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本实用新型公开了一种自找正柔顺对接机构，包括：升降机构、安装在升降机构顶部的柔性位移补偿机构以及安装在柔性位移补偿机构上的且与其对接的充电座，所述柔性位移补偿机构包括用以与升降机构连接的基座、设置在基座上的导向四棱台，所述导向四棱台套设在基...
该专利属于江苏泉工机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏泉工机器人科技有限公司授权不得商用。

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