【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢卷输送装置，更具体地说，涉及一种步进式输送装置及其方法。
技术介绍
1、输送装置是钢卷生产线的重要组成设备，其功能是通过一步一步的运动将钢卷运输到卸料站。一般的输送装置采用齿条驱动装置或链式横移装置，由于总载荷非常大，采用齿条驱动装置成本较高，而链式输送机属于大中心距链传动类机构，缺点是需要进行链条的张紧，操作繁琐、操作时间较长；而本专利技术的步进式输送装置，结构紧凑牢固，操作简单，成本低。出于以上考虑，在此引入本专利技术。
技术实现思路
1、1.专利技术要解决的技术问题
2、针对现有技术存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种步进式输送装置及其方法，本专利技术涉及一种用于有节拍的提升、输送钢卷的步进式输送装置，该装置包括用于实现支撑梁及钢卷垂直运动的提升装置和实现支撑梁及钢卷沿轧线方向水平往返运动的横移装置，装置结构紧凑牢固，操作简单，成本低，具有极高的稳定性，第二液压缸、第一液压缸相互配合实现钢卷的步进式输送，还可以同时将两个或更多个步进式输送装置串联，使得各步进式输送装置共同的来回移动，从而实现钢卷的远距离的输送。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
5、本专利技术的一种步进式输送装置，包括支撑梁，所述的支撑梁的底部左侧设置有提升装置，提升装置驱使支撑梁垂直运动，支撑梁的底部右侧设置有横移装置，横移装置驱使支撑梁沿轧线方向水平往返运动。
6、进一步地，所述的支撑梁包括外框
7、进一步地，所述的提升装置包括液压缸支座、第一液压缸、传动杆、连接臂、连接座和导轮；第一液压缸通过液压缸支座相对固定，第一液压缸的输出端通过传动杆与连接臂相连，传动杆的两端均设置有连接臂，连接臂的一端通过连接座连接导轮，导轮的一侧与支撑梁连接。
8、进一步地，所述的导轮的上部对称设置有滚轮轴承，导轮通过滚轮轴承与内输送梁的导轨活动装配。
9、进一步地，所述的提升装置的第一液压缸的数量可以设置为一组，与之对应的，连接臂、导轮的数量可以设置为一组或多组。
10、进一步地，所述的连接臂沿支撑梁的长度方向间隔设置有多组，相邻的连接臂之间通过连接杆相连。
11、进一步地，所述的横移装置包括液压缸底座、第二液压缸和液压缸连接座，第二液压缸的一端通过液压缸底座固定，第二液压缸的另一端通过液压缸连接座与支撑梁连接，所述的横移装置由第二液压缸驱动内输送梁实现内输送梁及钢卷的水平移动。
12、一种步进式输送装置的方法，其步骤为：先通过提升装置带动内输送梁及钢卷到达高位后，横移装置的第二液压缸的活塞杆推动内输送梁及钢卷的水平移动，达到行程最大时，提升装置的第一液压缸完成内输送梁的降低，内输送梁达到低位时，横移装置的第二液压缸的活塞杆收缩，回到原始位置，此时一个完整的节拍完成，实现了钢卷的移动，重复以上作业，可以实现钢卷的步进式的输送。
13、进一步地，步进式输送装置彼此之间可以并排放置，联合动作，可以实现钢卷较远距离的输送。
14、进一步地，所述的第一液压缸伸出或缩回过程中，滚轮轴承在导轨内运动并带动内输送梁及钢卷的提升或降低，第二液压缸伸出或缩回过程中，导轮相对导轨进行水平移动。
15、3.有益效果
16、采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17、本专利技术涉及一种用于有节拍的提升、输送钢卷的步进式输送装置，该装置包括用于实现支撑梁及钢卷垂直运动的提升装置和实现支撑梁及钢卷沿轧线方向水平往返运动的横移装置，装置结构紧凑牢固，操作简单，成本低，具有极高的稳定性，第二液压缸、第一液压缸相互配合实现钢卷的步进式输送，还可以同时将两个或更多个步进式输送装置串联，使得各步进式输送装置共同的来回移动，从而实现钢卷的远距离的输送。
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1.一种步进式输送装置，包括支撑梁(3)，其特征在于：所述的支撑梁(3)的底部左侧设置有提升装置(1)，提升装置(1)驱使支撑梁(3)垂直运动，支撑梁(3)的底部右侧设置有横移装置(2)，横移装置(2)驱使支撑梁(3)沿轧线方向水平往返运动。
2.根据权利要求1所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的支撑梁(3)包括外框架梁(31)和内输送梁(32)，支撑梁(3)上表面用于放置钢卷，内输送梁(32)的侧边开设有导轨(321)。
3.根据权利要求2所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的提升装置(1)包括液压缸支座(4)、第一液压缸(5)、传动杆(6)、连接臂(7)、连接座(8)和导轮(9)；第一液压缸(5)通过液压缸支座(4)相对固定，第一液压缸(5)的输出端通过传动杆(6)与连接臂(7)相连，传动杆(6)的两端均设置有连接臂(7)，连接臂(7)的一端通过连接座(8)连接导轮(9)，导轮(9)的一侧与支撑梁(3)连接。
4.根据权利要求3所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的导轮(9)的上部对称设置有滚轮轴承(91)，导轮(9)通
5.根据权利要求4所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的提升装置(1)的第一液压缸(5)的数量可以设置为一组，与之对应的，连接臂(7)、导轮(9)的数量可以设置为一组或多组。
6.根据权利要求5所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的连接臂(7)沿支撑梁(3)的长度方向间隔设置有多组，相邻的连接臂(7)之间通过连接杆(13)相连。
7.根据权利要求6所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的横移装置(2)包括液压缸底座(10)、第二液压缸(11)和液压缸连接座(12)，第二液压缸(11)的一端通过液压缸底座(10)固定，第二液压缸(11)的另一端通过液压缸连接座(12)与支撑梁(3)连接，所述的横移装置(2)由第二液压缸(11)驱动内输送梁(32)实现内输送梁(32)及钢卷的水平移动。
8.根据权利要求7所述的一种步进式输送装置的方法，其特征在于：其步骤为：先通过提升装置(1)带动内输送梁(32)及钢卷到达高位后，横移装置(2)的第二液压缸(11)的活塞杆推动内输送梁(32)及钢卷的水平移动，达到行程最大时，提升装置(1)的第一液压缸(5)完成内输送梁(32)的降低，内输送梁(32)达到低位时，横移装置(2)的第二液压缸(11)的活塞杆收缩，回到原始位置，此时一个完整的节拍完成，实现了钢卷的移动，重复以上作业，可以实现钢卷的步进式的输送。
9.根据权利要求8所述的一种步进式输送装置的方法，其特征在于：步进式输送装置彼此之间可以并排放置，联合动作，可以实现钢卷较远距离的输送。
10.根据权利要求8所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的第一液压缸(5)伸出或缩回过程中，滚轮轴承(91)在导轨(321)内运动并带动内输送梁(32)及钢卷的提升或降低，第二液压缸(11)伸出或缩回过程中，导轮(9)相对导轨(321)进行水平移动。
...【技术特征摘要】
1.一种步进式输送装置，包括支撑梁(3)，其特征在于：所述的支撑梁(3)的底部左侧设置有提升装置(1)，提升装置(1)驱使支撑梁(3)垂直运动，支撑梁(3)的底部右侧设置有横移装置(2)，横移装置(2)驱使支撑梁(3)沿轧线方向水平往返运动。
2.根据权利要求1所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的支撑梁(3)包括外框架梁(31)和内输送梁(32)，支撑梁(3)上表面用于放置钢卷，内输送梁(32)的侧边开设有导轨(321)。
3.根据权利要求2所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的提升装置(1)包括液压缸支座(4)、第一液压缸(5)、传动杆(6)、连接臂(7)、连接座(8)和导轮(9)；第一液压缸(5)通过液压缸支座(4)相对固定，第一液压缸(5)的输出端通过传动杆(6)与连接臂(7)相连，传动杆(6)的两端均设置有连接臂(7)，连接臂(7)的一端通过连接座(8)连接导轮(9)，导轮(9)的一侧与支撑梁(3)连接。
4.根据权利要求3所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的导轮(9)的上部对称设置有滚轮轴承(91)，导轮(9)通过滚轮轴承(91)与内输送梁(32)的导轨(321)活动装配。
5.根据权利要求4所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的提升装置(1)的第一液压缸(5)的数量可以设置为一组，与之对应的，连接臂(7)、导轮(9)的数量可以设置为一组或多组。
6.根据权利要求5所述的一种步进式输送装置，其特征在于：所述的连接臂(7)沿支撑梁(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周栋，李博宇，何家宝，罗华，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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