自动冲压机及冲压加工方法技术

本发明专利技术公开了一种自动冲压机，包括上料装置、多工位冲压成型装置、产品运送装置和检测装置；其中，所述上料装置用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置；所述多工位冲压成型装置将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产品运送装置传送到检测装置；所述检测装置对产品进行质量检测。本发明专利技术稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。

Automatic punching machine and punching processing method

The invention discloses an automatic punching machine, comprising a feeding device, multi station stamping device, product delivery device and the detecting device; among them, the last to be transported to the blank of multi station stamping forming apparatus; the multi station stamping device will be processed blank, blank the finished product is formed and the product delivery device to the detection device; the detection device is used to test the quality of products. The invention has the advantages of good stability, good reliability, convenient operation and use, novel design, strong practicability and easy popularization and application.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冲压机、冲床、冲压加工方法
，尤其涉及一种自动冲压机及冲压加工方法。
技术介绍
冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。然而，现有的冲压机效率较低，自动化工作程度不高，该问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种自动冲压机，本专利技术的冲压机稳定性好，可靠性高，操作使用方便，自动化程度高。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动冲压机，包括：上料装置、多工位冲压成型装置、产品运送装置和检测装置；其中，所述上料装置用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置；所述多工位冲压成型装置将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产品运送装置传送到检测装置；所述检测装置对产品进行质量检测。优选的，所述上料装置包括第一机架，所述第一机架上设有机械手组件，所述机械手组件包括转动机构、升降机构、直线伸缩机构，所述转动机构上设有升降机构，所述升降机构上水平设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的末端设有用以抓紧或松开坯料的可转动的多工位抓手。优选的，所述多工位冲压成型装置包括第二机架，所述第二机架包括有工作台，所述工作台上设有导杆，所述导杆上滑动连接有配重块，所述配重块的下端面设有上冲压模，所述工作台上设有可升降的下冲压模，所述上冲压模、下冲压模的工位相同并相互配合成一个多工位冲压模具，所述配重块在气缸的驱动下竖直运动。优选的，所述下冲压模在升降装置的驱动下上下运动。优选的，所述产品运送装设于所述多工位冲压成型装置的一侧，所述产品运送装置包括一倾斜的传送轨道。优选的，所述多工位冲压成型装置包括六个工位，其中5个工位为顺时针或逆时针排列的加工工位，另一个工位为成品工位。优选的，还包括有控制器，所述控制器用以控制并指挥各个部件的协同工作。所述控制器与指示灯相连，用以指示工作状态。所述控制器与面板相连，所述面板用于显示各种控制信息，所述面板上还设有各种控制按钮，用以进行各种操作。本专利技术还提供一种冲压加工方法，采用如上述的自动冲压机，包括如下步骤：S501，通过上料装置将五个坯料放入下冲压模中；S502，通过多工位冲压成型装置将坯料冲压成型；S503，所述多工位冲压成型装置打开，所述上料装置携带新坯料伸入所述多工位冲压成型装置，将加工好的一个产品从工位上取下，然后将其它工位上的半成品取下，转动所述多工位抓手将新坯料和半成品按顺时针转动移位，在顺时针方向上最靠近产品工位的加工工位的加工完成步骤最多；而在逆时针方向上最靠近成品工位的加工工位完成的加工步骤最少；所述机械手组件将产品送入所述产品运送装置。优选的，六个工位分别对应六个冲压操作，通过六次冲压操作完成冲压加工。当然，本专利技术可以根据需要增加或者减少冲压模的工位数量。优选的，当六个工位或更多个工位进行一次冲压成型时，所述机械手组件一次运送与工位相同数量的坯料，并在开模后，一次将工位上的所有产品移动出去，从而提升加工的效率。优选的，所述多工位抓手上设有六个爪，各个爪的开闭都可以控制。优选的，所述多工位冲压成型装置可采用液压升降装置。优选的，还包括检测步骤S701，S701，将从产品运送装置送来的产品进行质量检测，并按照产品的品相，分为合格、不合格进行分类摆放。优选的，所述多工位冲压成型装置采用400吨配重块。本专利技术的有益效果是：本专利技术稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。本专利技术的自动化程度高，冲压自动化完成，效率高。附图说明图1是本专利技术一实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术中所述的上料装置的结构示意图；图3是图2另一方向的示意图；图4是本专利技术中所述的多工位冲压成型装置的结构示意图；图5是图4的局部示意图；图6是图5另一方向的示意图；图7是本专利技术中所述的上料装置的另一实施例的结构示意图；附图说明：上料装置10；第一机架101；机械手组件102；多工位冲压成型装置20；第二机架201；导杆202；配重块203；上冲压模204；下冲压模205；加工工位2051；成品工位2052；产品运送装置30；检测装置40；台体91；台板92；光轴93；X轴安装板94；料片定位机构95；X导轨96；X驱动装置961；Z轴安装板97；油压缓冲器971；Z轴液压动力装置972；移动料仓98。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参照图1至图7，本专利技术提供一种自动冲压机，包括上料装置10、多工位冲压成型装置20、产品运送装置30和检测装置40；其中，所述上料装置10用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置20；所述多工位冲压成型装置20将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产品运送装置30传送到检测装置40；所述检测装置40对产品进行质量检测。本专利技术的一个实施例，所述上料装置10包括第一机架101，所述第一机架101上设有机械手组件102，所述机械手组件102包括转动机构、升降机构、直线伸缩机构，所述转动机构上设有升降机构，所述升降机构上水平设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的末端设有用以抓紧或松开坯料的可转动的多工位抓手。本专利技术的一个实施例，所述多工位冲压成型装置20包括第二机架201，所述第二机架201包括有工作台，所述工作台上设有导杆202，所述导杆202上滑动连接有配重块203，所述配重块203的下端面设有上冲压模204，所述工作台上设有可升降的下冲压模205，所述上冲压模204、下冲压模205的工位相同并相互配合成一个多工位冲压模具，所述配重块203在气缸的驱动下竖直运动。所述下冲压模205在升降装置的驱动下上下运动。本专利技术的一个实施例，所述产品运送装设于所述多工位冲压成型装置20的一侧，所述产品运送装置30包括一倾斜的传送轨道。本专利技术的一个实施例，所述多工位冲压成型装置20包括六个工位，其中5个工位为顺时针或逆时针排列的加工工位2051，另一个工位为成品工位2052。本专利技术的一个实施例，还包括有控制器，所述控制器用以控制并指挥各个部件的协同工作。所述控制器与指示灯相连，用以指示工作状态。所述控制器与面板相连，所述面板用于显示各种控制信息，所述面板上还设有各种控制按钮，用以进行各种操作。本专利技术还提供一种冲压加工方法，采用如上述的自动冲压机，包括如下步骤：S501，通过上料装置10将五个坯料放入下冲压模205中；S502，通过多工位冲压成型装置20将坯料冲压成型；S503，所述多工位冲压成型装置20打开，所述上料装置10携带新坯料伸入所述多工位冲压成型装置20，将加工好的一个产品从工位上取下，然后将其它工位上的半成品取下，转动所述多工位抓手将新坯料和半成品按顺时针转动移位，在顺时针方向上最靠近产品工位的加工工位205本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冲压机，其特征在于，包括：上料装置、多工位冲压成型装置、产品运送装置和检测装置；其中，所述上料装置用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置；所述多工位冲压成型装置将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产品运送装置传送到检测装置；所述检测装置对产品进行质量检测。

【技术特征摘要】
2016.07.07 CN 20161052752261.一种自动冲压机，其特征在于，包括：上料装置、多工位冲压成型装置、产品运送装置和检测装置；其中，所述上料装置用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置；所述多工位冲压成型装置将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产品运送装置传送到检测装置；所述检测装置对产品进行质量检测。2.根据权利要求1所述的自动冲压机，其特征在于，所述上料装置包括第一机架，所述第一机架上设有机械手组件，所述机械手组件包括转动机构、升降机构、直线伸缩机构，所述转动机构上设有升降机构，所述升降机构上水平设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的末端设有用以抓紧或松开坯料的可转动的多工位抓手。3.根据权利要求2所述的自动冲压机，其特征在于，所述多工位冲压成型装置包括第二机架，所述第二机架包括有工作台，所述工作台上设有导杆，所述导杆上滑动连接有配重块，所述配重块的下端面设有上冲压模，所述工作台上设有可升降的下冲压模，所述上冲压模、下冲压模的工位相同并相互配合成一个多工位冲压模具，所述配重块在气缸的驱动下竖直运动。4.根据权利要求3所述的自动冲压机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊，岳明明，顾祥铨，
申请(专利权)人：江苏泉工机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32