一种用于插座组装的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于插座组装的驱动机构，包括安装座和夹具座，所述安装座顶部外壁焊接有第一固定座，第一固定座顶部外壁转动连接有第一转动柱，第一固定座一侧内部通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与第一转动柱底部相连接，第一固定座圆周外壁焊接有第一连接板，第一连接板一侧外壁的中心部位焊接有第一连接架。本实用新型专利技术通过设置有第一连接架，将连接体放在两个夹取块之间，通过伸长两个第四电动伸缩杆，将两个转动架闭合，从而使两夹取块闭合，对连接体进行夹取，启动第一电机，转动第一连接板，从而将连接体放在插座的上方，然后伸长第五电动伸缩杆，将夹取块固定在插座上，能够对插座进行固定。能够对插座进行固定。能够对插座进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于插座组装的驱动机构


[0001]本技术涉及插座组装设备
，具体涉及一种用于插座组装的驱动机构。

技术介绍

[0002]在现有技术中，插座包括壳体，以及设置在壳体内部的接线体和插孔体，传统的插座装配都是通过人手操作实现，效率非常低。
[0003]经检索，中国专利申请公布号为CN106451027U的专利，公开了一种新型工厂用非间歇式插座组装智能设备，包括传动控制箱、操作台、夹具座、装料机械臂，所述传动控制箱上设置有所述操作台，所述操作台上设置有所述夹具座，所述夹具座一侧设置有所述装料机械臂，所述装料机械臂一侧设置有卸料机械臂，所述卸料机械臂一侧设置有电源开关，所述传动控制箱上部设置有驱动电机，所述驱动电机下部设置有锁丝器，所述传动控制箱上设置有自动控制箱。上述专利存在以下不足：采用锁丝器拧紧螺丝从而固定接线体，但是由于没有给插座设置固定措施，容易导致无法很好的将螺丝拧紧固定接线体。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于插座组装的驱动机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于插座组装的驱动机构，包括安装座和夹具座，所述安装座顶部外壁焊接有第一固定座，第一固定座顶部外壁转动连接有第一转动柱，第一固定座一侧内部通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与第一转动柱底部相连接，第一固定座圆周外壁焊接有第一连接板，第一连接板一侧外壁的中心部位焊接有第一连接架，第一连接架一侧内壁焊接有第二转动柱，第二转动柱圆周外壁转动连接有两个转动架，第一连接板一侧外壁通过铰链固定有两个第四电动伸缩杆，两个第四电动伸缩杆通过铰链分别与两个转动架相连接，两个转动架底部外壁分别焊接有两个第五电动伸缩杆，两个第五电动伸缩杆底部外壁固定有同一个夹取块，第一连接板顶部外壁焊接有第一连接臂，第一连接臂一侧外壁通过螺丝固定有第二连接臂，第二连接臂底部外壁焊接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底部外壁焊接有第二连接架，第二连接架底部外壁设置有螺丝拧紧器，第二连接架一侧内壁卡接有进料管，进料管与螺丝拧紧器相连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述安装座顶部外壁焊接有第二固定座，第二固定座顶部外壁转动连接有第一支臂，第一支臂一侧内壁转动连接有第二支臂，第二支臂一侧内壁转动连接有第三支臂。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述第三支臂底部内壁转动连接有第二连接板，第二连接板相对的两侧内壁分别转动连接有抓取爪，第二连接板底部外壁焊接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆底部外壁焊接有挤压板，夹具座顶部外壁开有放置槽。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述安装座顶部外壁焊接有支撑柱，支撑柱顶部内壁转动连接有第一转杆，支撑柱一侧内壁通过螺钉固定有第二电机，第二电机通过联轴器与第一转杆相连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述第一转杆圆周外壁焊接有转盘，夹具座焊接于转盘顶部外壁。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述夹具座一侧外壁焊接有弹簧，夹具座一侧外壁焊接有第二转杆，第二转杆圆周外壁转动连接有挡板，挡板与弹簧相连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述放置槽一侧内壁开有凹槽，凹槽一侧内壁焊接有第二电动伸缩杆，安装座顶部外壁设置有斜坡，斜坡的最高端与放置槽处于同一水平面。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种用于插座组装的驱动机构，具备以下有益效果：
[0014]1.该用于插座组装的驱动机构，通过设置有第一连接架，在第一连接架焊接有第二转动柱，在第二转动柱上转动连接有两个转动架，在需要夹取连接体时，将连接体放在两个夹取块之间，通过伸长两个第四电动伸缩杆，将两个转动架闭合，从而使两夹取块闭合，对连接体进行夹取，启动第一电机，转动第一连接板，从而将连接体放在插座的上方，然后伸长第五电动伸缩杆，将夹取块固定在插座上，对插座进行固定，防止插座在安装连接体时，产生晃动，能够提高装置的稳定性，然后伸长第一电动伸缩杆，将螺丝通过进料管运送到螺丝拧紧器，然后进行固定。
[0015]2.该用于插座组装的驱动机构，通过设置第二固定座，第二固定座上设置有第一支臂，第一支臂上设置有第二支臂，第二支臂上设置有第三支臂，能够方便抓取爪灵活的抓取插座，并将插座入夹具座上的放置槽内，通过控制第三电动伸缩杆，利用挤压板将插座推入放置槽内，能够防止插座没有放入放置槽内。
[0016]3.该用于插座组装的驱动机构，通过设置转盘，启动第二电机，第二电机带动转盘转动，从而将夹具座转动到抓取爪下方，方便抓取爪将插座放入放置槽内，然后将夹具座转动到夹取块下，将连接体固定在插座上后，最后将夹具座转动到斜坡处，控制第二电动伸缩杆将插座推出，完成整个流程，从而提高组装效率。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构简单，操作方便。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种用于插座组装的驱动机构的主视结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种用于插座组装的驱动机构的右视结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种用于插座组装的驱动机构的第一连接板结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种用于插座组装的驱动机构的夹具座结构示意图；
[0022]图5为本技术提出的一种用于插座组装的驱动机构的第二连接板结构示意图；
[0023]图6为本技术提出的一种用于插座组装的驱动机构的第一连接板结构示意
图。
[0024]图中：1-安装座；2-斜坡；3-夹具座；4-转盘；5-第一转杆；6-第一连接板；7-第一固定座；8-第二固定座；9-第一支臂；10-第二支臂；11-第三支臂；12-第二连接板；13-支撑柱；14-第一连接臂；15-第二连接臂；16-进料管；17-第一电动伸缩杆；18-螺丝拧紧器；19-第一转动柱；20-第二电动伸缩杆；21-第二转杆；22-弹簧；23-挡板；24-放置槽；25-抓取爪；26-第三电动伸缩杆；27-挤压板；28-第四电动伸缩杆；29-第二转动柱；30-转动架；31-第五电动伸缩杆；32-夹取块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于插座组装的驱动机构，包括安装座(1)和夹具座(3)，其特征在于，所述安装座(1)顶部外壁焊接有第一固定座(7)，第一固定座(7)顶部外壁转动连接有第一转动柱(19)，第一固定座(7)一侧内部通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与第一转动柱(19)底部相连接，第一固定座(7)圆周外壁焊接有第一连接板(6)，第一连接板(6)一侧外壁的中心部位焊接有第一连接架，第一连接架一侧内壁焊接有第二转动柱(29)，第二转动柱(29)圆周外壁转动连接有两个转动架(30)，第一连接板(6)一侧外壁通过铰链固定有两个第四电动伸缩杆(28)，两个第四电动伸缩杆(28)通过铰链分别与两个转动架(30)相连接，两个转动架(30)底部外壁分别焊接有两个第五电动伸缩杆(31)，两个第五电动伸缩杆(31)底部外壁固定有同一个夹取块(32)，第一连接板(6)顶部外壁焊接有第一连接臂(14)，第一连接臂(14)一侧外壁通过螺丝固定有第二连接臂(15)，第二连接臂(15)底部外壁焊接有第一电动伸缩杆(17)，第一电动伸缩杆(17)底部外壁焊接有第二连接架，第二连接架底部外壁设置有螺丝拧紧器(18)，第二连接架一侧内壁卡接有进料管(16)，进料管(16)与螺丝拧紧器(18)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于插座组装的驱动机构，其特征在于，所述安装座(1)顶部外壁焊接有第二固定座(8)，第二固定座(8)顶部外壁转动连接有第一支臂(9)，第一支臂(9)一侧内壁转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏晶，束美俊，程日初，邢昊，夏晓君，
申请(专利权)人：合肥维晶电器有限公司，
类型：新型
国别省市：