发药机械手制造技术

技术编号:8373586 阅读:214 留言:0更新日期:2013-03-01 03:35
本实用新型专利技术揭示了一种发药机械手,应用于发药机中,包括:本体,其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板,其中,本体与竖直平面之间的夹角呈锐角;上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端,上药端在水平面上的投影相较于发药端在水平面上的投影更加远离发药机;动力系统,其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力。本实用新型专利技术的发药机械手通过设置本体与竖直平面之间的夹角呈锐角设置,减小了占地面积,并且待发药的药品可以通过由动力系统驱动的药槽推板推动,可以在接近竖直方向的上药槽道中稳定发药。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械制造领域,具体涉及ー种应用于发药机中的发药机械手
技术介绍
药房作为医院的第一窗ロ,代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用,发药机械手作为自动化药房的关键部件,其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。现有技术中,发药机械手通常呈水平设置,药品通过传输皮带传输至发药机中的指定位置处,由此带来的不便是,在ー些需要较大发药量的医院或药房中,机械手需要被设置成较大长度才能满足需求,如此,需要浪费较大的空间,造成药房的拥挤不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供ー种发药机械手,其可以减小占地面积,节约安装使用空间。为实现上述技术目的,本技术提供ー种发药机械手,应用于发药机中,包括本体,其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板,所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角;所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相対的发药端,所述上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机;动カ系统,所述动カ系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力。作为本技术的进ー步改进,所述动カ系统包括滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发药机械手,应用于发药机中,其特征在于,包括:本体,其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板,所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角;所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端,所述上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机;动力系统,所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李彬
申请(专利权)人:苏州艾隆科技股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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