述整型气缸的驱动端与所述整型上模连接，所述整型上模沿着竖直方向滑动在所述整型架上，所述整型下模固定在所述整型传送滑台上。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述安装板上设置有整型滑轨，所述整型传送滑台的下端设置有整型滑块，所述整型滑块滑动在所述整型滑轨上，所述整型滑轨的两端均设置有整型防撞支架。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述机架上铰接有治具平移气缸，所述治具平移气缸的驱动端铰接在所述整型传送滑台的下端。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述整型架上安装有竖直光轴，所述整型上模的边沿设置有直线轴承，所述直线轴承滑动于所述竖直光轴上。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述安装板上还设置有PIN针供料机构，所述PIN针供料机构包括振动盘、PIN针移动气缸、PIN针分拣台、PIN针感应器和分流气管，所述振动盘与所述PIN针分拣台之间连接有PIN针滑台，所述PIN针感应器固定在所述PIN针分拣台的上
端，所述PIN针移动气缸的驱动端连接有PIN针移动台，所述PIN针移动台滑动在所述PIN针分拣台的内部，所述分流气管的前端连接在所述PIN针分拣台的下端。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述PIN针分拣台的下方设置有PIN针分拣条，所述PIN针分拣条上设置有分拣上孔位，所述PIN针分拣条的一端连接有分拣气缸，所述分流气管的前端位于所述PIN针分拣条的下方。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述安装板上还固定有分拣架，所述分拣架上设置有分拣电机和分拣滑台，所述分拣电机与所述分拣滑台传动连接，所述分拣滑台的一侧设置有分拣下孔位，所述分流气管连接在所述分拣下孔位上，所述PIN针分拣条滑动在所述分拣滑台上。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述安装板上还设置有PIN针取料机构，所述PIN针取料机构包括治具架、治具定位板、治具下压气缸和治具移动滑台，所述分流气管的后端连接在所述治具定位板上，所述治具下压气缸安装在所述治具架上，所述治具下压气缸的驱动端连接在所述治具定位板上，所述治具定位板位于所述治具移动滑台的上方，所述治具移动滑台滑动在所述安装板上。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述安装板上沿着水平方向设置有滑台移动导杆，所述治具移动滑台的下端设置有滑台移动滑块，所述滑台移动滑块滑动在所述滑台移动导杆上，所述安装板上安装有第一极限感应器和第二极限感应器，所述治具移动滑台的下端安装有感应挡片，所述第一极限感应器和所述第二极限感应器均与所述感应挡片信号连接。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述安装板上还设置有PIN针夹持机构，所述PIN针夹持机构包括顶出板、顶针和顶出气缸，所述顶出板处于所述治具架的内部，所述顶出气缸安装在所述治具架的下端，所述顶出气缸的驱动端连接所述顶出板，所述顶针安装在所述顶出板上，所述顶针穿过所述治具架的上端，所述拨珠位于所述治具架的上方。
[0017]本技术的有益效果为：提供一种5G天线振子的一体组装机，该5G天线振子的一体组装机中，通过自动化的PIN针抓取并且放置在整型机构上进行整型，大幅度提高5G天线振子的生产效率，并且在设备机构的相互作用下，稳定性更强，生产精度更高。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为实施例所述的一种5G天线振子的一体组装机的整体结构示意图；
[0020]图2为实施例所述的PIN针供料机构的整体结构图；
[0021]图3为实施例所述的PIN针供料机构的局部结构图；
[0022]图4为实施例所述的PIN针取料机构的工作状态图；
[0023]图5为实施例所述的PIN针夹持机构的第一工作状态图；
[0024]图6为实施例所述的PIN针夹持机构的第二工作状态图；
[0025]图7为实施例所述的整型机构的工作状态图。
[0026]图1至图7中：
[0027]1、PIN针供料机构；101、振动盘；102、PIN针移动气缸；103、PIN针分拣台；104、PIN针感应器；105、分流气管；106、PIN针滑台；107、PIN针移动台；108、PIN针分拣条；109、分拣上孔位；110、分拣气缸；111、分拣架；112、分拣电机；113、分拣滑台；
[0028]2、PIN针取料机构；201、治具架；202、治具定位板；203、治具下压气缸；204、治具移动滑台；205、滑台移动导杆；206、滑台移动滑块；207、第一极限感应器；208、第二极限感应器；209、感应挡片；210、滑台防撞支架；
[0029]3、PIN针夹持机构；301、顶出板；302、顶针；303、顶出气缸；304、拨珠；
[0030]4、机械手治具；401、第一平板；402、第二平板；403、翻转气缸；404、定位柱；405、对出气缸；406、取产品吸盘；407、对出杆；
[0031]5、整型机构；501、整型传送滑台；502、整型架；503、整型气缸；504、整型上模；505、整型下模；506、整型滑轨；507、整型滑块；508、整型防撞支架；509、治具平移气缸；510、竖直光轴；511、直线轴承；
[0032]6、安装板；7、机架；8、输送轨道。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，包括机架、安装板、机械手治具和整型机构，所述安装板固定在所述机架的上端，所述整型机构安装在所述安装板上；所述机械手治具包括第一平板、第二平板、翻转气缸、定位柱和对出气缸，所述第一平板的一侧与所述第二平板的一侧铰接，所述翻转气缸的固定端铰接在所述第一平板上，所述翻转气缸的驱动端铰接在所述第二平板上，所述定位柱安装在所述第一平板远离所述第二平板的一面上，所述第二平板远离所述第一平板的一面上设置有取产品吸盘，所述对出气缸安装在所述第一平板上，所述对出气缸的驱动端连接有对出杆，所述第一平板上设置有拨珠，所述对出杆与所述拨珠连接；所述整型机构包括整型传送滑台、整型架、整型气缸、整型上模和整型下模，所述整型传送滑台活动在所述安装板上，所述整型架位于所述安装板的一侧，所述整型气缸安装在所述整型架的上端，所述整型气缸的驱动端与所述整型上模连接，所述整型上模沿着竖直方向滑动在所述整型架上，所述整型下模固定在所述整型传送滑台上。2.根据权利要求1所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述安装板上设置有整型滑轨，所述整型传送滑台的下端设置有整型滑块，所述整型滑块滑动在所述整型滑轨上，所述整型滑轨的两端均设置有整型防撞支架。3.根据权利要求2所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述机架上铰接有治具平移气缸，所述治具平移气缸的驱动端铰接在所述整型传送滑台的下端。4.根据权利要求1所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述整型架上安装有竖直光轴，所述整型上模的边沿设置有直线轴承，所述直线轴承滑动于所述竖直光轴上。5.根据权利要求1所述的一种5G天线振子的一体组装机，其特征在于，所述安装板上还设置有PIN针供料机构，所述PIN针供料机构包括振动盘、PIN针移动气缸、PIN针分拣台、PIN针感应器和分流气管，所述振动盘与所述PIN针分拣台之间连接有PIN针滑台，所述PIN针感应器固定在所述PIN针分拣台的上端，所述PIN针移动气缸的驱动端连接有PIN针...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟南，李奎，洪剑文，
申请(专利权)人：东莞市楠升精密五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：