一种注塑机产品拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械自动化领域，尤其涉及一种注塑机产品拾取装置。该拾取装置包括连接板、连接板上对称安装有两组用于加持工件的抱具组件；其中抱具组件包括与连接板固连的抱具安装支架、安装在抱具安装支架上的抱具气缸以及固连在抱具气缸活动端的抱具压板；特别的是，两组抱具组件之间可安装一个或多个手指抱具组件；采用本实用新型专利技术解决了人工取出的方式产品易产生变形、产品成品率低、操作人员工作环境差的问题，同时可实现同时拾取多个工件的作业，大大提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于机械自动化领域，尤其涉及一种注塑机产品拾取装置。该拾取装置包括连接板、连接板上对称安装有两组用于加持工件的抱具组件；其中抱具组件包括与连接板固连的抱具安装支架、安装在抱具安装支架上的抱具气缸以及固连在抱具气缸活动端的抱具压板；特别的是，两组抱具组件之间可安装一个或多个手指抱具组件；采用本技术解决了人工取出的方式产品易产生变形、产品成品率低、操作人员工作环境差的问题，同时可实现同时拾取多个工件的作业，大大提高了工作效率。【专利说明】一种注塑机产品拾取装置
本技术属于机械自动化领域，涉及一种拾取装置，尤其涉及一种注塑机产品拾取装置。
技术介绍
注塑机的运用十分广泛，通常用于生产塑料盆、塑料椅子、塑料瓶子、塑料手机电池壳等产品，在产品完成后大多数的生产厂家采用的都是人工取出的方式；对于塑料盆、塑料椅子、塑料瓶子等形状规整、结构较为坚固、不易产生变形的产品在使用人工取出方式时不会出现二次变形，产品的质量大多可以保证。但是，对与塑料手机电池壳等一次出模数较多，易产生变形的产品，在使用人工取出方式取出时，产品会出现二次变形，产品的质量难以保证；同时，操作环境差，不便于操作人员操作。
技术实现思路
本技术提出了一种注塑机产品拾取装置，主要解决了注塑机产品采用人工取出的方式产品易产生变形、产品成品率低、操作人员工作环境差的问题。本技术的具体技术方案是:一种注塑机产品拾取装置，其特征在于:包括连接板、连接板对称安装有两组用于加持工件的抱具组件；所述抱具组件包括与连接板固连的抱具安装支架、安装在抱具安装支架上的抱具气缸以及固连在抱具气缸活动端的抱具压板。上述上抱具组件与下抱具组件之间设置有一个或多个手指抱具组件；所述手指抱具组件包括与连接板固连的手指抱具安装支架，安装在手指抱具安装支架上的手指气缸以及分别固连在手指气缸两个活动端上的的两个手指抱具压板。上述注塑机产品拾取装置还包括安装在抱具组件和手指抱具组件之间的一个或多个吸盘组件。上述吸盘组件包括与连接板固连的安装板以及设置在安装板上两个吸盘。上述拾取装置还包括安装在连接板上用于控制抱具气缸、手指气缸以及吸盘工作的电磁阀。本技术的有益效果是:1、本技术动作简单；通过吸盘的吸取，抱具组件和手指抱具组件的配合抱取来完成取出产品的动作，误动作小，操作方便。2、本技术中抱具组件和手指抱具组件之间的距离可以调整，适应于类似产品的取出要求，适应性广。3、本技术采用自动化的结构进行注塑机产品的拾取，大大减少人力资源的浪费。4、本技术采用自动化的结构进行注塑机产品的拾取，减少人为操作带来的次品率，提闻广品的合格率。【专利附图】【附图说明】图1为本技术结构的主视图；图2为本技术结构的右视图；附图标记如下:1-连接板、2-抱具组件、21-抱具安装支架、22-抱具气缸、23-抱具压板、3_手指抱具组件、31-手指抱具安装支架、32-手指气缸、33-手指抱具压板、4-吸盘组件、41-第一安装板、42-吸盘、5-电磁阀组。【具体实施方式】为了解决了注塑机产品采用人工取出的方式产品易产生变形、产品成品率低、操作人员工作环境差的问题，本技术提出了一种注塑机产品拾取装置，有效的解决了上述问题。以下结合附图对本技术进行详述:一种注塑机产品拾取装置:包括连接板1、连接板I对称安装有两组用于加持工件的抱具组件2 ；其中，抱具组件2包括与连接板I固连的抱具安装支架21、安装在抱具安装支架21上的抱具气缸22以及固连在抱具气缸22活动端的抱具压板23 ；为了使得生产效率提高，在注塑机产品出炉时一次性拾取多个工件，本拾取装置可以在对称设置的两个抱具组件2之间设置有多个手指抱具组件3 ;确保第一抱具组件与手指抱具组件的距离、多个手指抱具组件之间的距离以及最后手指抱具组件与最后一个抱具组件之间的距离相同即可实现同时拾取多个工件的目的；其中，手指抱具组件3包括与连接板I固连的手指抱具安装支架31，安装在手指抱具安装支架31上的手指气缸32以及分别固连在手指气缸32两个活动端上的的两个手指抱具压板33。为了确保拾取工件的可靠性更好，本注塑机产品拾取装置还安装了吸盘组件4，该吸盘组件4设置在两组抱具组件2之间，或者抱具组件2与手指抱具组件3之间，或者两组手指抱具组件3之间；其中，吸盘组件4包括与连接板I固连的安装板41以及设置在安装板41上两个吸盘42。由于，该拾取装置工作采用了，抱具气缸22、手指气缸32以及吸盘42等原件，因此，该装置上还安装了电磁阀5 ;电磁阀5安装在连接板I上。【权利要求】1.一种注塑机产品拾取装置，其特征在于:包括连接板、连接板上对称安装有两组用于加持工件的抱具组件； 所述抱具组件包括与连接板固连的抱具安装支架、安装在抱具安装支架上的抱具气缸以及固连在抱具气缸活动端的抱具压板。2.根据权利要求1所述的注塑机产品拾取装置，其特征在于:所述上抱具组件与下抱具组件之间设置有一个或多个手指抱具组件；所述手指抱具组件包括与连接板固连的手指抱具安装支架，安装在手指抱具安装支架上的手指气缸以及分别固连在手指气缸两个活动端上的的两个手指抱具压板。3.根据权利要求2所述的注塑机产品拾取装置，其特征在于:所述注塑机产品拾取装置还包括安装在抱具组件和手指抱具组件之间的一个或多个吸盘组件。4.根据权利要求3所述的注塑机产品拾取装置，其特征在于:所述吸盘组件包括与连接板固连的安装板以及设置在安装板上两个吸盘。5.根据权利要求4所述的注塑机产品拾取装置，其特征在于:还包括安装在连接板上用于控制抱具气缸、手指气缸以及吸盘工作的电磁阀。【文档编号】B65G47/90GK203612636SQ201320783048【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日 【专利技术者】郭宏宾, 杨晓春, 曹青梅 申请人:西安航天精密机电研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机产品拾取装置，其特征在于：包括连接板、连接板上对称安装有两组用于加持工件的抱具组件；所述抱具组件包括与连接板固连的抱具安装支架、安装在抱具安装支架上的抱具气缸以及固连在抱具气缸活动端的抱具压板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏宾，杨晓春，曹青梅，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：实用新型
国别省市：