汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，且两根承载梁之间设有间距调节机构；抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的支撑架，支撑架的两端分别设有抱具机构；抱具机构包括连接套，连接套的上端设有连接轴，连接轴与支撑架旋转配合相连，且支撑架上设有旋转驱动机构；连接套的下端设有抱具支架，抱具支架上设有切换支撑机构；切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根转轴分别旋转配合安装在抱具支架上，且两根转轴上分别设有连接叉，连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，支撑杆上设有定位销或V型块，抱具支架上设有切换驱动机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于抱具
，具体的为一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置。
技术介绍
如图1所示，为现有的一种汽车总装刚性输送系统的结构示意图，汽车总装输送系统一般包括输送轨道，输送轨道的下方设有上料点和下料点，并与上料点和下料点分别对应设有预停点，抱具装置滑动配合安装在输送轨道的下方，其工作过程如下：抱具装置停留在上料预停点，接收到前方车组移出信号后移入上料点上方，而后吊具下降，抱具装置抓取零件；零件感应到位后抱具装置夹紧零件，而后吊具上升，上升到位后吊具移出上料点；通过输送轨道移动至下料预停点，接收到前方车组移出信号后工作车组移入，吊具下降，感应零件到位后抱具装置放下零件，吊具上升，移出下料点，沿着输送轨道进入到上料预停点，进入下一个循环，目前，该系统下面吊挂的抱具是刚性的，只能抱取一种零件总成。公开号为CN200971121的中国专利公开了一种汽车总装抱具，包括承载梁、抱臂总成及支撑块，支撑块固定在抱臂总成的支承座上，所述支撑块为整块长方形块体，其两端支撑固定在抱臂总成的两支承座上，支撑块顶面安装固定有聚氨脂块。该汽车总装抱具是一种刚性抱具，虽然能够满足底盘结构差异较大的不同类别的汽车的转运要求，但是其仅能够针对汽车底盘及车架总成进行吊运，智能性和柔性很差，无法实现对多种零部件的吊运要求。同理，公开号为CN201284375的中国专利公开了一种汽车车身空中机运线多车型共线抱具装置，包括抱具吊架、抱具底座，抱具吊架下部固接抱具底座，抱具底座上固装有低支点，低支点由弹簧锁紧机构、手柄、调节螺栓组成，弹簧锁紧机构上部装有偏心顶杆销作为连接汽车底板支点，下部装有手柄，弹簧锁紧机构的底板经调节螺栓安装在抱具底座上；所述抱具底座上还装有高支点，高支点包括导向组件、弹簧锁紧机构、手柄、定位销、支点调节螺栓，导向组件经支点调节螺栓安装在抱具底座上，导向组件的高度低于低支点的高度，在导向组件上表面装有若干个螺栓和开有至少二个定位孔；弹簧锁紧机构上部装有偏心顶杆销作为连接汽车底板支点，下部装有手柄，弹簧锁紧机构的底板上开有若干个圆形和条形相通的圆条形通槽，圆条形通槽与导向组件上的螺栓相对应，弹簧锁紧机构的底板上还开有至少二个销孔，该销孔与导向组件上的定位孔相对应，定位销能插入弹簧锁紧机构底板上销孔和导向组件上的定位孔将二者固接成一体，总体来看，该装置结构比较复杂、小零件太多拆装维护不便，是一种刚性抱具，。该汽车车身空中机运线多车型共线抱具装置通过设置低支点和高支点来满足不同车型的车身吊运要求，但是智能性和柔性较差，无法满足多种汽车零部件的吊运要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，能够满足多种车型的多种零部件总成的吊运要求，结构更为简单，通用性更好，能够大大简化、改善汽车生产线调运零件总成的轨道布局，并能够有效降低生产设备成本、提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，包括相互平行的两根承载梁，两根所述承载梁之间设有滑轨，所述滑轨上与其滑动配合安装设有至少两个抱具单元，且两根所述承载梁之间设有用于分别调节相邻的两个所述抱具单元之间的距离的间距调节机构；所述抱具单元包括滑动配合安装在所述滑轨上的支撑架，所述支撑架的两端分别设有抱具机构；所述抱具机构包括连接套，所述连接套的上端设有连接轴，所述连接轴与所述支撑架旋转配合相连，且所述支撑架上设有用于同步驱动位于其两端的两个所述抱具机构朝相反的方向旋转的旋转驱动机构；所述连接套的下端设有抱具支架，所述抱具支架上可拆卸地设有用于定位支撑零部件的切换支撑机构；所述切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根所述转轴分别旋转配合安装在所述抱具支架上，且两根所述转轴上分别设有与其同步转动的连接叉，所述连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，所述支撑杆上设有用于与被吊运零部件的吊运位置配合的定位销或V型块，所述抱具支架上设有用于驱动两根所述转轴旋转进而调节两根所述支撑杆相对位置的切换驱动机构。进一步，所述滑轨平行设置为两根，所述支撑架分别与两根所述滑轨滑动配合。进一步，所述间距调节机构包括与所述滑轨平行的螺杆Ⅰ，相邻的两个所述抱具单元中，其中一个所述抱具单元的所述支撑架与所述螺杆Ⅰ螺纹配合，另一个所述抱具单元的所述支撑架与所述螺杆Ⅰ旋转配合，且所述承载梁上设有用于驱动所述螺杆Ⅰ旋转的间距调节电机Ⅰ；或所述螺杆Ⅰ上设有旋向相反的两段螺纹，相邻的两个所述抱具单元的所述支撑架分别与该两段螺旋螺纹配合，所述承载梁上设有用于驱动所述螺杆Ⅰ旋转的间距调节电机Ⅱ。进一步，所述抱具单元设置为两个。进一步，所述连接轴上设有轴环，所述支撑架的两端固定安装设有连接盖，所述连接盖与所述支撑架之间设有用于与所述轴环配合的柱形空腔，所述连接轴通过所述轴环和所述柱形空腔安装在对应的所述支撑架上。进一步，所述旋转驱动机构包括动力轴，所述动力轴的两端分别与设置在所述支撑架两端的两根所述连接轴之间设有锥齿轮传动机构，且所述支撑架上设有用于驱动所述动力轴旋转的动力机构。进一步，所述连接套的下端面上设有开口槽，所述抱具支架滑动配合安装在所述开口槽内，且所述开口槽内设有用于驱动所述抱具支架沿着所述开口槽移动的位置调节机构。进一步，所述位置调节机构包括螺杆Ⅱ，所述螺杆Ⅱ与所述抱具支架螺纹配合，且所述连接套内设有用于驱动所述螺杆Ⅱ旋转的位置调节电机。进一步，所述切换驱动机构包括分别设置在两根所述转轴上的被动齿轮，两个所述被动齿轮之间设有双面齿条，所述双面齿条的两侧分别与两个所述被动齿轮啮合，且所述抱具支架上还设有用于驱动所述双面齿条移动进而驱动两个所述被动齿轮旋转的切换机构。进一步，所述切换机构包括与所述双面齿条相连的螺套，所述螺套内设有与其螺纹配合的螺杆Ⅲ，所述抱具支架上设有用于驱动所述螺杆Ⅲ转动进而驱动双面齿条移动的切换电机。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，通过在两根承载梁之间设置滑轨，并将支撑架滑动配合安装在滑轨上，如此，即可通过间距调节机构调节相邻两个抱具单元之间的间距，以实现对不同汽车零部件的吊运要求；通过在抱具支架上设置切换支撑机构，能够根据不同的汽车零部件切换不同的支撑杆来实现吊运，且支撑杆可拆卸，还能够方便地根据不同零部件更换支撑杆，因此，本专利技术的汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置可满足多种不同汽车零部件总成的吊运要求，具有通用性好的优点，能够有效节省更换抱具的时间，提高生产效率和节约投资成本。本专利技术的汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置相对于其他现有抱具还具有以下优点：1、柔性大：根据需要吊运的零件总成与PLC零件总成定位信息库的匹配信息，提前确定抱取的零件总成的定位信息，抱具装置迅速调整定位装置3维XYZ坐标、切换定位方式，能够迅速精准定位，彻底突破不同车型、不同零件总成的定位方式不同的限制，能够满足任何汽车零件总成的吊运任务；经试验证明，本专利技术抱具装置在吊运不同车型的下车体总成、发动机舱总成和后底板总成的效果十分良好。2、拆装维护简单方便：本专利技术抱具装置采用方便拆卸、模块化的设计理念进行设计，拆卸时只需将连接盖拆下，就可以轻松拆下抱具机构，再抽出插销就可以将切换驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，其特征在于：包括相互平行的两根承载梁，两根所述承载梁之间设有滑轨，所述滑轨上与其滑动配合安装设有至少两个抱具单元，且两根所述承载梁之间设有用于分别调节相邻的两个所述抱具单元之间的距离的间距调节机构；所述抱具单元包括滑动配合安装在所述滑轨上的支撑架，所述支撑架的两端分别设有抱具机构；所述抱具机构包括连接套，所述连接套的上端设有连接轴，所述连接轴与所述支撑架旋转配合相连，且所述支撑架上设有用于同步驱动位于其两端的两个所述抱具机构朝相反的方向旋转的旋转驱动机构；所述连接套的下端设有抱具支架，所述抱具支架上可拆卸地设有用于定位支撑零部件的切换支撑机构；所述切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根所述转轴分别旋转配合安装在所述抱具支架上，且两根所述转轴上分别设有与其同步转动的连接叉，所述连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，所述支撑杆上设有用于与被吊运零部件的吊运位置配合的定位销或V型块，所述抱具支架上设有用于驱动两根所述转轴旋转进而调节两根所述支撑杆相对位置的切换驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，其特征在于：包括相互平行的两根承载梁，两根所述承载梁之间设有滑轨，所述滑轨上与其滑动配合安装设有至少两个抱具单元，且两根所述承载梁之间设有用于分别调节相邻的两个所述抱具单元之间的距离的间距调节机构；所述抱具单元包括滑动配合安装在所述滑轨上的支撑架，所述支撑架的两端分别设有抱具机构；所述抱具机构包括连接套，所述连接套的上端设有连接轴，所述连接轴与所述支撑架旋转配合相连，且所述支撑架上设有用于同步驱动位于其两端的两个所述抱具机构朝相反的方向旋转的旋转驱动机构；所述连接套的下端设有抱具支架，所述抱具支架上可拆卸地设有用于定位支撑零部件的切换支撑机构；所述切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根所述转轴分别旋转配合安装在所述抱具支架上，且两根所述转轴上分别设有与其同步转动的连接叉，所述连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，所述支撑杆上设有用于与被吊运零部件的吊运位置配合的定位销或V型块，所述抱具支架上设有用于驱动两根所述转轴旋转进而调节两根所述支撑杆相对位置的切换驱动机构。2.根据权利要求1所述的汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，其特征在于：所述滑轨平行设置为两根，所述支撑架分别与两根所述滑轨滑动配合。3.根据权利要求1所述的汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，其特征在于：所述间距调节机构包括与所述滑轨平行的螺杆Ⅰ，相邻的两个所述抱具单元中，其中一个所述抱具单元的所述支撑架与所述螺杆Ⅰ螺纹配合，另一个所述抱具单元的所述支撑架与所述螺杆Ⅰ旋转配合，且所述承载梁上设有用于驱动所述螺杆Ⅰ旋转的间距调节电机Ⅰ；或所述螺杆Ⅰ上设有旋向相反的两段螺纹，相邻的两个所述抱具单元的所述支撑架分别与该两段螺旋螺纹配合，所述承载梁上设有用于驱动所述螺杆Ⅰ旋转的间距调节电机Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦凯，王时龙，杨波，唐倩，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50