一种全自动冲压机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动冲压机，属于材料加工技术领域。它解决了现有技术中冲压机自动化程度不高，生产速度较慢，不能形成多工位连续冲压的问题。本仔全自动冲压机，包括上料单元、冲压单元、下料单元。冲压单元包括两个或两个以上的冲压工位及在工位间传送工件的工件传送装置；冲压工位包括冲压模具及与该冲压模具配合工作的工件夹持机械手，冲压工位从冲压单元的上料端至下料端依次排列；工件传送装置为位于工件夹持机械手下方的工件移动机构，工件传送装置上设置有夹持工件的可控转角卡盘。本发明专利技术利用自动化机构代替人工完成冲压工件的传送等工作，具有极高的自动化水平，特别适合多工位冲压的工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于材料加工
，涉及一种冲压机的设备，特别是一种全自动冲压机。
技术介绍
冲压机是比较常用的工业生产设备，特别是主要用于对型材或钢管等细长形的材料端部进程冲压造型的设备。但是目前的冲压机功能过于简单、自动化程度不高，通常要借助于人工操作，费时费力，冲压出来的产品质量较差，生产速度较慢，不能形成生产线化的连续快速生产，特别是对一个工件需要多工位连续冲压的情况，并且没有较好快速的自动上下料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动冲压机，本全自动冲压机具有极高的自动化水平，节省人工成本，形成生产线化的生产，提高生产速度，特别适合多工位冲压的工作，有较好快速的自动上下料装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动冲压机，包括上料单元、冲压单元、下料单元。冲压单元包括两个或两个以上的冲压工位及在工位间传送工件的工件传送装置；冲压工位包括冲压模具及与该冲压模具配合工作的工件夹持机械手，冲压模具里面设置有位置传感器，冲压工位从冲压单元的上料端至下料端依次排列；工件传送装置为位于工件夹持机械手下方的工件移动机构，工件传送装置上设置有夹持工件的可控转角卡盘。在上述的全自动冲压机中，上料单元为设置在冲压单元上料端处的料斗，所述料斗中部设置有将料斗分成上下两部分的斜面，所述斜面的下边沿与料斗侧壁之间设置有允许工件下落的工件下落口，所述斜面下方设置有将工件传送到工件夹持机械手下方的给料拖架，所述给料拖架上设置有与工件下落口对应的放置工件的凹口。在上述的全自动冲压机中，所述工件下落口处的料斗侧壁上开有缝隙，所述缝隙处设置可伸进缝隙的工件拨动杆，所述工件拨动杆设置有控制工件拨动杆转动的机构。所述工件下落口处设置有控制所述工件下落口开合的开合板，所述开合板连接开合控制机构。所述料斗内的斜面上方设置有将料斗空间分为两部分的可移动隔板，所述隔板设置有控制隔板移动的移动机构。在上述的全自动冲压机中，冲压单元上料端侧的工件夹持机械手下方设置有顶起给料拖架上工件的升降托架。在上述的全自动冲压机中，上料单元还包括周转箱和设置在料斗与周转箱之间的传送带，周转箱底板包括活动底板和固定底板；所述活动底板可滑动的设置在固定底板上，伸缩装置控制活动底板相对固定底板滑动改变活动底板与周转箱前端壁板之间空隙的大小，在所述空隙位于传送带上方；固定底板与后端壁板为一体，升降装置控制固定底板的倾斜。在上述的全自动冲压机中，周转箱的两侧壁板为活动侧壁板，侧壁板移动装置控制两侧壁板的间距，传送带与空隙之间设置有转辊，转辊上设置有与空隙对应的凹槽。在上述的全自动冲压机中，下料单元为设置在冲压单元的下料端处的用于导向滚落工件的叠放着的上、下两个导槽，两导槽成有利于工件滚落的倾斜状态，对应上导槽的进料端口设置有顶块，顶块与上导槽的进料端口之间设置有可升降工件的升降架，升降架的架体可滑动的穿过下导槽，升降架位于冲压工位的工件夹持机械手的下方。在上述的全自动冲压机中，导向槽后方设置有工件码放装置；工件码放装置包括码放台及设置在码放台后方的工件下放装置，工件下放装置上设置有对置的左右两个可沿工件长度方向移动的工件托板，工件托板下方设置有周转箱；码放台台面位于下导槽出口下方，码放台台面上方设置有可相对台面上下及前后移动的工件挡块。在上述的全自动冲压机中，对应工件的两端侧在所述的码放台的台面上设置有可沿工件长度方向移动的工件端部基准面。在上述的全自动冲压机中，工件托板设置在工件下放装置的侧架板上，移动装置控制侧架板沿工件长度方向移动。与现有技术相比，本全自动冲压机具有以下优点：本专利技术利用自动化机构代替人工完成冲压工件的传送等工作，具有极高的自动化水平，节省人工成本，形成生产线化的生产，提高生产速度，特别适合多工位冲压的工作，具有有较好快速的自动上下料装置。本专利技术结构简单，操作方便，成本低，可大大提高效率。附图说明图1是装置整体的上视结构示意图；图2是装置整体的前视结构示意图；图3是冲压单元的上视结构示意图；图4是冲压单元的后视结构示意图；图5是卡盘的结构示意图；图6是料斗的上视结构示意图；图7是料斗的剖视结构示意图；图8是料斗的给料拖架结构示意图；图9是周转箱及传送带处的上视结构示意图；图10是周转箱等轴侧结构示意图；图11是周转箱的前视结构示意图；图12是周转箱的工作原理示意图；图13是周转箱的固定底板成倾斜状态的示意图；图14是码放台及工件下放装置的结构示意图；图15是下料单元的结构示意图；图16是码放台及工件下放装置的等轴侧结构示意图；图17是工件下放装置的结构示意图。图中，冲压工位1、冲压模具11、工件夹持机械手12、工件传送装置2、前后移动台21、左右移动台22、丝杠驱动机构23、卡盘24、卡盘电机25、料斗3、斜面31、隔板32、手摇轮33、导向杆34、开合板35、给料拖架36、轨道37、缝隙38、工件拨动杆39、工件升降托架30、周转箱4、活动底板41、固定底板42、前端壁板43、侧壁板44、支撑架体45、顶推气缸46、复位弹簧47、圆盘48、上导槽51、下导槽52、升降架53、顶块54、放置不合格品的容器55、码放台6、码放台台面61、基准面板62、工件挡块63、无杆气缸64、工件下放装置7、底座71、支柱72、升降板73、长轴74、横梁75、侧架板76、工件托板77、传送带机构8。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、2所示，一种快速冲压机，主要包括上料单元、冲压单元、下料单元三部分。如图3、4所示，冲压单元为设置在冲压工作台台面上，从上料端至下料端依次等距排列的三个冲压工位1及在工位间传送工件的工件传送装置2。冲压工位1包括用于对工件进行冲压的冲压模具11及与该冲压模具配合工作的工件夹持机械手12，该机械手可在竖直方向和前后方向移动工件，工件夹持机械手将工件从工件传送装置送到冲压模具处冲压，对工件起加持固定及移动作用。工件传送装置2为位于工件夹持机械手下方，在冲压工作台台面上的两自由度工件移动装置，以便将工件传送到不同的冲压工位处,它包括前后移动台21和左右移动台22，前后移动台通过设置在工作台下面的丝杠驱动机构23控制其沿工作台上的导轨前后移动，从而调节工件距冲压模具的距离。左右移动台设置在前后移动台上，前后移动台通过齿轮齿条传动机构控制控制左右移动台相对前后移动台左右移动，齿条设置在左右移动台上，齿轮及齿轮驱动电机设置在前后移动台上。工件传送装置上设置有夹持工件的可控转角卡盘24，如图5所示,即在左右移动台上设置有两个可调节工件转角的气动卡盘，两个卡盘的间距与相邻冲压工位的间距相等，卡盘的卡爪可夹住工件的端部，卡盘由设置在左右移动台上的卡盘电机25通过齿轮驱动卡盘绕卡盘轴转动，一个工位上的工件夹持机械手将工件的端部放入卡盘的卡爪处，气压力控制卡爪夹住工件，然后左右移动台带动卡盘将工件运送到另一个工位上的工件夹持机械手下方供机械手抓取，在传送的过程中可同时控制卡盘转动，实现调节工件的冲压角度。如图6、7、8、所示，冲压单元的上料端设置有用于盛放工件的料斗3，所述料斗中部设置有将料斗分成上下两部分的斜面31，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动冲压机，包括上料单元、冲压单元、下料单元，其特征在于：冲压单元包括两个或两个以上的冲压工位及在工位间传送工件的工件传送装置；冲压工位包括冲压模具及与该冲压模具配合工作的工件夹持机械手，冲压模具里面设置有位置传感器，冲压工位从冲压单元的上料端至下料端依次排列；工件传送装置为位于工件夹持机械手下方的工件移动机构，工件传送装置上设置有夹持工件的可控转角卡盘。

【技术特征摘要】
1.一种全自动冲压机，包括上料单元、冲压单元、下料单元，其特征在于：冲压单元包括两个或两个以上的冲压工位及在工位间传送工件的工件传送装置；冲压工位包括冲压模具及与该冲压模具配合工作的工件夹持机械手，冲压模具里面设置有位置传感器，冲压工位从冲压单元的上料端至下料端依次排列；工件传送装置为位于工件夹持机械手下方的工件移动机构，工件传送装置上设置有夹持工件的可控转角卡盘。2.根据权利要求1所述的全自动冲压机，其特征在于：上料单元为设置在冲压单元上料端处的料斗，所述料斗中部设置有将料斗分成上下两部分的斜面，所述斜面的下边沿与料斗侧壁之间设置有允许工件下落的工件下落口，所述斜面下方设置有将工件传送到工件夹持机械手下方的给料拖架，所述给料拖架上设置有与工件下落口对应的放置工件的凹口。3.根据权利要求2所述的全自动冲压机，其特征在于：所述工件下落口处的料斗侧壁上开有缝隙，所述缝隙处设置可伸进缝隙的工件拨动杆，所述工件拨动杆设置有控制工件拨动杆转动的机构，所述工件下落口处设置有控制所述工件下落口开合的开合板，所述开合板连接开合控制机构，所述料斗内的斜面上方设置有将料斗空间分为两部分的可移动隔板，所述隔板设置有控制隔板移动的移动机构。4.根据权利要求2所述的全自动冲压机，其特征在于：冲压单元上料端侧的工件夹持机械手下方设置有顶起给料拖架上工件的升降托架。5.根据权利要求2所述的全自动冲压机，其特征在于：上料单元还包括周转箱和设置在料斗与周转箱之间的传送带，周转箱底板包括活动底...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建飞，王瑶炜，吴涛，赵斌兵，
申请(专利权)人：浙江飞戎机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33