采用机器人的电子秤组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种采用机器人的电子秤组装生产线，包括设有四个工位的转盘式装配台；装配机器人，设于装配工位的外侧；原料区，设于装配机器人的周边，包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB模组上料区；吸附式锁螺丝机，设于第一锁紧工位的侧边；及吹气式双头锁螺丝机，设于第二锁紧工位的侧边；装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。本发明专利技术采用了装配机器人，完成主要精细部分的安装，提高电子秤的组装生产速度，并能保证装配的精确度和可靠性。还进一步采用了两工位转盘式标定复检装置，实现机械化标定复检，并通过带有视觉传感器的标定复检机器人，实现自动化复检和下料，以提高复检的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
采用机器人的电子秤组装生产线
本专利技术涉及一种组装生产线，更具体地说是指一种采用机器人的电子秤组装生产线。
技术介绍
现有技术中，电子秤产品组装生产线，采用人工组装的流水线结构，整条生产线，要使用20-30人，整条生产线占用很大的生产空间。另外，对于部分组装工序要有较为精确的定位(比如装PCB模组)或消耗较多的体能(比如电子秤的标定与复检)，这些组装工序采用人工操作方式，不仅效率低，而且会增加人工成本。因此，为了提高电子秤的组装生产能力，并降低生产成本，有必要开发出采用机器人的电子秤组装生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种采用机器人的电子秤组装生产线。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:采用机器人的电子秤组装生产线，所述的电子秤包括设有四个联接块的玻璃，及与玻璃固定联接的塑料面壳、二个传感器固定座，所述的塑料面壳内设有LCD、导电胶、海棉垫和PCB模组，还包括与塑料面壳固定联接的底壳，二个传感器固定座与塑料面壳之间设有装饰管和位于装饰管内的连接导线；组装生产线包括:转盘式装配台，设有四个工位，依次为用于完成玻璃、传感器固定座和塑料面壳的上料及装配的手工上料工位，用于锁紧传感器固定座、塑料面壳和玻璃的第一锁紧工位，用于组装IXD、导电胶和PCB模组的装配工位，和用于锁紧PCB模组的第二锁紧工位；装配机器人，设于装配工位的外侧；原料区，设于装配机器人的周边，包括IXD上料区、导电胶上料区和PCB模组上料区；吸附式锁螺丝机，设于第一锁紧工位的侧边；及吹气式双头锁螺丝机，设于第二锁紧工位的侧边；其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。其进一步技术方案为:所述IXD上料区包括三个料位，分别为IXD取料位、IXD满料位和IXD空料位，所述三个料位均设有IXD料盒；所述的PCB模组上料区包括PCB模组取料位、PCB模组满料位和PCB模组空料位，所述三个料位均设有PCB模组料盒；所述导电胶上料区包括三个料位，分别为导电胶取料位、导电胶满料位和导电胶空料位，所述三个料位均设有导电胶料盒；原料区还包括海棉垫上料台。其进一步技术方案为:还包括设于IXD取料位侧边的IXD撕胶机构；还包括设于PCB模组取料位侧边的PCB 二次定位机构。其进一步技术方案为:还包括用于理线焊线的组装工作台，所述组装工作台的上料端与第二锁紧工位对接，下料端与设有的两工位转盘式标定复检装置对接。其进一步技术方案为:所述标定复检装置包括设有标定工位和复检工位的转盘，及位于转盘上方的支架；支架上设有用于升降标定砝码组且位于标定工位上方的第一升降机构和用于升降复检砝码组且位于复检工位上方的第二升降机构；第一升降机构下方设有所述的标定砝码组；第二升降机构下方设有所述的复检砝码组。其进一步技术方案为:所述第一升降机构为多工位气缸，标定砝码组设有多个砝码，从下至上叠放在一起，每个砝码中心设有用于悬挂的台阶孔，所述多工位气缸的下活动端设有悬挂杆，悬挂杆设有多个与台阶孔相对应的挂起部；所述第二升降机构为多工位气缸，复检砝码组设有多个砝码，从下至上叠放在一起，每个砝码中心设有用于悬挂的台阶孔，所述多工位气缸的下活动端设有悬挂杆，悬挂杆设有多个与台阶孔相对应的挂起部。其进一步技术方案为:还包括位于复检工位外侧的标定复检机器人，和位于标定复检机器人两侧的良品存放区和不良品存放区；标定复检机器人的活动端设有用于复检的视觉传感器和用于将电子秤在复检工位与良品存放区、不良品存放区之间移动的下料夹紧机构。其进一步技术方案为:还包括位于良品存放区外侧的总装工作台，包括有贴标工作位、装箱工作位和外观检测工作位。其进一步技术方案为:所述的组装工作台包括装装饰管和连接导线工作位、理线工作位、装底壳及电池工作位。其进一步技术方案为:所述装底壳及电池工作位的侧边设有滑台，还包括位于滑台外侧的用于锁紧底壳与塑料面壳的锁螺丝机；所述的滑台上设有电子秤治具；所述的电子秤为人体电子秤。本专利技术与现有技术相比的有益效果是:本专利技术采用了装配机器人，完成主要精细部分的安装，提高电子秤的组装生产速度，并能保证装配的精确度和可靠性。还进一步采用了两工位转盘式标定复检装置，实现机械化标定复检，并通过带有视觉传感器的标定复检机器人，实现自动化复检和下料，以提高复检的可靠性和稳定性。本专利技术增加二台机器人，仅需要另配6-8位操作人员，即可以完成电子秤从零部件组装到标定复检的全部工序。极大地节省人工成本，并提高组装效率。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。【附图说明】图1为需要组装的人体电子秤的平面示意图；图2为本专利技术采用机器人的电子秤组装生产线具体实施例的平面示意图；图3为图2中的装配机器人部分的局部放大图；图4为图2中的标定复检装置部分的局部放大图；图5a为图2实施例中砝码组中各个砝码的剖面结构示意图(全部砝码处于悬空状态)；图5b为图2实施例中砝码组中各个砝码的剖面结构示意图(最下方砝码承重于电子秤，另外二个砝码处于悬空状态);图5c为图2实施例中砝码组中各个砝码的剖面结构示意图(最下方砝码和中间砝码承重于电子秤，最上方砝码处于悬空状态);图5d为图2实施例中砝码组中各个砝码的剖面结构示意图(全部砝码承重于电子秤)。附图标记10玻璃11 联接块12塑料面壳13 传感器固定座14LCD15 装饰管20转盘式装配台21 手工上料工位22第一锁紧工位23 装配工位24第二锁紧工位30 装配机器人40原料区41 LCD上料区410LCD 料盒411 LCD 取料位 412LCD满料位413 LCD空料位42导电胶上料区420 导电胶料盒421导电胶取料位422 导电胶满料位423导电胶空料位43 PCB模组上料区430PCB模组料盒431 PCB模组取料位432PCB模组满料位433 PCB模组空料位434PCB 二次定位机构44 海棉垫上料台51吸附式锁螺丝机52 吹气式双头锁螺丝机60组装工作台414 LCD撕胶机构61装装饰管和连接导线工作位62理线工作位63 装底壳及电池工作位64滑台65 锁螺丝机70标定复检装置71转盘711标定工位712 复检工位718标定砝码组719 复检砝码组72支架751 最下方砝码752中间砝码753 最上方砝码76悬挂杆77 挂起部80标定复检机器人81良品存放区82不良品存放区90 总装工作台91贴标工作位92 装箱工作位93外观检测工作位Al操作员IA2操作员2A3 操作员3A4操作员4A5 操作员5A6操作员6A7 操作员7A8 操作员866 过渡工作台94 成品料板【具体实施方式】为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1所示，本专利技术需要组装的电子秤包括设有四个联接块11的玻璃10(在组装之前要将联接块预先与玻璃联接在一起)，及与玻璃10固定联接的塑料面壳12、二个传感器固定座13，塑料面壳12内设有IXD14、导电胶、海棉垫和PCB模组，还包括与塑料面壳固定联接的底壳，二个传感器固定座13与塑料面壳12之间设有装饰管15和位于装饰管内的连接导线。本专利技术公开的组装生产线可以完成这种电子秤的组装，以及组装之后的产本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用机器人的电子秤组装生产线，所述的电子秤包括设有四个联接块的玻璃，及与玻璃固定联接的塑料面壳、二个传感器固定座，所述的塑料面壳内设有LCD、导电胶和PCB模组，还包括与塑料面壳固定联接的底壳，二个传感器固定座与塑料面壳之间设有装饰管和位于装饰管内的连接导线；其特征在于组装生产线包括：转盘式装配台，设有四个工位，依次为用于完成玻璃、传感器固定座和塑料面壳的上料及装配的手工上料工位，用于锁紧传感器固定座、塑料面壳和玻璃的第一锁紧工位，用于组装LCD、导电胶和PCB模组的装配工位，和用于锁紧PCB模组的第二锁紧工位；装配机器人，设于装配工位的外侧；原料区，设于装配机器人的周边，包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB模组上料区；吸附式锁螺丝机，设于第一锁紧工位的侧边；及吹气式双头锁螺丝机，设于第二锁紧工位的侧边；其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。

【技术特征摘要】
1.采用机器人的电子秤组装生产线，所述的电子秤包括设有四个联接块的玻璃，及与玻璃固定联接的塑料面壳、二个传感器固定座，所述的塑料面壳内设有LCD、导电胶和PCB模组，还包括与塑料面壳固定联接的底壳，二个传感器固定座与塑料面壳之间设有装饰管和位于装饰管内的连接导线；其特征在于组装生产线包括: 转盘式装配台，设有四个工位，依次为用于完成玻璃、传感器固定座和塑料面壳的上料及装配的手工上料工位，用于锁紧传感器固定座、塑料面壳和玻璃的第一锁紧工位，用于组装IXD、导电胶和PCB模组的装配工位，和用于锁紧PCB模组的第二锁紧工位； 装配机器人，设于装配工位的外侧； 原料区，设于装配机器人的周边，包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB模组上料区； 吸附式锁螺丝机，设于第一锁紧工位的侧边； 及吹气式双头锁螺丝机，设于第二锁紧工位的侧边； 其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。2.根据权利要求1所述的采用机器人的电子秤组装生产线，其特征在于所述LCD上料区包括三个料位，分别为 IXD取料位、IXD满料位和IXD空料位，所述三个料位均设有IXD料盒；所述的PCB模组上料区包括PCB模组取料位、PCB模组满料位和PCB模组空料位，所述三个料位均设有PCB模组料盒；所述导电胶上料区包括三个料位，分别为导电胶取料位、导电胶满料位和导电胶空料位，所述三个料位均设有导电胶料盒；原料区还包括海棉垫上料台。3.根据权利要求2所述的采用机器人的电子秤组装生产线，其特征在于还包括设于IXD取料位侧边的IXD撕胶机构；还包括设于PCB模组取料位侧边的PCB 二次定位机构。4.根据权利要求1所述的采用机器人的电子秤组装生产线，其特征在于还包括用于理线焊线的组装工作台，所述组装工作台的上料端与第二锁紧工位对接，下料端与设有的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水灵，彭心宽，李福超，邓邱伟，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：